基于硬件的現場定向控制與IO-Link通信相結合，將電子機械臂尺寸減小3倍，開發時間減半
TMCM-1617-GRIP-REF參考設計符合EoAT機械臂夾具所采用的標準外形尺寸，支持工業以太網EtherCAT、IO-Link或RS-485通信，提供軟件可編程的音頻和數字輸入/輸出，可以利用Trinamic運動控制語言集成開發環境(TMCL-IDE)進行配置。參考設計和軟件平臺組合為設計工程師提供了一條簡捷途徑，幫助他們快速交付一套完備的EoAT方案。
加速產品上市：開源EoAT機械臂夾具參考設計是完全集成的智能硬件平臺，提供電機控制算法以及協議棧，將機械臂開發時間縮短一半。
減小尺寸：參考設計集成了基于硬件的FOC、軟件可配置輸入/輸出，以及3個通信棧，整個方案尺寸只有4,197 mm2。
提高生產力：可實時調節TMCM-1617伺服驅動器的各種模式，包括機械夾具的位置和抓力，增大靈活性，提高生產效率。
TMCM-1617-GRIP-REF參考設計現在即可供貨，價格為571.10美元，可通過Trinamic特許經銷商購買。免費提供TMCM-1617-GRIP-REF設計的CAD文件，請訪問Trinamic的GitHub庫。
所有商標權歸其所有者所有。
TRINAMIC Motion Control現已并入Maxim Integrated，公司產品旨在大幅簡化運動控制。通過將數字信息轉換為精確的物理運動，我們正在將不可能變為現實。Maxim Integrated的模擬電源工藝及通信技術與Trinamic專業的運動控制技術相結合，進一步推進了運動控制的智能化。采用最新科技成果的Trinamic IC、模塊、機電一體化系統和開發工具幫助軟件工程師開發高效、平穩，并且安靜運動的高精度電機驅動方案，確保產品的一次成功率，將產品快速推向市場。
關于TMCM-1617-GRIP-REF參考設計的詳細信息，請訪問：
https://www.trinamic.com/support/eval-kits/details/tmcm-1617-grip-ref/
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www.aizip.ai
