一、 概述
KVM的全稱是Kernel-based Virtual Machine，其是一種基于linux內(nèi)核的采用硬件輔助虛擬化技術(shù)的全虛擬化解決方案。它最初由以色列的初創(chuàng)公司Qumranet開發(fā)，并在linux-2.6.20中開始被納入在linux內(nèi)核，成為內(nèi)核源碼的一部分。KVM自誕生之初就定位于基于硬件輔助的虛擬化來提供全虛擬化的支持，其以內(nèi)核模塊的形式被加載。加載KVM模塊的linux內(nèi)核相當(dāng)于變成了一個Hypervisor，同時依賴linux內(nèi)核提供的各種功能來實現(xiàn)硬件管理，擁有極高的兼容性及可擴展性。上面提到KVM是作為一個內(nèi)核模塊出現(xiàn)的，所以它還得借助用戶空間的程序來和用戶進行交互，這就不得不提到大名鼎鼎的QEMU了。QEMU是一套由法布里斯·貝拉(Fabrice Bellard)所編寫的以GPL許可證分發(fā)源碼的模擬處理器，在GNU/Linux平臺上使用廣泛。其本身是一個純軟件的支持CPU虛擬化、內(nèi)存虛擬化及I/O虛擬化等功能的用戶空間程序。其借助KVM提供的虛擬化支持可以將CPU、內(nèi)存等虛擬化工作交由KVM處理，自己則處理大多數(shù)I/O虛擬化的功能，可以實現(xiàn)極高的虛擬化效率。KVM及QEMU配合使用的整體接口如圖1所示。
QEMU盡管非常的強大，但也正是應(yīng)為它的強大導(dǎo)致其對初學(xué)者非常的不友好。這里推薦大家剛開始學(xué)習(xí)KVM時可以先學(xué)習(xí)kvm tool，這是一個基于C語言開發(fā)的KVM虛擬化工具，其代碼非常精簡易懂，同時也可以支持完整的linux虛擬化，非常適合初學(xué)者入門使用。其項目地址為https://github.com/kvmtool/kvmtool。
二、 ARM64虛擬化支持
arm最早在armv7-a引入硬件虛擬化支持。到了armv8中，arm拋棄了armv7時代的特權(quán)級，引入了全新的Exception Level(EL)，其如圖2所示(armv8.4-A引入了對安全世界虛擬化的支持)。
圖2
其中4個異常等級中的EL2留給Hypervisor用于各種虛擬化功能的訪問及配置，如：stage 2轉(zhuǎn)換、EL1/EL0指令和寄存器訪問、注入虛擬異常等。
三、 CPU虛擬化
CPU被稱為計算機的大腦，是計算機系統(tǒng)中最核心的模塊。在沒有CPU硬件虛擬化技術(shù)之前都是使用二進制指令動態(tài)翻譯技術(shù)來實現(xiàn)對客戶機操作系統(tǒng)中執(zhí)行的執(zhí)行（例如qemu的軟件虛擬化），其不僅實現(xiàn)復(fù)雜而且效率非常低下。因此硬件虛擬化技術(shù)應(yīng)運而生，為KVM的誕生創(chuàng)造了必要的條件。有時Hypervisor需要模擬一些操作，例如VM里運行的軟件試圖配置處理器的一些屬性，如電源管理或是緩存一致性時。通常你不會允許VM直接配置這些屬性，因為這會打破隔離性，從而影響其他VMs。這就需要通過以陷入的方式產(chǎn)生異常，在異常處理程序中做相應(yīng)的模擬。armv8包含一些陷入控制來幫助實現(xiàn)陷入(trapping) – 模擬(emulating)。如果對相應(yīng)操作配置了陷入，則這種操作發(fā)生時會陷入到更高的異常級別。例如，正常我們在執(zhí)行WFI指令時會使CPU進入一個低功耗的狀態(tài)，但是對于HOST OS來說，如果讓CPU真正進入低功耗狀態(tài)，顯然會影響其他VM的運行。如果我們配置了HCR_EL2.TWI==1時，那么Guest OS在執(zhí)行WFI時就會觸發(fā)EL2的異常，然后陷入Hypervisor，那么此時Hypervisor就可以將對應(yīng)VCPU所處的線程調(diào)出出去，將CPU讓給其他的VCPU線程使用。
圖3
四、 內(nèi)存虛擬化
內(nèi)存虛擬化的目的是給虛擬客戶機操作系統(tǒng)提供一個從0開始的連續(xù)的地址空間，同時在多個客戶機之間實現(xiàn)隔離與調(diào)度。arm主要通過Stage 2轉(zhuǎn)換來提供對內(nèi)存虛擬化的支持，其允許Hypervisor控制虛擬機的內(nèi)存視圖，而在這之前則是使用及其復(fù)雜的影子頁表技術(shù)來實現(xiàn)。Stage 2轉(zhuǎn)換可以控制虛擬機是否可以訪問特定的某一塊物理內(nèi)存，以及該內(nèi)存塊出現(xiàn)在虛擬機內(nèi)存空間的位置。這種能力對于虛擬機的隔離和沙箱功能來說至關(guān)重要。這使得虛擬機只能看到分配給它自己的物理內(nèi)存。為了支持Stage 2 轉(zhuǎn)換， 需要增加一個頁表，我們稱之為Stage 2頁表。操作系統(tǒng)控制的頁表轉(zhuǎn)換稱之為stage 1轉(zhuǎn)換，負(fù)責(zé)將虛擬機視角的虛擬地址轉(zhuǎn)換為虛擬機視角的物理地址。而stage 2頁表由Hypervisor控制，負(fù)責(zé)將虛擬機視角的物理地址轉(zhuǎn)換為真實的物理地址。虛擬機視角的物理地址在Armv8中有特定的詞描述，叫中間物理地址(intermediate Physical Address, IPA)。stage 2轉(zhuǎn)換表的格式和stage 1的類似，但也有些屬性的處理不太一樣，例如,判斷內(nèi)存類型 是normal 還是 device的信息被直接編碼進了表里，而不是通過查詢MAIR_ELx寄存器。
圖4
五、 I/O虛擬化
I/O設(shè)備作為一種外部設(shè)備，其虛擬化的實現(xiàn)相較于前面的CPU虛擬化及內(nèi)存虛擬化有些不同，其目前主要有以下四種虛擬化方案。
1、 設(shè)備模擬：
在虛擬機監(jiān)控器中模擬具體的I/O設(shè)備的特性，例如qemu。在KVM和qemu的組合中通過Hypervisor捕獲Guest OS的I/O請求交給用戶空間的qemu進行模擬，然后將結(jié)果再通過Hypervisor傳遞給Guest OS。這種方式能夠提供非常好的兼容性但是性能太差，同時模擬設(shè)備的功能特性支持不夠多。
2、 前后端驅(qū)動接口
在Hypervisor和Guest OS之間定義一種權(quán)限的適用于虛擬機的交互接口，比如virtio技術(shù)。這個方案相較于設(shè)備模擬在性能上有所提高，但是兼容性較差，而且在高I/O負(fù)載場景，后端驅(qū)動的CPU占用較高。
3、 設(shè)備直接分配
將一個物理設(shè)備直接分配給Guest OS使用。此方式的性能顯而易見，要比上面兩種好很多，但是需要硬件設(shè)備支持，且無法共享和動態(tài)遷移。
4、 設(shè)備共享分配
此方式是設(shè)備直接分配的一個擴展，其主要就是讓一個物理設(shè)備可以支持多個虛擬機功能接口，將不同的接口地址獨立分配給不同的Guest OS使用。如SR-IOV協(xié)議。
參考文獻：
1、《KVM實戰(zhàn)：原理、進階與性能調(diào)優(yōu)》
2、https://segmentfault.com/a/1190000022797518
3、https://www.cnblogs.com/LoyenWang/
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