倫茨（Lenze）創新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設計特點，可用于集中運動控制。其雙軸驅動可最大限度地減少驅動器體積，而動態電機控制能力使其適用于各種應用。用于多軸應用的i700伺服逆變器可以驅動機器模塊中從三相交流電機到伺服電機等所有集中控制電機。
倫茨（Lenze）創新的i700伺服逆變器具有緊湊且高度靈活的設計特點，可用于集中運動控制。其雙軸驅動可最大限度地減少驅動器體積，而動態電機控制能力使其適用于各種應用。用于多軸應用的i700伺服逆變器可以驅動機器模塊中從三相交流電機到伺服電機等所有集中控制電機，。
i700雙軸模塊的功率范圍為0.37至15kW，并配有相應的電源模塊。在正常工作條件下，電源模塊不需要濾波或直流熔斷，且內置動態制動斬波器。各 i700驅動器之間采用無導線連接，它應用了創新的導軌系統，可通過設置連接器臂實現輕松安裝。
i700提供一系列冷卻技術，包括冷板、推入式鎖扣技術和面板安裝單元。 i700支持從標準三相電機到同步伺服電機的所有電機技術，使用的單一接口支持簡單的工程實現。
直觀的軟件工具和集中工程接口，使i700可通過EtherCAT簡單方便地集成到自動化架構中?？勺詣酉螺d參數和固件加之自動調整功能，確保了快速調試。此外，為簡化機器設計，i700還具有集成的安全功能。安全轉矩關斷（STO）作為標準功能提供。為實現擴展的安全網絡，倫茨提供了多種版本，如SS1、SS2、SOS、SLS、SDI或SLI，實現了EtherCAT（FSoE）連接的最高安全等級（SIL 3、PL e）。
主要特點 ：
√ 連接：數字輸入/輸出（2/0）
√ 旋轉變壓器和編碼器反饋
√ 通信：EtherCAT
√ 軸模塊能夠承載5A和64A峰值輸出電流之間的多重過載，雙軸總過載可高達32A
√ 用于基于控制器的自動化的伺服逆變器與各類控制器配合使用
√ CIA402運行模式（位置、速度、轉矩控制、速度模式）
√ STO安全功能
拆解
產品號：E70ACMSE0104SA2ETR，2 x 10A、400/480V雙軸伺服逆變器
外型和殼體
- 尺寸：350mmx 100mmx 260mm。
- IP20保護
主控制器和電力電子板
- PWM電機控制：TI TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。高效率的32位CPU，具有60MHz（16.67ns周期時間）主頻和64KB閃存。包括用于ePWM和高分辨率PWM（HRPWM）的增強型控制外設。
- IGBT模塊：威科（Vincotech）V23990-P708-F40-PM（2個），擊穿電壓為1200V、標稱芯片電流額定值為15A。 IGBT4 flow90PACK1模塊
- 隔離：
o 博通（Broadcom ）ACPL-T350（12個）。具有低Icc電流的2.5A IGBT柵極驅動光耦。最大開關速度為500ns。工業溫度范圍：-40°C至100°C。
安全認證 - - UL認證3750 Vrms @1分鐘/ - CSA認證/ - IEC 60747-5-5認證VIORM = 630 Vpeak（選項060）
o 博通（Broadcom） ACPL-C790（6個）。精密光學隔離放大器、增益容差為±3.0％。 15kV/µs共模瞬態抗擾能力。 200 kHz寬帶寬。-40°C至+ 105°C工作溫度范圍
o夏普PC123光電晶體管（11個）。在IF = 5mA、VCE=5V條件下，電流傳輸比（CTR）：最小50％。增強絕緣型（隔離距離：最小0.4mm）。
- 隔離開關電源：定制變壓器。
- 直流母線大容量電容器：愛普科斯（EPCOS）卡入式400V/330µF電解電容器（3個）。
- 繼電器：宏發（Hongfa）HF115F微型大功率繼電器。絕緣阻抗1000M（@500VDC）。線圈和觸點間的介電強度5000VAC@1min。斷開觸點間1000VAC@1min。觸點組間2500VAC@1min。浪涌電壓（線圈和觸點之間）10kV（1.2 /50µs）。吸合時間（標稱電壓）最大15ms。釋放時間（標稱電壓）最大8ms。溫升（標稱電壓）最大55K?？箾_擊能力98m/s2；破壞性沖擊980m/s2。
- 力特保險絲：力特（LittelFuse）SPF系列光伏保險絲，UL認證最大1000VDC、30A標稱、緊湊型10 x 38mm大小
信號處理和通信板
- 信號處理和通信：TI 的TMS320F28032PNT Piccolo微控制器。
- 以太網通信：倍福（Beckhoff）EtherCat ET1100-0003 ASIC。配備8個FMMU（現場存儲器管理單元/Fieldbus Memory Management Unit）、 8kbyte 的DPRAM、64位分布式時鐘。
電機驅動框圖
摘要
具有極短周期時間、32位信號分辨率和200％以上過載能力的新型i700，同樣適用于加工和包裝機器或機器人應用中的簡單定位任務或高動態、精確、多軸應用。
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- 發評審看：
搞笑，評審真會精簡，還這種搞法，你精簡我的然后掛個游客，問過我么？
好不容易評個，您覺著被精簡后有說服力么？還是說讓這種不負責的報道，去誤導大眾?
知道我是怎么知道這編文章么？我領導要我用這塊032和倫茨一樣搞出來，便宜又好用，您知道我費了多少功夫才解釋清楚么？ - 您確認只一塊032？典型的雙核架構
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