兆易創(chuàng)新GD32H77R機器人專用芯片重磅亮相，精準賦能伺服驅(qū)動與關(guān)節(jié)控制

中國北京（2026年8月5日）—— 業(yè)界領(lǐng)先的半導(dǎo)體器件供應(yīng)商兆易創(chuàng)新GigaDevice（股票代碼：603986.SH；3986.HK）今日宣布，正式推出GD32H77R高性能32位微控制器，該款芯片是面向伺服驅(qū)動與機器人關(guān)節(jié)控制場景深度定制優(yōu)化的專用MCU。GD32H77R系列芯片搭載600MHz主頻Arm^® Cortex^®?M7內(nèi)核，配備可與CPU同頻工作的640KB緊耦合內(nèi)存（TCM），集成EtherCAT^®從站控制器與多規(guī)格工業(yè)編碼器接口，采用9mm×9mm BGA169緊湊封裝精準適配機器人關(guān)節(jié)內(nèi)部有限空間，可廣泛應(yīng)用于人形機器人關(guān)節(jié)模組、伺服驅(qū)動器、VFD變頻調(diào)速、3D打印與數(shù)控設(shè)備、工業(yè)網(wǎng)關(guān)及多傳感器融合系統(tǒng)。GD32H77R以高算力兼顧低動態(tài)功耗，一體化實時通信，超高集成度與小型化封裝，完備運動控制外設(shè)的多重優(yōu)勢，為智能運動控制領(lǐng)域提供了一顆兼具算力與能效的“芯”選擇。

依托硬核算力，打造機器人關(guān)節(jié)旗艦控制內(nèi)核

GD32H77R芯片搭載600MHz Arm^® Cortex^® M7超高性能內(nèi)核，支持雙精度浮點運算，內(nèi)置三角函數(shù)加速器TMU，有效提升電機控制運算效率。芯片配置了640KB大容量與CPU同頻運行的TCM緊耦合內(nèi)存，運算代碼可實現(xiàn)零等待讀取，1.2MB片上共享SRAM，2MB高速可執(zhí)行Flash以及3.5MB存儲Flash。這套為高性能電機運算量身打造的硬件架構(gòu)能夠讓超高速內(nèi)核與超高速內(nèi)存時刻匹配，徹底釋放芯片澎湃算力。即便面對高頻中斷、多任務(wù)并行調(diào)度等強實時控制任務(wù)，GD32H77R系列MCU依舊能保障指令響應(yīng)精準確定、算法執(zhí)行高速穩(wěn)定，從容承載復(fù)雜控制算法與海量高頻數(shù)據(jù)處理需求，為高端伺服設(shè)備與各類高要求嵌入式場景筑牢硬核算力根基。

除此之外，GD32H77R系列芯片支持1.7V~3.6V工作電壓范圍，搭載三種可靈活配置的節(jié)能模式。芯片采用先進功耗設(shè)計，動態(tài)功耗表現(xiàn)優(yōu)異，大幅度減少芯片自發(fā)熱，結(jié)合系統(tǒng)級熱管理技術(shù)，可為高環(huán)溫工業(yè)運動控制場景提供更高能效與更長工作壽命。

EtherCAT^®從站控制器 + 多規(guī)格編碼器接口，打造一體化運動通信中樞

GD32H77R MCU片內(nèi)集成EtherCAT^®從站控制器與兩路百兆以太網(wǎng)PHY，可靈活支持標準百兆以太網(wǎng)或EtherCAT^®兩種通信方式，片內(nèi)整合方案省去兩顆外置工業(yè)級百兆PHY器件，有效降低系統(tǒng)BOM成本與設(shè)計復(fù)雜度。針對EtherCAT^®應(yīng)用，芯片還進行了專項硬件優(yōu)化，單邊傳輸延遲最快可低至50ns以內(nèi)。其EtherCAT^®模塊寄存器和數(shù)據(jù)采用直接尋址訪問機制，大幅拉高EtherCAT^®通信速率。DC同步周期精度可達62.5μs，可充分滿足多軸聯(lián)動場景下嚴苛的高精度同步控制要求。同時，GD32H77R系列芯片支持FSoE安全協(xié)議，依托EtherCAT^®總線實現(xiàn)安全數(shù)據(jù)同網(wǎng)傳輸，滿足IEC61508 SIL3功能安全標準，兼顧通信實時性與設(shè)備運行安全性，適配伺服、機器人關(guān)節(jié)的安全控制需求。

芯片集成多種工業(yè)編碼器接口，原生兼容EnDat、BiSS-C、Tamagawa等主流絕對式編碼器協(xié)議，內(nèi)置RDCM旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換模塊，能夠精準采集電機位置與轉(zhuǎn)速反饋，省去大量外圍信號調(diào)理器件，有效精簡硬件電路設(shè)計，縮減整機BOM用料與研發(fā)成本。

高速互聯(lián) + 全能外設(shè)，從容應(yīng)對工業(yè)現(xiàn)場復(fù)雜互聯(lián)需求

依托豐富的高速通信接口與先進外設(shè)資源，GD32H77R系列構(gòu)建起全功能的系統(tǒng)交互樞紐。這一卓越的連接性能，為工業(yè)現(xiàn)場的多軸同步控制與高帶寬數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)應(yīng)用提供了堅實的硬件基礎(chǔ)。其核心外設(shè)資源包括：

• 高速有線通信：8xU(S)ART、4xI²C、6xSPI、4xI²S
• 先進網(wǎng)絡(luò)與總線：2x10/100Mbps Ethernet、3xCAN-FD
• 高性能模擬系統(tǒng)：2x14bit ADC、1x12bit ADC、2CHsx12bit DAC、2xCOMP、1xHPDF、PMU
• 高速數(shù)據(jù)接口：1xUSB HS OTG（內(nèi)置PHY）、2xSDIO

多層設(shè)防，穩(wěn)固安全防護體系

GD32H77R芯片集成硬件加密、哈希校驗、參數(shù)防篡改與真隨機數(shù)生成模塊，依托CAU、HAU、EFUSE、TRNG四大安全單元完成數(shù)據(jù)加解密、完整性校驗、關(guān)鍵參數(shù)固化與隨機密鑰生成，全方位守護固件與設(shè)備信息安全。產(chǎn)品與產(chǎn)品開發(fā)管理體系遵從歐盟網(wǎng)絡(luò)安全彈性法案(CRA)法規(guī)要求與IEC62443安全標準，遵從各類相關(guān)行業(yè)國際標準，并可以為下游OEM提供信息安全方案與認證咨詢。

GD32H77R系列MCU STL已通過德國萊茵TÜV IEC 61508 SC3（SIL 2/SIL 3）功能安全認證，同時符合ISO 60730 B類功能安全標準。芯片配套包含安全手冊FMEDA報告等關(guān)鍵資料，為工業(yè)場景設(shè)備運行搭建穩(wěn)固可靠的功能安全底座。

小封裝高集成，重塑工業(yè)伺服硬件設(shè)計邊界

針對伺服驅(qū)動器與機器人關(guān)節(jié)模組日益突出的小型化設(shè)計需求，GD32H77R面向緊湊型伺服與關(guān)節(jié)驅(qū)動量身打造實時控制MCU方案，采用9mm×9mm規(guī)格BGA169小型封裝，在極小布板面積內(nèi)集成多路高精度ADC、高級定時器及各類串行通信接口等豐富外設(shè)，憑借超高集成度有效縮減驅(qū)動板PCB體積，在算力、存儲、總線通信與功能安全多維度實現(xiàn)優(yōu)異平衡，幫助客戶精簡設(shè)備結(jié)構(gòu)、降低硬件BOM成本，是人形機器人、工業(yè)機器人、數(shù)控機床等領(lǐng)域的理想主控芯片。

目前該系列MCU處于市場導(dǎo)入初期，可通過兆易創(chuàng)新官網(wǎng)聯(lián)系銷售網(wǎng)點(https://www.gigadevice.com.cn/about/sales)申請FOC電機參考工程、關(guān)節(jié)驅(qū)動開發(fā)套件、評估板等全套樣品與技術(shù)資料。

關(guān)于GD32 MCU

兆易創(chuàng)新GD32 MCU是中國高性能通用微控制器領(lǐng)域的領(lǐng)跑者，中國最大的Arm^® MCU家族，中國第一個推出的Arm^® Cortex^®-M3、Cortex^®-M4、Cortex^®-M23、Cortex^®-M33及Cortex^®-M7內(nèi)核通用MCU產(chǎn)品系列，并在全球首家推出RISC-V內(nèi)核通用32位MCU產(chǎn)品系列，已經(jīng)發(fā)展成為32位通用MCU市場的核心之選。以累計超過25億顆的出貨數(shù)量，超過2萬家客戶數(shù)量，81個系列800余款產(chǎn)品選擇所提供的廣闊應(yīng)用覆蓋率穩(wěn)居中國本土首位。

兆易創(chuàng)新GD32 MCU也是Arm^®大學(xué)計劃(University Program, AUP)中國首批合作伙伴、Arm^® mbed™ IoT平臺生態(tài)合作伙伴、RISC-V基金會戰(zhàn)略會員、“兆易創(chuàng)新杯”中國研究生電子設(shè)計競賽的冠名廠商。GD32以打造“MCU百貨商店”規(guī)劃發(fā)展藍圖，為用戶提供更加全面的系統(tǒng)級產(chǎn)品和解決方案支撐，構(gòu)建智能化開發(fā)平臺和完善的產(chǎn)品應(yīng)用生態(tài)。更多信息歡迎訪問GD32MCU.com。

關(guān)于兆易創(chuàng)新（GigaDevice）

兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司（股票代碼 603986.SH、3986.HK）是全球領(lǐng)先的Fabless芯片供應(yīng)商，公司成立于2005年4月，集團總部設(shè)于中國北京，在全球多個國家和地區(qū)設(shè)有分支機構(gòu)，營銷網(wǎng)絡(luò)遍布全球，提供優(yōu)質(zhì)便捷的本地化支持服務(wù)。兆易創(chuàng)新致力于構(gòu)建以存儲器、微控制器、傳感器、模擬產(chǎn)品為核心驅(qū)動力的完整生態(tài)，為工業(yè)、汽車、計算、消費電子、物聯(lián)網(wǎng)、移動應(yīng)用以及通信領(lǐng)域的客戶提供完善的產(chǎn)品技術(shù)和服務(wù)，已通過ISO26262:2018汽車功能安全最高等級ASIL D體系認證，并獲得IEC 61508功能安全產(chǎn)品認證以及ISO 9001、ISO 14001、ISO 45001等體系認證和鄧白氏認證。同時，公司與多家世界知名晶圓廠、封裝測試廠建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，共同推進半導(dǎo)體領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。欲了解更多信息，請訪問：www.gigadevice.com.cn。

*兆易、兆易創(chuàng)新、GigaDevice，及其標志均為兆易創(chuàng)新科技集團股份有限公司的商標或注冊商標，其他名稱或品牌均為其所有者所有。