先說Uao的計算,N是DC-，O是電機的中點，有如下關系式：
Uao+Ubo+Uco=0
當100矢量下，U相開上橋,VW開下橋，所以對于DC-參考點，Uan=Udc,Ubn=Ucn=0
Uan+Ubn+Ucn
=Uao+Uon+Ubo+Uon+Uco+Uon
=3*Uon
求得：Uon=Udc/3
所以分別計算出：
Uao=Uan-Uon=2Udc/3
Ubo=Ubn-Uon=-Udc/3
Uco=Ucn-Uon=-Udc/3
110,010也是同樣的計算方式。
在求得Uao，Ubo，Uco三相相電壓的基礎上，如何求取總電壓矢量，那么我們的坐標變換就出場了:
Ualpha=(2Uao-Ubo-Uco)/3=2Udc/3
Ubeta=(Ubo-Uco)/sqrt(3)=0
所以等幅值變換下，100矢量的幅值是Ualpha和Ubeta的合成矢量，幅值2Udc/3
再算一個110：
Ualpha=(2Uao-Ubo-Uco)/3=Udc/3
Ubeta=(Ubo-Uco)/sqrt(3)=Udc/sqrt(3)
二者平方開根號，合成矢量也是2Udc/3
很多朋友問：怎樣才能真正掌握FOC，而不只是停留在表面？
這正是我設計 《轉子磁場定向》系列課程 的初衷：
超過130小時系統視頻，從數學模型、仿真搭建，到代碼實現、實物調試
不只講“是什么”，更深入講解“為什么”，帶你親手實現“怎么做”
提供可復用的仿真模型與代碼框架，助你快速驗證想法
我本人15年一線FOC開發經驗，全程答疑，陪你一起成長
如果你希望：
? 徹底吃透坐標變換、SVPWM、電流環設計等核心理論
? 獲得一套真正能跑起來的代碼與仿真模型
? 在實戰中學會調試、優化，獨立解決工程問題
歡迎從 體驗課 開始，開啟你的FOC系統學習之旅。
