集成Velodyne Puck?激光雷達傳感器的ANYbotics機器人可實現(xiàn)工業(yè)檢查自動化
據(jù)麥姆斯咨詢報道，Velodyne Lidar近日宣布，ANYbotics正在為其自主移動機器人裝備Velodyne的Puck?激光雷達傳感器。ANYbotics機器人可為工業(yè)操作員提供自動化機器人檢查解決方案，以支持工廠的監(jiān)測和維護工作。
ANYbotics的四足機器人ANYmal能夠在開采和礦物、石油和天然氣、化工、能源和建筑等具有挑戰(zhàn)性的工業(yè)地形中執(zhí)行檢查和監(jiān)測任務。在上下樓梯、爬越障礙物、臺階和縫隙以及爬入狹小空間時，ANYmal的腿足具有無與倫比的移動能力。ANYmal的有效載荷檢查可以為設備和基礎設施的狀況監(jiān)測提供視覺、熱力學和聲學洞察。ANYbotics機器人檢查解決方案配備了Velodyne的Puck傳感器，能夠繪制用于障礙物探測的工業(yè)環(huán)境地圖，并使ANYmal能夠在惡劣環(huán)境中以更高的精度穿行時避免碰撞。
ANYbotics感知團隊負責人Daniel Lopez Madrid表示：“Velodyne的激光雷達傳感器為ANYmal提供了關于其周圍環(huán)境的持續(xù)高分辨率和3D信息，幫助機器人安全地繪制復雜和惡劣環(huán)境地圖并在此類環(huán)境中巡查。這些傳感器能夠實現(xiàn)我們的機器人所需要的精確定位和地圖繪制功能，以便了解它們所處的物理環(huán)境和任何變化，例如正在移動的人和物體。”
Velodyne Lidar歐洲執(zhí)行董事Erich Smidt表示：“ANYbotics機器人解決方案在自動化操作工業(yè)檢查方面表現(xiàn)出色，能夠為工廠操作員提供信息，從而盡可能地延長設備正常運行時間并提高安全性。通過使用Velodyne的激光雷達，他們的機器人可以自主穿過復雜的多層環(huán)境，找到執(zhí)行任務的最快路線。在運行過程中，機器人的系統(tǒng)可以安全地避開障礙物，并在崎嶇不平的地形上可靠地移動。”
Velodyne的激光雷達傳感器是機器人自主性和引導前行的重要組成部分。它們使移動機器人能夠在不熟悉和不可預測的環(huán)境中通過預定義的任務和功能擴展到受控環(huán)境之外。Velodyne的傳感器可以為定位、繪制地圖、物體分類和物體跟蹤提供實時3D感知數(shù)據(jù)。這些傳感器將高分辨率圖像數(shù)據(jù)與廣闊的垂直視野相結合，甚至能夠探測到低反射率物體的形狀，而不受其材料和移動狀態(tài)限制。這種感知功能對于推進安全和有效的移動機器人操作至關重要。
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《傳感應用的VCSEL技術及市場-2021版》
《激光雷達產(chǎn)業(yè)及核心元器件-2020版》
《飛行時間（ToF）傳感器技術及應用-2020版》
《新興圖像傳感器技術、應用及市場-2021版》
