這篇項目將和大家分享如何制作ESP8266無人機（這個無人機可以爬墻）以及它是如何工作的。
我們都知道無人機的功能是什么，就是能飛，如果告訴你這個無人機能爬到墻上或者像潛水艇一樣進入水下，你會覺得有點神奇，作者表示，下面介紹的這個無人機就能做到！
文末有完整視頻演示。
（讓我們先來看看無人機的主要部件）
如果你是電子愛好者，你會發現下面列出的所有部件你都有 -:)
一架無人機需要有機架、電機、螺旋槳、電動馬達、飛行控制器、電池組成。
飛行控制器（又稱FC）是飛機的大腦。它是一塊電路板，上面有一系列的傳感器，可以檢測無人機的運動，以及用戶的命令。如果你告訴它往前走，飛行控制器將調整后部電機的轉速，使它往前走。
為了與無人機通信，我們需要藍牙或WIFI連接，所以我們使用ESP8266 Wi-Fi模塊，因為它有內置的Wi-Fi，我們可以使用它進行通信。
ESP8266開源、互動、可編程、低成本、簡單、智能、最低成本的Wi-Fi硬件。
至于無人機的飛行范圍。測試已經得到了范圍大約是70米，使用三星手機充當WiFi熱點和遠程控制器。
MPU6050 IMU，一個低成本的設備，包含陀螺儀和加速計。
我們將使用MPU-6050和ESP8266模塊來做一個無人機。
無鐵芯電機是用于四旋翼飛機和無人機的微型電機，這些電機是無鐵芯的，即在轉子中沒有金屬芯，無鐵芯電機可以在較小的負載下達到較高的轉速。這些電機適用于微型無人機、四旋翼飛機或迷你項目。
螺旋槳的目的是產生推力和扭矩以保持無人機飛行。
基于ESP12e（ESP8266）的接收器控制模塊示意圖。
按照上圖中的原理圖連接電路，注意每個部件的連接細節。
機架提供了結構和剛度，它是所有部件的安裝位置。
這里選擇了木制的鉛筆，然后給了它四軸飛行器的形狀。
如果你有3D打印機，可以打印一個更好的機架。
這邊是用鉛筆做的無人機框架，請看照片。
為了連接電機，我們需要把電機放在機架臂上。
兩個馬達按順時針方向旋轉，兩個馬達按逆時針方向旋轉（參考圖），如果一個馬達沒有按正確的方向旋轉，只需切換一下馬達的極性。
飛行后一定要記得拔掉電池，在飛行前再裝上電池。
建議使用Arduino IDE：如果你想編輯（即WiFi網絡的SSID和密碼 - Android熱點）
ESP8266WiFi.h庫復制代碼并在代碼中修改自己的WIFI SSID和密碼（代碼可以在文末打包下載）：
#include
#include?
#include?
代碼太長了，為了方便閱讀就不貼上了，可以在文末下載
以上的Drone_FInal.ino文件，可以在文末打包下載。
打開Arduino IDE，從Drone_FInal.ino中復制代碼
并將其粘貼到Arduino IDE中。
通過編輯以下兩行，在代碼中編輯你的網絡的SSID和密碼。
WiFi.begin("Diyprojectslab",?"romeooo");?//ssid?or?pass
你只需要下載本步驟所附的App文件到你的安卓手機上。（可以在文末打包下載）
這個安卓應用是使用Processing for Android App開發的。
一個基于NodeMCU飛行控制器和安卓應用控制的爬墻項目。完整的細節和解釋視頻。
我相信，你會愛上它。
原文鏈接：https://www.diyprojectslab.com/make-esp8266-drone-wallclimb-drone/
項目作者:?projectslab
譯文首發于：DF創客社區
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