搭載高精度觸覺傳感器陣列的機器手，實現全維度多模態同步采集

MEMS 2026-06-22 07:11

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具身智能與機器人靈巧操作快速落地，高質量觸覺 + 視覺 + 位姿多模態數據已成為算法訓練、動作復刻、力控研發的核心剛需。據麥姆斯咨詢報道，近期，知行機器人正式推出優采 - 數據采集機器手，以專業級觸覺感知、亞毫米級定位精度、高幀率同步采集，搭配自研軟件平臺 + 跨平臺兼容與全系列同構設計，為機器人研發、精密操作采集、算法驗證提供一站式數據采集解決方案。

一、專業觸覺感知，真實還原抓取交互

該數據采集機器手搭載高精度觸覺傳感器陣列，空間分辨率2.34 taxels/cm2，支持0～160N觸覺壓力采集，搭配0.1N高精度力覺識別能力，精準捕捉接觸分布、抓取力度與表面紋理交互信息，可穩定采集不同材質、不同形狀物體的觸覺數據，精準還原人機、機物交互細節，滿足精細操作、恒力控制、微弱力感知等高端科研與力控研究需求。

二、超高精度定位，全維度位姿精準采集

該數據采集機器手搭載高精度感知模組，XYZ三軸空間定位精度可達0.7mm，位姿精度（RPY角度）高達0.01°，軌跡重建精度優于5mm，全程采集穩定無漂移、誤差極小。融合Vive Tracker、2K 2D相機、磁編碼器三大核心傳感器，全方位精準記錄設備運動軌跡、角度變化、夾持姿態數據，為機器人示教學習、靈巧動作復刻、精密裝配算法訓練提供超高保真原始數據。

三、高幀率同步，多源數據無延遲對齊

該數據采集機器手的統一輸出頻率30Hz，搭配130°超大廣角魚眼鏡頭，實現視覺、位姿、力覺、觸覺四源數據同步采集，高速動態操作場景下不丟幀、無延遲、數據高度對齊。傳感器數據采用JSON格式、視頻流采用H.264編碼標準輸出，完美兼容Windows等主流系統，可快速對接各類算法訓練平臺與數據處理工具，大幅降低數據二次處理成本。

四、雙生態適配，多平臺無縫兼容

該數據采集機器手搭載知行機器人自研專屬數據采集軟件平臺，可實現數據實時解析、可視化展示、操作流程簡潔高效。同時具備極強的開放性與兼容性，兼容市面各類主流機器人控制軟件、算法訓練平臺。無需更換原有研發設備與軟件生態，即可快速接入現有項目，大幅降低科研研發、工業部署的適配成本與落地門檻。

五、同構設計，同源適配

該數據采集機器手采用知行機器人專屬標準化研發架構，核心適配知行自研同系列夾爪產品。同系列夾爪產品已在國內外近百家具身智能廠家應用。采集手與作業夾爪保持統一研發標準、一致的運動邏輯、通信協議，實現采集設備與作業終端深度同源適配。相較于跨品牌、跨設備采集方案，同源同構設計可完美匹配夾爪真實作業狀態，采集數據精準貼合實際作業工況，有效避免數據維度不匹配、數據冗余、無效采集等問題，杜絕數據資源浪費。同時品牌擁有完整的產品矩陣，覆蓋不同負載、不同規格的同系列夾爪與采集手型號，用戶可根據項目迭代、場景升級需求靈活搭配、切換設備，全程數據互通適配，一站式解決多場景、全階段機器人作業數據采集難題，大幅提升算法訓練與動作復刻的落地精度。

六、輕量化易部署，長時間穩定采集

該數據采集機器手采用輕量化設計，重量僅600g，機身尺寸規整緊湊，張開狀態：247mm x 160mm x 232mm，閉合狀態：247mm x 98mm x 232mm。采用二指夾持結構，適配多規格物件采集作業。設備支持串口通信、PC服務器存儲，追蹤器續航時長可達4小時，充分滿足實驗室科研、產線測試、戶外實驗等場景的長時間、不間斷連續數據采集需求，手持、部署便捷、上手即用。