從RVA23標準落地到機器人運控實戰：進迭時空K3卡位RISC-V端側AI

RISC-V正在從"嵌入式備選"走向主流計算架構。據中國工程院院士倪光南此前透露，RISC-V已占據全球處理器市場約25%的份額，x86與Arm長期把持的雙寡頭格局正在松動。SHD Group的報告則顯示，2025年全球RISC-V SoC出貨量約為69億顆，預計到2031年將增長至約360億顆，復合年均增長率達31.7%；對應市場收入將從約940億美元增長至約3130億美元。

與此同時，大模型推理從云端向端側下沉的趨勢，正在重塑邊緣計算芯片的需求結構——設備側不僅需要傳統的CPU通用算力，還需要能承載數十億至數百億參數模型本地推理的AI算力。

“這一‘通用算力+智能算力’的雙重需求，正是進迭時空為K3選定的切入點。” 進迭時空（杭州）科技有限公司市場總監彭華成在8月13日舉行的第五屆滴水湖中國RISC-V產業論壇上說道。

本屆論壇由芯原股份與上海開放處理器產業創新中心共同主辦，集中推介了10款國產RISC-V芯片新品。會上，彭華成發表了題為《K3：符合RVA23標準的八核60T AI算力芯片》的演講，系統介紹了該公司的IP核與芯片產品布局，并重點解讀了今年1月底正式發布的旗艦SoC芯片K3的技術路線與落地進展。

彭華成表示，在標準層面，RISC-V國際基金會于2024年10月正式定稿RVA23 Profile，首次將向量擴展（RVV 1.0）、虛擬化等能力納入64位應用處理器的強制基線，旨在解決RISC-V長期以來的擴展碎片化問題，為其進入AI計算、數據中心等主流場景鋪平道路。 “而K3正是全球首顆符合RVA23標準的量產RISC-V芯片。”

單芯片融合通用算力與AI算力

彭華成在演講中將K3定位為"傳統CPU的智能化升級"，即"CPU 2.0"階段的產品：整體性能體驗與主流CPU相當，同時額外具備本地運行30B參數級大模型的能力。

同構融合架構。 與業界常見的"CPU+外掛NPU/算力卡"路線不同，K3在單芯片內集成了8個自研X100 64位RISC-V大核（四發射亂序執行，最高主頻2.4GHz）與8個自研A100超寬并行AI核，兩者共享統一架構與統一內存，運行單一Linux系統。根據官方數據手冊，K3通用算力達130 KDMIPS，單核SPECint2006跑分超過9分/GHz（官方發布數據為9.41分/GHz），AI算力達60 TOPS。 這種同構設計消除了獨立NPU帶來的驅動與數據轉換開銷，使AI計算可以沿用通用CPU的編程模型。

存儲與帶寬。 大模型端側推理對內存帶寬極為敏感。K3支持64位LPDDR5-6400/LPDDR4x-4266內存，最大容量32GB，峰值帶寬51GB/s，可支持300億至800億參數大模型本地運行。

四項"全球第一"。 據官方資料，K3創造了多項RISC-V領域的全球紀錄：全球首顆符合RVA23 Profile國際最新標準的量產芯片；全球首顆支持RVV 1024bit向量位寬的RISC-V芯片；全球首顆支持FP8原生推理的RISC-V芯片；全球首顆支持完整虛擬化（RVH 1.0、AIA、IOMMU，覆蓋CPU、內存與I/O虛擬化）的RISC-V芯片。此外，K3還在硬件層面提供針對Spectre、Meltdown等推測執行攻擊的防護。

實時子系統與工業接口。 針對機器人等對實時性要求極高的場景，K3專門設計了由2個RISC-V實時核（RT24）構成的實時計算子系統，配備3MB實時計算高速緩存及多達10路CAN-FD接口。芯片同時提供PCIe、千兆/萬兆以太網、USB、MIPI-CSI（最多12路攝像頭輸入）等豐富外設接口，并具備4K@180fps解碼、4K@90fps編碼與雙路4K@60顯示驅動的多媒體能力，整機功耗約在18W~35W區間。

大模型實測表現。 官方數據顯示，K3運行通義千問30B-A3B大模型時，首字延遲為0.9秒，每秒輸出近15個Token；依托其AI通用性，可部署全球最大AI模型社區HuggingFace上除FP4/FP6數據格式外的所有大模型。相比前代K1，K3的AI算力提升30倍，支持的大模型參數規模提升80倍。

人形機器人運控的實戰驗證

機器人是K3當前最重要的應用方向之一。人形機器人運動控制對芯片的算力、實時響應、功耗與通信提出了高度耦合的系統級要求，被彭華成稱為"對芯片實時性、可靠性要求極高的驗證場景"。

據其介紹，K3芯片回片后不久，進迭時空便與北京、上海兩地的國家級人形機器人創新中心展開合作，花了不到1天時間即完成芯片與機器人平臺的適配。4月19日，多臺搭載K3芯片的"靈龍2.0"人形機器人（上海國家地方共建人形機器人創新中心平臺）順利完成了第二屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽。彭華成坦言，搭載K3的機器人并未取得前幾名的名次，但芯片回片僅兩個月左右即可完成長距離、高負載、強實時場景下的實戰驗證，標志著在人形機器人最核心的運動控制環節實現了從芯片到系統的自主可控。

在AI Computer方向，K3面向AI NAS、醫療、安防NVR、邊緣計算等產品形態；在AI Robot方向，則覆蓋具身智能機器人、無人機、搬運機器人與服務機器人等應用。

"發布即上主線"的開源策略

對RISC-V芯片而言，軟件生態的成熟度往往比紙面算力更決定商業化成敗。進迭時空在此采取了一種頗為激進的開放策略：K3于今年1月底、2月初正式發布時，芯片支持代碼已同步上傳至Linux官方社區主干（Linux 7.0內核已原生支持），全部設計資料與源代碼均在官網開放下載。

這一策略正在收獲生態回饋。Canonical已于今年2月正式宣布將Ubuntu引入K3/K1平臺（K3成為全球首款原生適配Ubuntu 26.04 LTS的RISC-V芯片）；4月，進迭時空與中科院軟件所合作完成K3對OpenHarmony 6.1的適配，成為全球首款支持該版本開源鴻蒙系統的RISC-V芯片。此外，GCC、LLVM、OpenKylin、OpenEuler等國內外基礎軟件均在主動適配進迭時空的平臺，RISC-V基金會、RISE組織及眾多開源項目也基于其芯片開展RISC-V開發優化與CI/CD基礎設施建設。

在SDK層面，進迭時空為K3提供了各類AI算子庫，針對智能體（Agent）開發框架、AI接口與編程語言做了適配，并面向機器人場景原生推出ROS2適配SDK。彭華成透露，目前K3已收獲海外訂單，包括基于K3構建的K3 Class算力集群服務器也獲得了海外客戶的直接采購。

從IP核到服務器的全棧產品布局路線

支撐K3的是進迭時空的全棧自研體系。這家成立于2021年11月的公司目前擁有超過330名正式員工，核心團隊主要來自阿里平頭哥、華為海思、全志科技等，總部位于杭州，并在珠海、上海、北京、深圳設有分子公司。據彭華成介紹，公司累計研發投入已超過6億元，2026年全年投入預計將超過4億元，從CPU IP核、AI核到互聯總線、編譯器工具鏈均為自研。

在算力核Roadmap上，X60（約4分/GHz，應用于K1）與X100（約9分/GHz，應用于K3）已實現量產，X200（單核性能達16分/GHz，對標Arm服務器核N2，預計2027年量產面市）已研發就緒，X300同步在研；A系列則是在X系列基礎上融合AI計算能力的并行計算核。

芯片層面，K系列中K1（2024年發布）累計出貨已超過15萬顆，廣泛應用于電力、電信、工業、機器人等行業；K3于今年Q1發布后正在Computer、Robot等領域規模推廣；K5、K7已在規劃中。面向服務器市場的V系列方面，V100已經流片回來，將擇機正式發布，V200正在內部研發之中。