MPU分論壇動手實驗|基于rt-smart微內核的開發體驗

RTThread物聯網操作系統 2021-12-15 19:25

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2021年12月18日RT-Thread開發者大會MPU分論壇設立了動手實驗：基于ART-Pi Smart的rt-smart微內核開發體驗，請按以下說明提前準備開發環境哦。

動手實踐環節說明

硬件現場會提供ART-Smart開發板及相關配件，請攜帶筆記本電腦并提前準備好軟件環境哦。

軟件環境說明（請務必按此說明在個人電腦上完成開發環境搭建）

ART-Pi Smart SDK 軟件包資源

?? 通過ART-Pi-Smart SDK 倉庫（Gitee）下載最新的 ART-Pi Smart SDK 軟件包：https://gitee.com/rtthread/ART-Pi-smart

?? ART-Pi Smart SDK 軟件包結構框圖，如下所示。其中，Kernel部份僅包含一個 BSP：imx6ull-artpi-smart

?工具鏈的下載和安裝

?rt-smart 采用的工具鏈為：
arm-linux-musleabi 工具鏈
需要用戶自行通過下面網址下載 Linux版本或 Windows 版本的工具鏈
鏈接: https://pan.baidu.com/s/1p7PRhV3dTGIb7hxv34YWYw 提取碼: ndxq
將下載下來的工具鏈，解壓到上述下載的SDK指定的路徑 /rt-smart/tools/gnu_gcc/下面

環境準備（基于 Windows 環境）

安裝 Env 環境

Windows 下，從 RT-Thread 官網下載 Env 工具：https://www.rt-thread.org/page/download.html
Env 用戶手冊（準備工具、使用方法）：https://www.rt-thread.org/document/site/#/development-tools/env/env
Env 工具集成了編譯構建環境（scons）、圖形化系統配置（menuconfig）及軟件包管理功能等工具
通過ART-Pi-Smart SDK 倉庫（Gitee）下載最新的 ART-Pi Smart SDK 軟件包

代碼編譯

設置環境變量（基于 Windows）

打開 Env 控制臺終端窗口，然后切換到這個代碼包根目錄，運行 smart-env.bat進行環境變量的設置，然后整體的 rt-smart 開發環境就可以使用了，具體操作如下所示：

# 進入到 rt-smart 目錄
> cd rt-smart

# 設置對應的環境變量（rt-smart 工具鏈、編譯器等）。和原 RT-Thread 相比，多了RTT_CC_PREFIX 環境變量
> smart-env.bat

# 查看環境變量是否生效，輸入下面命令，即可查看 musl 工具鏈、RTT_CC_PREFIX環境變量
> set RTT

RTT_CC=gcc
RTT_CC_PREFIX=arm-linux-musleabi-
RTT_EXEC_PATH=E:\test\rt-smart\tools\gnu_gcc\arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32\bin

# [可選操作]確定工具鏈是否可以使用，輸入下面命令，即可查看工具鏈相關版本信息
> arm-linux-musleabi-gcc -v

 1
 2Using?built-in?specs.
 3COLLECT_GCC=arm-linux-musleabi-gcc
 4COLLECT_LTO_WRAPPER=e:/test/rt-smart/tools/gnu_gcc/arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32/bin/../libexec/gcc/arm-linux-musleabi/7.3.0/lto-wrapper.exe
 5Target:?arm-linux-musleabi
 6Configured?with:?../src_gcc/configure?--disable-werror--prefix=?--target=arm-linux-musleabi?--with-sysroot=/arm-linux-musleabi--with-build-sysroot=/builds/research/musl-toolchain/build/arm-linux-musleabi_for_i686-w64-mingw32/sysroot/--enable-languages=c,c++?--disable-multilib?--enable-tls?--disable-libmudflap--disable-libsanitizer?--disable-gnu-indirect-function?--disable-libmpx--enable-libstdcxx-time?--host=i686-w64-mingw32?--disable-bootstrapAR_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-ar?AS_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-asLD_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-ld?NM_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-nmOBJCOPY_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-objcopyOBJDUMP_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-objdumpRANLIB_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-ranlibREADELF_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-readelfSTRIP_FOR_TARGET=arm-linux-musleabi-strip
 7Thread?model:?posix
 8gcc?version?7.3.0?(GCC)
 9build?date:?Sep?30?2021?13:47:19
10build?sha:?b998444eb32a74bdeb55fd70963187255ae6efe0
11build?job:?173019

編譯 rt-smart 內核

# 進入到 rt-smart 的imx6ull-artpi-smart BSP 內核目錄
> cd rt-smart\kernel\bsp\imx6ull-artpi-smart\

# 清除編譯生成的臨時文件和目標文件
> scons -c

# 編譯rt-smart 內核
> scons

如果編譯無誤，會生成 rtthread.elf、rtthread.bin、rtthread.imx 內核的固件文件

生成的 rtthread.imx 內核固件文件，用于 USB 方式加載內核固件至開發板運行
生成的 rtthread.bin 內核固件文件，用于 Uboot + TFTP 方式加載內核固件至開發板運行

如果編譯代碼時，想同時查看詳細的編譯 log，可以使用scons--verbose命令來編譯構建

編譯用戶應用

# 進入到 rt-smart/userapp 用戶代碼目錄
> cd rt-smart/userapps

# 清除編譯生成的臨時文件和目標文件
> scons -c

# 只編譯rt-smart/userapp/apps 目錄下的用戶APP 代碼：hello。編譯成功后，在 userapps/root/bin 目錄下會生成 hello.elf 固件文件
> scons --app=hello

# 編譯rt-smart/userapp/apps 目錄下的所有用戶APP。編譯成功后，在userapps/root/bin 目錄下會生成所有用戶APP相對應的*.elf 固件文件
> scons

# [可選操作]如果要縮小可執行程序的體積(刪除固件中調試信息)，例如，縮小 hello.elf 固件體積。??如果需要 gdb 調試用戶 APP 時，則不能進行此操作
> arm-linux-musleabi-strip root/bin/hello.elf

如果編譯無誤，“userapps” 目錄下的用戶應用程序，將編譯成一個個“.elf” 可執行文件，存放于 userapps/root/bin 目錄
將 root 整個文件夾（包含了用戶 APP 的 elf 固件文件）通過 USB 讀卡器直接復制到 SD 卡，并將 SD 卡插到 ART-Pi Smart 開發板背面的 Micro SD 卡槽