報告丨2026年全球及中國人形機器人關節模組市場發展白皮書

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據悉，7月2日，證監會批準宇樹科技首次公開發行股票注冊。從3月20日IPO申請獲受理，到7月2日注冊生效，全程僅104天，其中受理到6月1日過會僅73天。

這是科創板預先審閱機制落地以來，繼長鑫科技之后的又一標桿案例。速度背后，是監管層對具身智能賽道戰略價值的認可。

宇樹科技何以取得如此之快的注冊速度？回顧公司去年的財務數據，2025年，宇樹科技營收17.08億元，同比增長335%；扣非歸母凈利潤6億元，同比增長674%；前三季度主營業務毛利率59%，扣非歸母凈利率37%。

在高投入的通用機器人行業中，宇樹科技是全球少數實現規模化銷售與盈利的公司——橫向對比，特斯拉Optimus仍在虧損投入期，Figure AI等海外競品尚未量產交付，宇樹已經跑通了“研發—量產—盈利”的商業閉環。

人形機器人的產業價值正從整機制造向關節模組轉移。報告中的數字很直接——關節模組占整機BOM的35%到60%，同時決定了運動性能、可靠性和成本。它是整機廠最難替換、鎖定效應最強的核心系統。

在技術路線方面，報告提出了“混合關節架構”的概念。人形機器人不會收斂于單一方案：上半身精密關節采用諧波，下肢高動態部分采用準直驅，成本敏感場景則使用行星。準直驅這條線值得重點關注——它已從實驗室走向產線，2026年在宇樹、智元等主流機型上大規模落地，預計2027到2028年將占下肢關節30%以上的份額。

產業鏈的演變邏輯頗具深意。報告類比了汽車Tier1的演化路徑，分為三個階段：現階段整機廠全鏈路自研，規模量產后變為整機廠與關節模組共同主導，產業成熟后則由Tier1主導。背后的驅動力很實在——量產規模從3萬臺增至300萬臺，成本從5萬美金降至1萬美金，迭代周期從12個月縮短到3個月。在這種壓力下，整機廠必然從“什么都自己干”轉向“鏈主定義加Tier1協同”。

競爭維度也在變化。以往比的是誰扭矩大、精度高，現在則看誰量產一致性好、交付穩定、良率高。可復制的制造能力成了新的護城河。報告中特別提出了“一體化關節”的概念，這并非可選技術，而是規模化量產的必選項。無法提供一體化方案的模組廠商，未來兩年將迅速邊緣化。再往后看，靈巧手將是下一個爆發點。人形機器人正從“會走”進化到“會干活”，競爭焦點從運動能力轉向操作能力。微型關節占靈巧手成本的40%到60%，精密制造和良品率門檻極高。在中觀預期下，2035年靈巧手市場需求量將突破450萬臺，微型關節模組進入億級市場規模。具備微型減速器和一體化力傳感器能力的廠商，在2027到2030年間能獲得超額紅利。

我的感受是，這個行業正復制當年汽車供應鏈的演化路徑，但節奏更快。國產供應鏈在規模、響應速度和成本上具有天然優勢，問題在于能否從零部件供應商升級為模組集成商。這決定了未來十年誰吃肉、誰喝湯。最后一個數據頗為震撼：2025年全球關節模組需求為72萬個，其中國產人形整機需求占了70%。中國供應鏈已是全球最大的關節模組市場，剩下的問題是如何從“大”變“強”。

以下是報告部分內容：

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