這次成功申請到的是AMB23（Realtek RTL8722DM MINI） 物聯網開發套件，本來打算做一個簡單的智能家居應用，后來覺得相關的應用也做了一些，這次嘗試來做一點自己沒有做過的應用。
近年來，安防巡邏機器人和電力線路巡檢機器人得到了快速的發展，在這個領域，測距技術無疑是一個重要的支撐技術。因此，決定來根據廠家提供的例程來實驗一下超聲波測距技術，并準備將它應用到機器人行走控制上面來。
這里用到的超聲波模塊是HC-SR04，連接電路也很簡單：
電路搭建好以后，上傳程序，結果：
距離為0cm，明顯不對，是哪里有問題呢。檢查電路后沒有發現問題，只能懷疑是超聲波模塊是不是有問題，決定再網購兩個超聲波模塊來試試。等待到貨后再來完成測評。
經過三天等待，新購的兩個模塊到貨，這里不得不贊一下現在網購電子元件的便捷性，像我這樣的五線以下城市，都能夠很快到貨。
換上模塊現象依舊，因此不得不來研究下問題所在。順便在詳細了解一下模塊和程序的工作原理，看來雖然 Arduino 給小白們帶來了一些便利，但是確實也培養了一些懶惰的習慣。所以我一直還是直接用底層的單片機開發，這樣雖然麻煩些，但是知識掌握得還是牢固一些。
研究后認為，只能是阻選值不當，先前分別試了10k、5.1k，都是0cm，現在換成470的，終于工作正常了，誤差也還可以。
現在測距完成了，今后把它集成在應用電路中，就可以實現測距并控制了。
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