大家都知道英文單詞“can”有一個意思是罐頭，那我們就借題發揮從“罐頭”開始說起吧。
很多人小時候應該都自制過一種稱為“傳聲筒”的玩具，就是在兩個罐頭的底部打孔，然后用一根繩子將兩個罐頭系起來。一旦繩子繃緊，對著一個罐頭喊話，另一個罐頭就可以傳出聲音。
它的原理很簡單，對著喊話的那個罐頭把聲波產生的振動傳導到繃緊的繩子上，繩子再將這種振動傳導到另一個罐頭上，這個罐頭又把這種振動傳導給空氣形成聲波。這樣就可以實現一側說話一側聽了。
其實CAN總線的原理與傳聲筒這種玩具的原理是相通的。
如下圖所示，CAN總線與傳聲筒一一對應。電纜相當于繩子，電信號相當于振動波，電路板相當于罐頭，各種需要傳遞的數據相當于喊話的內容。
而在我們學習任何通信系統的過程中，我們都要知道：通信是分層的！
下圖為傳聲筒游戲按通信層次所劃分的層次：
1、通信的小朋友不關心聲音如何傳輸，只關心自己表達的意思對方能不能理解。他們處于應用層。
2、說出“你好”這個詞有很多種表達語言，可以是中文、英文、日文等。只有雙方表達一致才能正確理解對方的意思。而這個意思的表達就處于會話表達層。
3、罐頭可以決定以什么樣的方式傳輸信息，以及如何讓其他罐頭獲取這些信息。這相當于數據鏈路層。
4、繩子可以傳導振動信號，繩子上振動信號頻率與幅度的組合就反映了傳遞的信息。繩子并不關心這些信號的意思，相當于物理層。
國際標準化組織（ISO）對通信系統進行了更詳細的劃分：
下圖為OSI模型與CAN的關系：
CAN-bus的規范定義了ISO規范中的物理層和數據鏈路層；一些國際組織定義了應用層，例如CiA組織的CANopen、ODVA組織的DeviceNet等；也有一些用戶根據需求自行設計應用層。ISO/OSI模型與CAN-bus的對應關系詳見下圖：
設備之間所謂的通信，其實是相同層次間的信息溝通，例如物理層與物理層的信息交換，應用層與應用層的信息交換，層與層之間是互相獨立的。就如同處于應用層的通信的小朋友并不關心聲音如何傳輸，只關心自己表達的意思對方能否理解；而處于物理層的繩子不關心信號的意思，只傳輸各種頻率與幅度不同的振動信號。
正是基于這種層次化的結構，才使得大家能各司其職，高效而又相互獨立的工作。
車輛網絡事業部在汽車總線行業經驗超過10年，與世界知名的CAN、LIN總線供應商PEAK-System、Lipowsky、IHR等合作10年之久，提供領域內頂尖水平的CAN/LIN分析儀和測試方案，同時也提供汽車以太網，時間敏感網絡（TSN）的仿真測試工具和方案。虹科自主研發的EOL測試軟硬件系統已經在業內完成多次安裝和測試，事業部所有成員都受過國內外專業培訓，并獲得專業資格認證，五位工程師平均5年+技術經驗和水平一致贏得客戶極好口碑。
虹科車輛網絡
