驅動IC對42步進電機評測及應用

TB5128FTG步進電機驅動器介紹

東芝TB5128FTG擁有強大的性能，額定值為50V／5A（電機電源電壓=44V），支持128級微步進，在降低功耗的同時，支持大電流驅動和高精度控制，能有針對性地對電機運行難題實現各個擊破，從而系統地提升整體性能。

如今隨著技術的發展，微步步進電機不斷實現了越來越強大的性能，例如靜音驅動、降低功耗等。

東芝的TB5128FTG擁有強大的性能，額定值為50V／5A，支持128級微步進，在降低功耗的同時，支持大電流驅動和高精度控制，能有針對性地對電機運行難題實現各個擊破，從而系統地提升整體性能。

更高的分辨率：憑借高達128級微步進的驅動控制技術，相比于傳統的32步電機驅動器擁有更高的分辨率。

高效電機驅動：采用東芝原創性電流優化技術AGC

產品特性：

TB5128 是一種采用 PWM 斬波的兩相雙極步進電機驅動器。內置時鐘解碼器。本驅動器采用 BiCD 工藝制造，額定輸出為 50 V/5.0 A（電機電源電壓 = 44 V）。具有以下特點：

1、 BiCD 工藝集成式單片IC ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

2、可控一臺雙極步進電機

3、由 PWM 控制的恒流驅動

4、低導通電阻（高壓側+低壓側 = 0.25Ω（典型值)

5、MOSFET 輸出級

6、允許全步、半步、四分之一步、1/8 步、1/16 步、1/32 步、1/64 步、1/28步運行

7、高效電機電流控制機構（ADMD：高級動態混合衰減）

8、內置無電流檢測電阻電路控制結構（ACDS：高級電流檢測系統）

9、高電壓和電流

10、多故障檢測功能（熱關斷（TSD）、過流保護（ISD）、上電復位（POR 故障檢測（TSD / ISD / OPD）信號輸出功能

11、內置 VCC 調節器供內部電路使用

12、通過外部電阻和電容可以調節電機的斬波頻率

13、帶有散熱焊盤的小型封裝

以上是對TB5128FTG步進電機驅動器的特性介紹說明。

驅動器對42步進電機評測及應用

主控用的是常用的esp12F

esp12F

TB5128FTG步進電機驅動器

細分以及電流設置

驅動器主控及電機連線（共陰極）圖中R省略

主控代碼-編譯燒錄到esp12f

可以根據個人需求改進代碼

    #include   //本例程使用AccelStepper庫

    //定義電機控制用常量
    //驅動器連接8266引腳Pin    const int xdirPin = 5;  //方向控制引腳    const int xstepPin = 16;   //步進電機脈沖引腳    const int xenablePin = 0;  //使能控制引腳    const int moveSteps = 200 * 30;  //運行步數， 步進電機步進角1.8度。每周脈沖200.    const int ms = 16;  //細分數
    AccelStepper stepperl(1,xstepPin,xdirPin);  //建立步進電機對象
    void setup () {      pinMode(xstepPin,OUTPUT);  //脈沖引腳為輸出模式      pinMode(xdirPin,OUTPUT);   //方向引腳為輸出模式      pinMode(xenablePin,OUTPUT);  //使能引腳為輸出模式      digitalWrite(xenablePin,LOW);  //將使能引腳設置為低電平從而讓電機驅動器進入工作模式                  stepperl.setMaxSpeed(200.0 * ms * 20);   //設置電機最大速度      stepperl.setAcceleration(20.0 * ms * 20);  //設置電機加速度20.0            }
      void loop() {        //控制步進電機往復運動        if ( stepperl.currentPosition() == 0){          stepperl.moveTo(moveSteps * ms);          } else if ( stepperl.currentPosition() == moveSteps * ms ){            stepperl.moveTo(0);            }        stepperl.run();  //步進電機運行        }

TB5128FTG步進電機驅動器是一款專業的兩相混合式步進電機驅動器，可適配國 內外各種品牌，電流在4.5A及以下，外徑42、57mm的四線，六線，八線兩相混合 式步進電機。適合各種小中型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、打標機、切割 機、激光照排、繪圖儀 數控機床、拿放裝置等。在用戶期望低成本、小噪聲、 高細分、大電流運行的設備中效果特佳。

以上是TB5128FTG步進驅動器的介紹以及42步進電機的小應用

本人小白，還有很多需要學習的地方，對驅動器和程序代碼只是小小的了解，還望大佬給予改進和交流！