日前，由上海開放處理器產業創新中心主辦、上海市經濟和信息化委員會指導的Vinaro?技術沙龍——工業控制與PLC專題在浦東新區創芯天地舉行。作為RISC-V產業生態建設的重要活動，本次沙龍以“開放架構驅動的工業自主大腦”為主題，匯聚芯片廠商、工業軟件企業及行業用戶，圍繞RISC-V架構在工業控制領域的落地路徑展開深度研討。RT-Thread睿賽德聯合創始人兼工業事業部負責人邱祎應邀出席，發表《RT-Thread睿擎工業開發平臺加速工業設備演進》主題演講。
睿賽德RT-Thread工業事業部負責人邱祎
聚焦RISC-V工業控制，從實時系統到行業落地
本次沙龍緊扣工業控制場景的核心需求，設置硬實時系統適配、工業協議棧遷移、IEC 61131-3編譯器支持及AI輔助開發四大議題。
在專題分享環節，邱祎結合工業設備從封閉架構向開放可編程架構轉型的行業趨勢，闡釋了RISC-V與國產操作系統的結合如何為這一趨勢提供基礎條件。他以RT-Thread睿擎工業開發平臺為例，系統介紹了RT-Thread在工業控制場景下的「1+X+N」架構思路——「1」指基于RT-Thread深度優化的統一基礎軟件平臺，提供硬件抽象、實時調度和開發工具鏈；「X」代表可復用的工業功能組件，包括協議棧、邊緣計算框架和安全模塊；「N」則面向電力、工控、軌交等細分行業提供場景化方案。
邱祎在演講中表示，睿擎平臺的定位不是做一個'通用的嵌入式OS'，而是把工業場景里最難的實時調度、協議適配和功能安全需求，做成標準化的能力下沉到OS層，讓設備廠商可以更專注于控制算法和業務邏輯。
睿擎工業開發平臺：軟硬一體的工業數字底座
睿擎工業開發平臺是RT-Thread睿賽德針對工業場景打造的軟硬件一體化方案。平臺由睿擎SDK、睿擎HDK、RT-Thread專業版、睿擎IDE及睿擎開放平臺五部分構成，整合了數據采集、通信、控制、工業協議、AI及顯示六大核心能力，實現了從芯片適配到應用開發的全鏈路覆蓋。
睿擎工業開發平臺框架圖
據邱祎介紹，睿擎平臺已形成從底層內核優化到上層工具鏈適配的完整技術體系：在實時性能方面，睿擎平臺基于RT-Thread硬實時內核，可實現≤1微秒的任務響應和≤5微秒的中斷抖動，滿足工業控制微秒級響應的剛性要求。平臺支持RT-Thread與Linux混合部署，兼顧實時控制與AI推理兩類任務的協同運行。在通信層面，平臺已完成EtherCAT、Profinet、Modbus、CANOpen、OPC-UA等主流工業協議的深度適配，支持協議棧在RISC-V架構下高效運行。目前，該平臺已在三電控制、工業網關、PLC控制器等場景實現量產應用，成為RISC-V架構在工業控制領域落地的重要軟件底座。
RISC-V生態提速，工業控制軟件底座持續完善
當前，國內工業控制領域對自主架構的需求日趨迫切。RISC-V作為開放指令集架構，在擺脫單一架構依賴、降低研發成本方面具有天然優勢。作為國內裝機量領先的嵌入式操作系統，RT-Thread近年來持續深耕工業控制領域，全球終端設備裝機量已突破25億臺，開發者社區規模超30萬人，軟件包累計下載量超1700萬次。在RISC-V領域，RT-Thread自2018年啟動適配以來，已完成對芯來科技、兆易創新、玄鐵等主流廠商超30款BSP、千余款芯片的支持，并通過與RISC-V基金會合作開發官方教程、共建開發工具鏈等方式，推動“芯片-OS-終端應用”生態閉環形成。
未來，RT-Thread將繼續深化RISC-V全棧技術研發，重點突破工業AI、功能安全等關鍵技術，聯合產業鏈伙伴完善國產軟硬件標準體系，為電力、軌道交通、高端制造等領域的自主可控需求提供堅實支撐。
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