簡 介：東北賽區(qū)智能車競賽隊伍致信卓晴老師，講述其采用三無刷電機創(chuàng)新方案（三輪驅(qū)動+無刷負(fù)壓吸附）的備賽歷程。隊伍突破技術(shù)瓶頸自主設(shè)計驅(qū)動板和一體化主控，卻在比賽日遭遇硬件短路，僅以1秒之差無緣決賽。信中表達(dá)了技術(shù)探索的堅持（"立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越"）與遺憾，并懇請老師考慮其創(chuàng)新性給予展示機會。全文展現(xiàn)大學(xué)生工程實踐的執(zhí)著精神與技術(shù)情懷。（149字）
關(guān)鍵詞：優(yōu)雅，智能車競賽
尊敬的卓晴老師：?
??您好！?
??冒昧深夜打擾，先向您道個歉。我們是第二十一屆全國大學(xué)生智能汽車競賽東北賽區(qū)瘋狂電路組的一支參賽隊伍。今天比賽結(jié)束后，有些話在心里翻來覆去，實在忍不住想向您傾訴，也想冒昧地向您提一個請求。
??這次東北賽區(qū)的賽場上，放眼望去，幾乎所有隊伍采用的都是有刷電機四輪車模，而我們隊是東北賽區(qū)為數(shù)不多使用三臺無刷電機參賽的隊伍——無刷電機驅(qū)動的三輪小車，連負(fù)壓吸附風(fēng)扇也是無刷電機，是一輛名副其實的"三無刷"小車。
??選擇這條路，不是一時沖動。我們覺得有刷方案雖然成熟穩(wěn)妥，但少了一些挑戰(zhàn)性，也少了一點小車應(yīng)有的技術(shù)優(yōu)雅——我們始終相信，技術(shù)是優(yōu)雅的。所以早在寒假備賽階段，我們?nèi)齻€人就果斷ALLIN在了這條技術(shù)路線上。
??那段時間我們四處咨詢請教，有往屆縮微組的老選手，也有今年其他賽區(qū)的參賽者，聽到了不少勸退的聲音。但三個第一次參賽的年輕人憑著一股興奮的勁兒，還是義無反顧地走了下去，因為相信，所以看見。
??車上的每一塊板子，都是我們一點點打磨出來的。驅(qū)動板最初參照成熟方案仿制，之后結(jié)合我們車模的特點從零開始改版設(shè)計，熬夜修改結(jié)構(gòu)、反復(fù)實測驅(qū)動參數(shù)，才最終做到運行穩(wěn)定。調(diào)試期間還遇到過串口通信一直失敗的怪問題，我們排查了全部線路都找不到原因，最后經(jīng)前輩提醒才發(fā)現(xiàn)是芯片本身的問題——也是那次，我們學(xué)會了用對地電阻排查硬件故障的方法。主控板則受限于車體狹小的空間，我們把主控和無刷負(fù)壓電調(diào)做了一體化設(shè)計，既要拼命壓縮尺寸，又要解決信號串?dāng)_的難題。那段時間MOS管、芯片頻繁燒壞，我們在一次次試錯中積累經(jīng)驗，技術(shù)也一點點磨了出來。
??然而今天比賽日，意外還是來了。硬件盲盒測試一開始，主板莫名短路，燒壞了我們一整套備用主板和驅(qū)動板——而這也是我們僅有的一套備用板，是比賽前兩天我們熬夜焊接、調(diào)試出來的。那一刻我們?nèi)齻€人大腦都是空白的，這意味著接下來的比賽，我們再也沒有任何退路。好在晚間組委會安排了補測，我們靠著僅剩完好的電路板，咬牙順利完成了所有硬件考核。但代價是沉重的：賽前最后幾天，我們一直在處理各種硬件軟件問題，重新寫代碼、修板子、焊板子，預(yù)賽自然沒能發(fā)揮好。再加上我們?nèi)齻€人都是第一次參賽，今年又是新的比賽形式，臨場沒有把握住機會，寶貴的時間在慌亂中一點點流失，最終沒能用我們調(diào)試時達(dá)到過的速度跑完賽道——成績出來，距離進入決賽，只差1秒。
??如果只是技不如人，我們認(rèn)了。如果進入決賽的選手成績都在15秒以內(nèi)，我們心服口服，只會回去埋頭繼續(xù)打磨技術(shù)。但當(dāng)我們看到?jīng)Q賽名單里也有20秒成績的選手時，心里確實涌上了一陣難以言說的失落。寫下這些，絕不是質(zhì)疑選拔結(jié)果，更不是對其他隊伍不敬——能進決賽的隊伍都付出了巨大努力，都值得尊重。我們只是為這輛東北賽區(qū)為數(shù)不多、獨一份的"三無刷"小車感到惋惜： 它承載了我們大半年的心血和對這個比賽全部的熱愛，卻沒能有機會在更大的舞臺上跑給大家看。
??智能車比賽的宗旨是"立足培養(yǎng)、重在參與、鼓勵探索、追求卓越"?；乜催@一路，我們自認(rèn)問心無愧地踐行了這十六個字： 沒有選擇最省力、最成熟的方案，而是選擇了最難但最酷的那條路； 在無人帶路的無刷驅(qū)動方向上，從仿制到改版、從燒板子到穩(wěn)定運行，一點一點摸索著前進。我們栽了跟頭，但也真正學(xué)到了東西——從對地電阻排查故障，到一體化設(shè)計里的抗串?dāng)_處理，這些都是課堂上學(xué)不到的。這或許正是這個比賽想教給我們的。
??所以，我們想冒昧地請求您： 此前我們聽說，如果老師覺得參賽隊伍在技術(shù)上有想法、有創(chuàng)新，可以特邀進入比賽。如果我們的"三無刷"小車能引起您的一點興趣，我們非常愿意把比賽視頻和一路走來的備賽經(jīng)歷整理出來給您看看，也隨時可以向您當(dāng)面介紹我們的小車。我們不敢奢求什么，只是實在覺得太可惜——差1秒的遺憾，和它背后大半年的堅持，讓我們鼓起勇氣寫下這封信。
??深夜打擾，如有冒犯，再次向您鄭重道歉，可能是我們意難平后過于激動了。無論結(jié)果如何，我們都會把這條無刷之路繼續(xù)走下去。衷心感謝您在百忙之中讀完這封信，也衷心祝愿全國大學(xué)生智能汽車競賽越辦越好！?
??此致?
??敬禮！?
