A/D轉換器
A/D轉換器是從自然界的現(xiàn)象（各種各樣的應用）產生的模擬信號變換為數(shù)字信號（A/D變換）的東西。這個工作是指由模擬信號經過采樣→量化→編碼變換為數(shù)字信號的一系列步驟。
A/D轉換器的基本操作
A/D轉換器的基本操作請參見下方A/D轉換器實例。
A/D轉換器在離散周期內切出模擬信號的幅度，變換為用符號表示的數(shù)字信號。A/D轉換了的數(shù)字信號位數(shù)叫做分辨率（這個情況下是3bit），最高位叫做MSB(Most Significant Bit)，最低位叫做LSB(Least Significant Bit)。
下方的圖片展示了模擬信號（輸入）和數(shù)字信號（輸出）的關系。作為數(shù)字信號差，可識別的模擬信號最小振幅是最小分辨率(=1LSB)，在模擬信號和數(shù)字信號之間產生的誤差叫做量化誤差。
另外，第一個數(shù)字信號變化點(000→001)的0.5LSB下叫做零刻度，最后一個數(shù)字信號變化點(110→111）的0.5LSB上叫做滿量程，從零刻度到滿量程的這個區(qū)間叫滿量程范圍。
以下是模擬信號通過"采樣→量化→編碼"變換為數(shù)字信號的一系列步驟。
采樣(Sampling)
在離散周期（采樣周期：TS）內切出連續(xù)的模擬信號振幅值
<采樣周期：Ts＝1/(采樣頻率:Fs)>
進行采樣的電路叫做采樣和保持電路(簡稱S&H電路)
量化(Quantization)
在離散周期內切出的振幅值近似于離散振幅值。
<量化誤差：(采樣值)－(量化值)>
編碼(Coding)
離散振幅用"0"和"1"這兩個值來表示轉換的代碼。
轉換了代碼的電路叫做編碼器(Encoder)。
A/D轉換器的基本形式1（閃存）
工作
預先用比較器同時比較分壓成2N-1個的參考電壓和模擬信號，比較結果用編碼器轉換成數(shù)字信號。
特點
為了把模擬信號一次轉為數(shù)字信號，模擬信號不需要采樣電路（S&H回路)。
在A/D轉換器的基本形式中可最高速度轉換。（采樣頻率甚至可超過1GHz。）
N位分辨率需要2N-1個比較器，由于電路規(guī)模和功耗增加，分辨率最高為8位左右。
A/D轉換器的基本形式2（流水線）
工作
在一般1.5bit/級結構的情況下，從決定了MSB的第1級開始依次流水線操作，從而反復進行以下的處理。（VREF：參考電壓）
采樣(S&H)模擬輸入。
同時用A/D轉換器（ADC）把模擬輸入轉換成3值(1.5bit)的數(shù)字值。（此處確定級別的數(shù)字輸出）
模擬輸入≦-VREF/4→ D="00"
-VREF/4<模擬輸入≦+VREF/4→ D="01"
+VREF/4<模擬輸入→D="10"
用D/A轉換器（DAC）把3值(1.5bit)的數(shù)字值轉換為模擬值。
D="00" → DAC輸出：-VREF/2
D="01" → DAC輸出：0
D="10" → DAC輸出：+VREF/2
從采樣電壓擴大到減去了DAC輸出電壓的2倍后，輸出到下一級。
決定了LSB的N級處理完成之后，補償了各級別間的延遲，通過加上各個數(shù)字輸出，數(shù)字信號的轉變完成。
特點
可實現(xiàn)高分辨率。（最多16位左右）
可高速轉換。（采樣頻率高達約200MHz的）
通過流水線操作，由于需要等待數(shù)字信號輸出的時間，不適用于需要控制等實時的應用。
A/D轉換器的基本形式3（逐次比較＜SAR＞型）
工作
為了使采樣的模擬信號和D/A轉換器（DAC）的輸出一致，從MSB開始逐次比較(Successive Approximation)。
模擬輸入信號采樣(S&H)
逐次逼近寄存器(SAR)的MSB設置為"1"。（其他為"0"）
逐次逼近寄存器(SAR)的數(shù)字值用D/A轉換器（DAC）轉換成模擬值。
比較采樣電壓和DAC輸出電壓的大小。
確定采樣電壓＞DAC輸出電壓 → MSB＝"1"
確定采樣電壓＜DAC輸出電壓 → MSB＝"0"
下方是通過到LSB為止重復相同的逐次逼近來完成數(shù)字信號的轉換。
特點
可實現(xiàn)高分辨率。（最多18位左右）
為了轉換以及需要（分辨率＋α）的時鐘周期，轉換速度為中度。（最多約10MHz的采樣頻率）
反應良好，輸入時連接復用器，輕松切換模擬信號。
A/D轉換器的基本形式4（ΔΣ型）
工作
模擬信號過采樣，在轉換為響應了使用ΔΣ調制的模擬信號振幅的脈沖串后，通過用數(shù)字濾波器除去頻帶外的噪音和數(shù)據(jù)細化，來完成在原始采樣頻率中的數(shù)字信號轉換。
過采樣
通過用比原始采樣頻率更高的頻率來采樣，來減少量化誤差。
ΔΣ調制
通過過采樣，用積分器積分（Σ）采樣電壓和D/A轉換器(DAC)的差（Δ）。用比較器來比較積分值和參考電壓的大小，轉換成脈沖串。
通過在1個采樣延遲輸入中反饋輸出脈沖，用比較器把產生的量化誤差在低頻區(qū)域調小，在高頻區(qū)域調大。
除了原始信號成分，在高頻區(qū)域中，從ΔΣ調制器輸出的脈沖串具有大的量化誤差成分。但是，這些成分分開了頻率，為了用簡單的數(shù)字濾波器僅除去量化誤差成分，實現(xiàn)了其他方法不可能的高分辨率。
特點
A/D轉換器的基本形式中最高的分辨率。（最多約24位）
轉換速度慢。（采樣頻率最多約200kHz）
由于反應較差，輸入時連接復用器，不適合需要切換模擬信號的應用。
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