2. 系統概述
2.3 硬件規范
2.3.2 外設功能
表2-4列出了本系統使用的外設功能。
表2-4 外設功能列表
1
12位A/D轉換器 (12ADC)
相電流（單電阻）、逆變器總線電壓 (Vdc) 和轉速命令 (VR1) 在“單次掃描模式”下測量（使用硬件觸發器）。
使用FIFO功能檢測相電流。
通過使用GPT直接鏈接功能，A/D轉換實現了與載波同步中斷同步。
圖2-3 ADC驅動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [1/3]
圖2-4 ADC驅動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [2/3]
圖2-5 ADC驅動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0) [3/3]
2
低功率異步通用定時器 (AGT)
AGT用作1 [ms] 間隔定時器。?
圖2-6 AGT驅動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)
3
通用PWM定時器 (GPT)
在通道4、5和6上，具有死區時間的輸出通過使用三角波PWM模式3來執行。?
圖2-7 GPT驅動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)
4
GPT的端口輸出允許 (POEG）
檢測到過電流（檢測到GTETRGD端口為低電平時）時，執行PWM輸出的端口設置為高阻抗狀態。
圖2-8 POEG驅動程序的FSP配置 (FSP 3.5.0)
2.4 軟件配置
2.4.1 軟件文件配置
下圖顯示了軟件的文件夾和文件配置。
圖2-9 文件夾和文件配置
圖2-9 注：?
1：關于電機控制開發支持工具“Renesas Motor Workbench”中的分析器功能的規范，請參見后續第4.5節。
標識符“ics/ICS（ICS 是上一版電機控制開發支持工具“In Circuit Scope”）”已附加到與“Renesas Motor Workbench”相關的文件夾、文件、函數和變量的名稱中。
2.4.2 模塊配置
軟件的模塊配置如下所述。?
圖2-10 模塊配置
2.5 軟件規范
表2-5列出了本系統的基本軟件規范。有關無傳感器矢量控制的詳細信息，請參見應用筆記“永磁同步電機的無傳感器矢量控制（算法）”(R01AN3786)。
表2-5 無傳感器矢量控制軟件的基本規范
2.6 中斷優先級
表2-6列出了本系統所使用的中斷和優先級。
表2-6 中斷優先級
圖2-11 FSP中斷配置 (FSP 3.5.0)
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