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前言：
據中國載人航天工程辦公室消息，北京時間2022年11月3日9時32分，空間站夢天實驗艙順利完成轉位。
這是一個很重要的標志性事件，它表明我國空間站的三艙的構型已經完全到位。
夢天實驗艙轉位完成標志著中國空間站T字基本構型在軌組裝完成，向著建成空間站的目標邁出了關鍵一步。
轉位動作在我國空間站的建造及后續任務實施中發揮了重要作用。
夢天實驗艙是中國空間站第三個艙段，也是第二個科學實驗艙，由工作艙、載荷艙、貨物氣閘艙和資源艙組成，起飛重量約23噸。
主要用于開展空間科學與應用實驗，參與空間站組合體管理，貨物氣閘艙可支持貨物自動進出艙，為艙內外科學實驗提供支持。
夢天實驗艙與空間站組合體對接、轉位之后才進行并網操作控制，建立載人環境，神舟十四號航天員才能進駐夢天實驗艙。
①夢天實驗艙入軌后，與太陽照射的角度有較大偏差，導致太陽帆板發電能力弱，能源緊缺。
如果不能在規定的時間內完成交會對接，就需要緊急調整[夢天]的姿態朝向太陽從而補充能源，這樣就會導致交會對接時間的拖延。
為此，科研人員為[夢天]特別制定了交會對接任務故障預案。
②上一次問天實驗艙交會對接時，組合體是[一字]對稱構型。
而此次夢天實驗艙交會對接時，由于問天實驗艙已經完成了轉位，因此組合體是[l]字形的非對稱構型，這顯著增加了空間站在軌姿態控制的難度。
①轉位準備：在轉位任務開始前，夢天實驗艙位于核心艙的前項對接口。
此時，整個空間站是一個[偏T字]構型。
要進行轉位的話，首先要調整整個空間站的姿態，讓它立起來，近乎垂直于地球的方向。
②兩艙分離：對接機構解鎖，夢天艙轉臂伸向天和核心艙上的基座，轉臂和基座捕獲連接，夢天艙和核心艙分離。
③艙體轉位：夢天實驗艙從空間站組合體前向對接口，轉位到側向的永久停泊口，采用了平面轉位方式。
也就是說在轉位過程中，夢天實驗艙始終保持在一個平面內進行轉位。
④側向捕獲：夢天艙與天和核心艙側向對接口對接捕獲，轉臂解除與基座連接，夢天艙與核心艙鎖緊，完成轉位。
為了使航天器易于運動控制，構型要保證主結構和質量分布盡量對稱、緊湊，以獲得好的質量特性。
若采用非對稱構型，組合體的力矩、質心與所受到的干擾相對于姿態控制、軌道來說都不是對稱的。
這會導致飛行效率更低，控制模式更加復雜，一旦構型發生偏轉，就需要付出額外的代價和資源將其控回。
穩定的構型有利于組合體的飛行，而且由于其受到的地心引力、大氣擾動等影響較為均衡，空間站姿態控制消耗的推進劑和其他資源較少。
問天、夢天兩個實驗艙在發射后，首先與天和核心艙進行前向交會對接，再通過轉位動作從天和核心艙前向對接口移動到側向停泊口，從而完成空間站[T]字基本構型的建造任務。
轉位后的[T]字基本構型結構對稱，從姿態控制、組合體管理上都是比較穩定的構型，易于組合體的飛行；
且由于其受到的地心引力、大氣擾動等影響較為均衡，空間站姿態控制消耗的推進劑和其他資源較少。
曾有航天專家比喻，中國空間站就像一座三室兩廳還帶儲藏間的[豪宅]。
[三室]指天和核心艙以及問天和夢天實驗艙；
[兩廳]則是指神舟載人飛船和天舟貨運飛船。
天和核心艙是[T]字的一豎，在核心艙兩側對稱分布的問天實驗艙與夢天實驗艙形成[T字]的一橫。
[一橫]的兩端，則是兩對[大風車]一般的大型太陽翼。
這樣，無論空間站以何種姿勢飛行，都能照上太陽從而獲得高效的發電功效。
在這個構型中，天和核心艙仍然保持著前向、后向、徑向三向對接的能力，可對接貨運飛船和載人飛船。
由天和核心艙進行統一的組合體管理，包括姿態軌道控制、載人環境、熱控、信息通信等；
問天實驗艙與天和核心艙互為備份，問天實驗艙可隨時接替天和核心艙對空間站組合體進行統一管理和控制；
問天實驗艙、夢天實驗艙為開展艙內外科學實驗提供支持。
三艙如此協同配合、有機統一，構成更加完整可靠的空間站組合體。
從天宮一號目標飛行器、天宮二號空間實驗室，到天和核心艙、問天實驗艙和夢天實驗艙，再到即將建造完成的空間站。
空間站的一步步搭建，反映了我國航天技術跨越發展的成就。
中國空間站將在今年完成建造，建成國家級的太空實驗室，為中國乃至全世界的科學探索提供重要平臺。
建造中國空間站、建成國家太空實驗室，是實現載人航天工程[三步走]戰略的重要目標，中國空間站將在今年完成建造，成為建設航天強國、科技強國的重要標志。
部分資料參考：光明日報：《為何要實現“T”字構型》，上觀：《太空“牽手”難度大 夢天實驗艙與空間站組合體穩穩“握手”這樣實現》
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