淺談"數字電路"的學習(4) - 學用FPGA從點燈開始

原創 電子森林 2021-09-15 17:41

我們最常見到的電子元器件是什么,無疑是LED,在我們的生活中它無處不在,比如手機的背光、汽車的頭燈、幾乎所有的照明也都是LED的了。


當然,對于我們做硬件的“板農”來講, 哪個板子通上電以后沒有倆LED在亮,你心里一定發毛 - 電源短路了?程序掛了?

只要電源燈亮了,心理就踏實了.....3.3V在正常工作。狀態指示燈只亮可能還不夠,因為它的表情應該非常豐富,不同的節奏可能代表不同的狀態,你需要根據其閃爍的節奏來判斷系統所處的狀態,用過樹莓派的同學都知道,在你插上電的那一刻起,樹莓派的狀態等就各種花式變換。。。。


簡單的一顆燈,一顆單色的燈,就能給你提供非常豐富的信息,像不像我們常用的示波器、電壓表?


是的,我就是這么看重它的 -  LED就是相當于數字邏輯的“示波器”。


所以,我在每一個FPGA程序里面(無論多簡單的功能),邏輯體的頭4行必定是:

reg [23:0] cnt;always @(posedge clk_in)   cnt = cnt + 1'b1;  assign hb_led = cnt[23];

為何?看到燈按照我設定的頻率閃了,我心理踏實,就像聽到了電路的心跳(hb = heart beat:心跳),知道編譯對了、管腳分配對了、時鐘是有的...


所以,數字邏輯編程要先植入一個LED燈的程序。


當然,就像程序員學習任何一門語言,必然先打印出"Hello World"一樣,FPGA的學習要先從點亮LED開始!


點亮了燈,你也就有了探頭,也就能夠通過它一窺神秘的FPGA內部的脈搏。


同樣,在我們這個學期的“數字電路”學習的系列文章中,我們也先從點亮LED入手。


下面就是純技術的內容部分,原文見 :  https://www.stepfpga.com/doc/one_led,你也可以點擊“閱讀原文”跳轉過去。或掃描下面的二維碼:

點亮LED

就像軟件編程里的“Hello World”,點燈是FPGA學習的第一步,不要小瞧這么一顆小小的燈,點燈的方式可以有多種。在本節,我們通過4個點燈的程序達到以下的目標:

  1. 體驗LED的工作原理;

  2. 了解Verilog代碼的結構和基本的語法規范

  3. 體會HDL語言中的bit和FPGA端口電信號的關系

  4. 體驗FPGA設計從創建工程 –》 輸入代碼 –》 邏輯綜合 –》 分配管腳 –》 生成可下載的JED文件 –》 配置FPGA整個過程(理論知識參見FPGA設計流程)


在本實例中,我們以Web IDE(www.stepfpga.com)為例,同樣的示例也可以通過Lattice的官方FPGA設計工具Diamond或Intel的官方設計工具quartus_prime來實現,只是要注意這些工具的使用方法和管腳的正確分配。

1. 硬件說明

在這個實驗中,我們主要用到小腳丫FPGA開發板上的以下幾個外設:

  • 板上有8個LED燈,可以選用其中的任何一個做單LED的實驗


這是開發板上的8個紅色LED,LED1~8信號連接到FPGA的引腳,作為FPGA輸出信號控制。當FPGA輸出低電平時LED變亮,當FPGA輸出高電平時LED熄滅。

  • 板上由2個三色LED(R-紅色、G-綠色、B-藍色),每個三色燈相當于3個獨立的、不同顏色的LED組合成的,如果與三色燈保持一定的觀察距離,一個三色燈里的兩種以上LED點亮即可組合成其它顏色,在此只是粗略地合成,如果要精確合成不同的顏色,需要精密控制流經R、G、B上每個燈的電流(取決于燈的特性、串聯的限流電阻以及控制這些管腳開關的PWM的占空比,這個以后再講)

這是開發板上的2個三色LED,(R_LED1, G_LED1, B_LED1), (R_LED2, G_LED2, B_LED2)信號連接到FPGA的引腳,作為FPGA輸出信號控制。當FPGA輸出低電平時,相應的LED變亮,當FPGA輸出高電平時LED熄滅。

  • 板上有4個按鍵和4個開關,用做輸入控制,按鍵和開關的使用方式是有區別的,大家可以通過具體的使用來體會

    這是開發板上4個按鍵和4個開關,Key1~4是按鍵控制信號,SW1~4是開關控制信號,都連接到FPGA的引腳,作為FPGA的輸入信號。當按鍵斷開時,FPGA輸入為高電平,當按鍵按下時,FPGA輸入為低電平;當開關斷開(OFF)時,FPGA輸入為低電平,當開關合上(ON)時,FPGA輸入為高電平。

所以我們可以用開關或者按鍵來控制LED的亮滅。

2. 點亮一顆LED

根據Web IDE的使用流程介紹,我們先創建一個叫one_led_on_off的工程,并在該工程里面創建一個叫one_led_on.v的代碼(代碼名字跟工程的名字不需要一致):

module one_led_on(led);
output led;
 
assign led = 1'b0;
 
endmodule

這段代碼可以說是最簡單的一段Verilog程序了,從這段程序中可以看出Verilog語言的基本結構

  • 以module(模塊)開始、endmodule結束的一段程序為描述某一項功能的基本單元,類似基于對象編程軟件里面的“類”,寫一次可以被多次調用。簡單的設計可能只需要一個module來包含所有的邏輯功能,復雜的設計可能就需要多個module,它們通過module的端口信號互相連接起來,它們可以并行執行。模塊化的好處就是你可以直接調用別人封裝好的module來使用;

  • 每個模塊都有其名字,建議用貼切含義的英文來命名(比如本示例里面的one_led_on),可讀性強,也不會出現莫名其妙的編譯錯誤;

  • 每個模塊都有用( )包裹起來的端口 - 跟其它模塊或FPGA的外圍電路打交道的輸入輸出信號,在本示例只用了一個端口led,因此( )中只有一個端口的名字;

  • 對每一個端口的屬性進行定義 - 是輸入還是輸出,如果是內部信號,它們是導線wire類型,還是存儲器reg類型?在這里只用了一個輸出端口led,對其屬性“output”進行了定義,指定其為輸出信號;

  • 定義完端口,就開始邏輯的主體,在這里也很簡單,只是讓led這個管腳信號為低電平,使用連續賦值的assign語句 - assign led = 1'b0, 1’b0表示為一位的數字,而且值為“0”。從電路結構角度講,每個連續賦值語句對應一個子模塊,其左側的變量表示為電路的輸出,右側的邏輯表達式為電路需要執行的邏輯操作。

點擊Web IDE的第二個功能鍵“邏輯綜合”,系統會自動將你寫好的Verilog代碼進行綜合,如果沒有語法錯誤,則給你一個Success的信息,你就可以走到下一步 - “管腳分配”了。我們的Web IDE會根據你寫好的module自動提取輸入輸出管腳的名字,你只要使用鼠標,通過圖形化的界面將這些module里的端口信號的名字映射到相應的管腳上即可,在這里我們將led映射到板子上的第三個led,鼠標指向led3,其右側會彈出一個向下的箭頭,點擊該箭頭,就可以看到led的名字了(如果多個端口還沒有分配管腳,這些未分配的端口信號的名字會出現在列表中),選中led,完成映射

在“管腳分配”里將第三顆LED配置為亮 (ON),分配了管腳的地方會亮起來

點擊“FPGA映射”,系統會自動根據你分配好的管腳執行,生成JED文件,如果沒有錯誤,會列出一堆的信息后,告訴你生成了jed的文件,在這段信息中也會有詳細的資源使用報告,這些資源報告的信息也是很重要的,為完成同樣一個功能,不同的人寫出來的邏輯占用的資源也是不同的。

這時候您可以點擊“文件下載”,選擇第二個按鈕“下載JED文件”,鼠標右鍵 –》另存為。。。指向到StepFPGA的盤即可完成對FPGA的下載編程。

配置到FPGA以后的效果,第三顆LED燈亮

3. 點亮多顆LED

正如上所述,我們小腳丫FPGA板上有8顆LED和2顆3色LED,總計8+6=14顆,我們通過邏輯讓某些燈亮,某些燈滅,看看代碼如何寫,實際的效果如何?比如:

  • 8顆LED燈中的1、2、5、6、8亮

  • 第一個RGB燈中的綠色燈亮

  • 第二個RGB燈中的藍色燈亮

  • 其它燈都關掉

代碼如下:

module one_led_on(led, led_r1, led_g1, led_b1, led_r2, led_g2, led_b2);
output [8:1] led; // define 8 led signals to be output
output led_r1, led_g1, led_b1;
output led_r2, led_g2, led_b2;
 
assign led_r1=1'b1; // set signal of this pin = 1 to turn off the led connected to this pin
assign led_g1=1'b0; // make the green led on
assign led_b1=1'b1;
 
assign led_r2=1'b1;
assign led_g2=1'b1;
assign led_b2=1'b0; // make the blue led on
 
assign led = 8'b01001100; // set bit 8, 6, 5, 2, 1 = 0 to make led 8, 6, 5, 2, 1 on
 
endmodule

Verilog語法說明

  • 此模塊增加了一些管腳,需要對每一個管腳做端口說明(目前都還是”輸出“的屬性),并對每個管腳的信號電平進行賦值,對應于“亮”的LED賦值為0, 對應于“滅”的LED賦值為1。每一個連續賦值語句對應于一個電路結構,這些電路都是并行執行的,因此語句的順序不會影響到最終的綜合結果,這是與單片機的程序(順序執行)不同的地方;

  • 8個LED可以分別寫在端口里,并逐個賦值,也可以以8位位寬的向量方式來定義,在端口了只需要寫一個led的名字即可,在端口定義的部分指定有多少個位 - [8:1] led, 為8位,名字分別外led[8] (對應于LED8)….led[1](對應于LED1);

  • 一個好的代碼,要對一些重要的信息給出“注釋”說明,單行注釋可以用//的方式,//后面的部分為注釋內容。多行注釋(又被稱為塊注釋)以兩個字符/* 開始,并以*/結束,其中的多行內容都會被認為是注釋內容,在仿真或綜合的時候被忽略掉。為增強可讀性和兼容性,注釋部分最好用英文來寫。

管腳分配圖如下:

8顆單色的LED和兩顆的3色LED都被分配了管腳

下載到小腳丫FPGA板子上,實際的效果驗證:

將JED文件下載到FPGA板子以后的效果

4. 開關控制LED的亮和滅

// ********************************************************************
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// ********************************************************************
// File name : LED_onoff_sw.v
// Module name : led_onoff_sw
// Author : STEP
// Description : control 8 leds on and off with 4 push buttons and 4 switchs
// Web : www.stepfpga.com
//
// --------------------------------------------------------------------
// Code Revision History :
// --------------------------------------------------------------------
// Version: |Mod. Date: |Changes Made:
// V1.0 |2021/09/15 |Initial ver
// --------------------------------------------------------------------
// Module Function: use external button to control leds
 
module LED (key,sw,led);
 
input [3:0] key; // 4 push buttons input
input [3:0] sw; // 4 switchs input
output [7:0] led; // output control signals to 8 leds
 
assign led = {key,sw}; //assign led signal values to 4 keys input + 4 switches input
 
endmodule

Verilog語法說明

  • 規范的代碼需要對該模塊進行充分的注釋說明,因此在此段代碼的前部,我們增加了更詳細的信息 - 文件名、作者、日期、簡單的描述、版本號等等,這些信息對于代碼的管理和控制是非常有必要的,因此要養成良好的習慣。我們硬禾實戰營在學員的培訓過程中專門制定了一套代碼規范 - 硬禾實戰營FPGA代碼規范

  • 雖然使用的輸入輸出端口多了,代碼卻變簡單了,這是因為用到的信號都是可以以向量的方式進行定義和操作的,比如4個按鍵、4個開關和8個LED,只有三種不同性質的端口,而且這三種端口之間的邏輯關系非常清晰;

  • 最后的assign語句中用到了拼接符{ },key的4位和sw的4位拼接在一起,映射到led的8位上。

管腳分配如下:

將模塊端口的16個信號分別分配給8個LED和4個按鍵、4個開關

將生成的JED文件下載到FPGA板以后的效果:

用開關和按鍵可以控制LED的on/Off, 正常開關和按鍵的狀態都為高電平,8個LED都處于滅的狀態,改變開關和按鍵的裝填可以讓LED亮起來,按鍵、開關和LED一一對應。

5. 開關控制LED的顏色組合

從邏輯的角度,這段代碼跟第4節的代碼沒什么區別,用了一個三色LED燈代替8個單色的燈,目的是為了讓大家通過實際的效果體會一下三色燈的顏色搭配。

代碼見下:

// ********************************************************************
// >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> COPYRIGHT NOTICE <<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<<
// ********************************************************************
// File name : RGBLED.v
// Module name : RGBLED_SW
// Author : STEP
// Description : control RGB LED with 3 switchs
// Web : www.stepfpga.com
//
// --------------------------------------------------------------------
// Code Revision History :
// --------------------------------------------------------------------
// Version: |Mod. Date: |Changes Made:
// V1.0 |2021/09/15 |Initial ver
// --------------------------------------------------------------------
// Module Function: Use 3 switches to control one RGB LED's on/off and color change。
 
module RGBLED_SW (sw,led);
 
input [2:0] sw; //input control signals with 3 switchs
output [2:0] led; //output signals to 1 RGB LED
 
assign led = sw; //assign sw value to led
 
endmodule

分配一下管腳:

一顆RGB和3個開關被映射到端口信號上

下載到小腳丫FPGA板子上,實際的效果驗證

將JED文件下載到FPGA板子以后的效果

6. 小結

通過4段代碼,我們體驗了對LED的開關控制以及最基本的Verilog語法要求和代碼構成,以及開關和按鍵的控制差異,這為后期的輸入輸出控制、狀態輸出展示打下了基礎。


前期關于數字電路學習的文章:

  1. 淺談“數字電路”的學習(1)- 我們身處的“數字邏輯”世界

  2. 淺談“數字電路”的學習(2)- 在興趣和體驗中高效學習

  3. 淺談“數字電路”的學習(3)- 不需要安裝軟件、人人一學就會的FPGA學習板

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