【連載二】英飛凌ModusToolbox生成Keil工程

原創(chuàng) 轉(zhuǎn)子磁場定向 2026-06-05 14:02

2026 Siemens EDA Forum 七大核心環(huán)節(jié)全景解析 【8/11日直播】搞PIC/CPO的工程師請進！如何做到“固化即永久”？

本文是轉(zhuǎn)載同行的文章，已獲得原作者授權(quán)，正文如下：

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本文記錄時間是2026年3月19日，相關(guān)軟件都是這個時間點的最新版本，電腦系統(tǒng)是windows 10專業(yè)版22H2。

最近拿到一塊英飛凌的KIT_PSC3M5_EVK開發(fā)板，需要把板子跑起來，以前從來沒接觸過英飛凌的處理器，光搭建開發(fā)環(huán)境就挺波折的，所以記錄下來有需要的可以看看。

英飛凌也搞ST的那套全家桶套裝，不知道他倆誰學的誰。ModusToolbox? 3.7 Dashboard 就類似于STM32CubeMX。

Eclipse IDE for ModusToolbox? 就類似于STM32CubeIDE。

ModusToolbox Programming Tools 就類似于STM32CubeProgrammer。

還有一個ModusToolbox? Setup軟件，相當于集中下載中心，上面可以下載所有ModusToolbox相關(guān)的軟件。

軟件實在是太難下載了，一下一個不吭聲，對中國區(qū)域網(wǎng)絡(luò)很不友好，生怕中國區(qū)用戶快速使用上他們家的東西。這里就不放官網(wǎng)下載鏈接了，可以自行去英飛凌官網(wǎng)搜索ModusToolbox相關(guān)資源。

如果你想用Keil來編譯，這個軟件指定了使用Keil最新的5.43a版本，我已經(jīng)把相關(guān)的軟件包放到網(wǎng)盤了，有需要的可以自取。

鏈接: https://pan.baidu.com/s/1xPDn-FyKg22VXlG0qm91jA?pwd=69b2

提取碼: 69b2

如果你裝有殺毒軟件，安裝的時候殺毒軟件（比如360）會反復(fù)警告，所以還是先把殺毒軟件關(guān)了。雙擊軟件開始安裝 ModusToolbox? 3.7 Dashboard，Dashboard就類似于STM32CubeMX，能自動生成代碼，安裝時會彈出如下圖片，推薦是選擇Install for me only，理由是當出現(xiàn)異常問題的時候可以換一個賬戶重新安裝繼續(xù)使用??，不過我選擇的是Install for all users。

開始安裝出現(xiàn)這個界面，自定義才能選擇安裝路徑，可以避免安裝在C盤，所有軟件都想把自己安裝在C盤。

設(shè)置安裝路徑。

自定義安裝路徑就會彈出這個警告，意思就是如果安裝在別的位置，需要在windows系統(tǒng)環(huán)境變量里面增加CY_TOOLS_PATHS這個變量。

這頁就先不管了，全裝上，有什么用后面再慢慢研究。

安裝完打開長這樣，先把軟件退出，設(shè)置windows系統(tǒng)環(huán)境變量。

在系統(tǒng)環(huán)境變量設(shè)置界面，新增一個如下圖所示用戶變量，變量值一定要對應(yīng)到軟件安裝目錄下的tools_3.7這個目錄，路徑注意要用 / 不要用 \ ，設(shè)置完后環(huán)境變量重啟電腦。

為了能生成keil工程，還需要新建一個如下圖所示的系統(tǒng)變量，變量值就填實際的keil安裝地址。不然生成keil工程的時候會報錯，這里也一并設(shè)置了。

重新打開軟件，打開設(shè)置。

等待一會軟件加載出如下界面，將紅框標記中的Manifest DB選擇Default China Manifest DB，不需要為什么，選擇就行。

網(wǎng)上有一篇教程叫ModusToolbox講堂第二課，中國大陸用戶使用須知，別相信里面寫的使用第三方中轉(zhuǎn)服務(wù)器的教程，我試了沒用。

ModusToolbox支持生成IAR、Keil、GCC這三種編譯器，先用Keil來試試，注意Keil一定要使用最新的5.43a版本。

如果設(shè)置了前面的Manifest DB，大概率能看見下面圖片所示的界面，否則大概率等到天荒地老啥也看不到。

這里選擇我手里這款開發(fā)板，然后next。設(shè)置好生成路徑，選擇OOB DEMO然后Create，OOB是一個開發(fā)板的演示工程，能看見板子上LED能閃爍，串口也會打印數(shù)據(jù)。

然后就等著這個軟件從github上拉取所需的資源，等待時間取決于網(wǎng)絡(luò)快慢。彈出這個界面的時候就是生成完了。

打開就能看見一個cprj后綴名稱的keil文件。這里我已經(jīng)裝過Keil 5.43a版本了，舊版本的keil是無法識別這個cprj文件的。所以Keil得更新到5.43a版本。

5.43a版本的keil，安裝的時候會長時間出現(xiàn)如下界面，等著就行。

keil打開界面也變成這樣了。

打開cprj文件，keil就會自動下載芯片相關(guān)的pack，這點還是比之前好的，以前還需要自己找。

然后直接用keil開始編譯，keil直接編譯不過，有6個錯誤???。

在Target配置界面，將Software Model從默認的Non-Secure Mode修改為Secure Mode，再次嘗試編譯就能編譯過了。

然后就會發(fā)現(xiàn)，Keil無法下載程序到板子，更別說仿真了。這時候就需要再拜讀一下ModusToolbox? 3.7 Dashboard界面這個指導(dǎo)文檔了，大概意思就是還需要新建三個文件，然后才能用Keil下載和仿真。

在keil工程同一個目錄下創(chuàng)建三個文件postbuild.bat、project.ini、project2.ini

postbuild.bat寫如下內(nèi)容，大概意思就是先把keil生成的elf文件，轉(zhuǎn)換成hex文件。然后用GCC把keil的hex文件再轉(zhuǎn)換一遍，最后刪除掉keil生成的hex中間文件，所以還得下載一個GCC編譯器才能調(diào)用arm-none-eabi-objcopy。

注意一定要像下面圖片這種寫在一行，不能換行，英飛凌說明文檔里面的那種兩行寫法直接復(fù)制過來是不行的。

D:\Keil5\ARM\ARMCLANG\bin\fromelf --output "OOB_DEMO_Objects/tmp.hex" --i32combined "OOB_DEMO_Objects/OOB_DEMO.elf"

D:\GCC\arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-mingw-w64-i686-arm-none-eabi\bin\arm-none-eabi-objcopy -O ihex "OOB_DEMO_Objects/tmp.hex" "OOB_DEMO_Objects/OOB_DEMO.hex" --change-addresses 0x20000000

del "OOB_DEMO_Objects\tmp.hex"

project.ini 文件寫如下內(nèi)容，就是LOAD GCC生成的hex文件。