谷歌與斯坦福大學(xué)打造MobileALOHA：人工智能家政

銀河E8

芝能科技出品

谷歌與斯坦福大學(xué)攜手打造的Mobile ALOHA正掀起機(jī)器人技術(shù)的一場(chǎng)探索性應(yīng)用，這項(xiàng)基于Google DeepMind ALOHA系統(tǒng)的創(chuàng)新，通過(guò)整合移動(dòng)底座和全身遠(yuǎn)程操作，將機(jī)器人雙手移動(dòng)操縱的能力推向極限。不再局限于靜態(tài)任務(wù)，Mobile ALOHA以驚人的成功率達(dá)到90%，從人類示范中學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人能夠自主處理從炒蝦到打開(kāi)壁柜的復(fù)雜場(chǎng)景。

谷歌與斯坦福大學(xué)推出Mobile ALOHA：人工智能家政的未來(lái)

谷歌與斯坦福大學(xué)合作推出了MobileALOHA，這是基于Google DeepMind ALOHA系統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新，通過(guò)整合移動(dòng)底座和全身遠(yuǎn)程操作界面，提高了機(jī)器人雙手移動(dòng)操縱的能力，成為機(jī)器人學(xué)習(xí)領(lǐng)域的前沿項(xiàng)目。這是一個(gè)比Tesla人形機(jī)器人更具備潛力的方向，在深度學(xué)習(xí)AI的賦能下，Mobile ALOHA的特點(diǎn)、學(xué)習(xí)方法以及在現(xiàn)實(shí)生活中的潛在用途，尤其是將其視為未來(lái)可能的人工智能家政，它能干的事情多了??。

●?ALOHA 是一款輕型機(jī)器人，行走速度為人類每秒 1.42 米，可承載 100 公斤的重量。

●?ALOHA的硬件和機(jī)器學(xué)習(xí)算法都是開(kāi)源的。

●?預(yù)估整個(gè)系統(tǒng)的成本不到 20,000 美元，包括現(xiàn)成的機(jī)器人和3D 打印組件。

Mobile ALOHA通過(guò)整合移動(dòng)底座和全身遠(yuǎn)程操作界面，使得機(jī)器人系統(tǒng)能夠模仿復(fù)雜的移動(dòng)操作任務(wù)，超越了Google ALOHA系統(tǒng)原有的靜態(tài)功能，解決了傳統(tǒng)模仿學(xué)習(xí)局限于桌面場(chǎng)景的問(wèn)題。

主要目的是通過(guò)數(shù)據(jù)收集為學(xué)習(xí)和模仿各種雙手活動(dòng)奠定基礎(chǔ)。

二）從人類示范中學(xué)習(xí)

Mobile ALOHA的核心在于其與現(xiàn)有靜態(tài)ALOHA數(shù)據(jù)集協(xié)同訓(xùn)練的能力。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)監(jiān)督行為克隆和多次任務(wù)演示，成功率提高了高達(dá)90%。這一創(chuàng)新使機(jī)器人能夠自主處理復(fù)雜的場(chǎng)景，從炒蝦到打開(kāi)壁柜，執(zhí)行各種雙手移動(dòng)操作任務(wù)。

Mobile ALOHA的功能不僅超越了傳統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)，而且在現(xiàn)實(shí)世界中展現(xiàn)出了巨大的潛力。機(jī)器人可以成功執(zhí)行呼叫電梯、存放重型烹飪鍋以及沖洗用過(guò)的鍋等任務(wù)。其成本效益使其成為一種實(shí)用的解決方案，為機(jī)器人技術(shù)的新時(shí)代打開(kāi)了大門。我們期待谷歌和斯坦福大學(xué)進(jìn)一步發(fā)展Mobile ALOHA，使其成為功能齊全的人工智能女傭。

Mobile ALOHA的推出與2023年機(jī)器人領(lǐng)域的顯著進(jìn)步相一致。從波士頓動(dòng)力公司升級(jí)Atlas執(zhí)行復(fù)雜的建筑任務(wù)，到Tesla開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人Optimus，機(jī)器人領(lǐng)域正在迅速發(fā)展。Mobile ALOHA為這一創(chuàng)新浪潮提供了一種經(jīng)濟(jì)高效的解決方案，可提高廚房任務(wù)的效率并應(yīng)對(duì)復(fù)雜的環(huán)境。

結(jié)語(yǔ)：這個(gè)世界變化太快了，隨著大模型的突破，AI對(duì)所有行業(yè)的滲透是必然的。Mobile ALOHA將移動(dòng)性和靈巧性集成到雙手移動(dòng)操作中，代表了機(jī)器人技術(shù)的重大進(jìn)步。谷歌和斯坦福大學(xué)的創(chuàng)新方法將低成本硬件與新穎的模仿學(xué)習(xí)算法相結(jié)合，使得Mobile ALOHA在機(jī)器人系統(tǒng)領(lǐng)域脫穎而出。隨著機(jī)器人領(lǐng)域不斷突破界限，Mobile ALOHA證明了針對(duì)精細(xì)操作任務(wù)的可訪問(wèn)且可重復(fù)的解決方案的潛力。這一創(chuàng)新不僅增強(qiáng)了機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域的能力，還為未來(lái)機(jī)器人無(wú)縫融入我們的日常生活鋪平了道路。