早期的汽車，每個功能基本獨立：車燈管車燈，車窗管車窗。想多加一個功能，那就再拉一捆電線，再加一個開關。結果就是：車里塞滿了密密麻麻的線束，又重又貴，還容易出故障，修個電路，維修師傅看到那一堆線就頭疼。
于是，聰明的你想到了CAN總線。是的，CAN總線最初設計的應用場景就是汽車，目的是用一套“信息共享”的總線，代替過去“點對點”的笨重接線。
CAN總線相比UART具有更強可靠性、抗干擾能力，汽車是重要的一個應用場景，但遠不止汽車，工業自動化、醫療設備、航空航天、電力系統等生活各個方面都有CAN總線的身影。
雖然CAN總線應用非常廣泛，但硬件成本相比傳統UART更貴，所以，很多低端的CPU并沒有集成CAN總線外設模塊。國內芯片大廠瑞芯微前些年很多芯片上都沒有原生CAN接口，這在很大程度上限制了它的應用范圍。近兩年有所改善，瑞芯微將CAN引入越來越多芯片，即使是入門級的RK3506也支持兩路原生CAN-FD。
本文就將為大家介紹CAN和CAN-FD接口的性能表現。
本次測試使用的飛凌嵌入式RK3506核心板的內核版本為Linux6.1。
01
CAN性能測試
首先進行CAN接口測試，內容包括：單路僅接收、多路僅接收、單路僅發送、多路僅發送、單路同時收發、多路同時收發 共6項。具體的測試數據如下：
通過以上測試數據，我們可以看到RK3506J核心板的CAN接口通信表現十分出色：
① 接收能力正常，總線占用率在88%左右，單路或2路同時接收，不會丟幀；
② 發送能力正常，總線占用率在85%左右，單路或2路同時發送，不會丟幀；
③ 單路或2路，1:1同時收發，總線占用到88%，不丟幀，沒有發送無空間等問題。
02
CAN-FD性能測試
接下來進行CAN-FD接口測試，測試內容與以上相同。具體的測試數據如下：
通過以上測試數據不難看出，RK3506J核心板的CAN-FD接口通信表現同樣優秀：
① 接收能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時接收，不會丟幀；
② 發送能力正常，總線占用率在90%的情況下，單路或2路同時發送，不會丟幀；
③ 單路和兩路，1:1同時收發，總線占用率在87%的情況下，無丟幀，無錯誤幀。
通過以上測試我們可以看到，飛凌嵌入式RK3506核心板擁有出色的CAN/CAN-FD接口性能表現，不僅如此，它還具備豐富的常用外圍接口，如：SPI、UART、PWM、MIPI等；支持高速并行總線接口DSMC；擁有可配置的并行數據接口FlexBUS；此外，還采用了矩陣IO設計，讓眾多功能信號共享有限的引腳接口。
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