記得前年，寫(xiě)過(guò)一篇國(guó)內(nèi)各主機(jī)廠(chǎng)的電子電氣架構(gòu)的文章《國(guó)內(nèi)主機(jī)整車(chē)EEA架構(gòu)匯總》，當(dāng)時(shí)獲得了不少的關(guān)注量。其中提到各主機(jī)廠(chǎng)最新規(guī)劃的電子電氣架構(gòu)，那當(dāng)前各個(gè)主機(jī)廠(chǎng)是什么情況呢？
01.
小鵬
小鵬最新的電子電氣架構(gòu)名叫X-EEA3.0，那年的技術(shù)宣傳圖如圖1所示，中央超算(C-DCU)加區(qū)域控制的架構(gòu)，其中中央超算負(fù)責(zé)車(chē)控、智駕、座艙三大功能，區(qū)域控制器分為左右兩個(gè)，將更多控制件分區(qū)，并且根據(jù)就近配置原則，分區(qū)接管相應(yīng)功能，大幅縮減線(xiàn)束。
▲圖1 小鵬X-EEA3.0架構(gòu)
一年后的今天，X-EEA3.0的落地情況如何呢？從最近很火的小鵬G6來(lái)看，其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙缦聢D所示。
▲圖2?小鵬G6的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/span>
其中CDCU為圖1中的中央超算，但是跟之前宣傳的不太一樣的是，CDCU宣傳是的負(fù)責(zé)車(chē)控、智駕、座艙三大功能，而實(shí)際則是儀表顯示、中控和副駕信息娛樂(lè)功能，以及跨域融合包括中央網(wǎng)關(guān)、車(chē)外聲音控制、外部燈語(yǔ)控制、氛圍燈控制和泊車(chē)輔助燈功能，其采用的主控為高通的8155。智駕還是單獨(dú)的XPU負(fù)責(zé)。
▲圖3?中央超算與其他模塊的連接
CDCU與XPU以及TBOX之間的通信為1000Base-T1，與LDCU和RDCU以及OBD診斷口之間的為100M以太網(wǎng)。LDCU和RDCU的主控為瑞薩MCU，猜測(cè)為RXv3。
02.
蔚來(lái)
2022年，蔚來(lái)展示了其基于區(qū)域控制器的電子電氣架構(gòu)，如下圖所示，其中區(qū)域控制器負(fù)責(zé)分布式邊緣計(jì)算框架、車(chē)控仲裁中心、面向服務(wù)通信的信息通信網(wǎng)絡(luò)、區(qū)域集中式數(shù)據(jù)中心、整車(chē)配電樞紐。獲取智能傳感器的數(shù)據(jù)和控制智能執(zhí)行器的行為。
▲圖4 蔚來(lái)的下一代電子電氣架構(gòu)
從2023款ES8來(lái)看，中央域控基本是成型了，其主控包括4顆Orin和高通的SA8155，也就是前年在官網(wǎng)上宣傳的adam超算平臺(tái)。
▲圖5 蔚來(lái)ES8的電子電器架構(gòu)(來(lái)源佐思汽研)
區(qū)域控制暫時(shí)還沒(méi)有看見(jiàn)，主要分了幾個(gè)重要的控制器，包括車(chē)身控制器、車(chē)輛控制器、柔性底盤(pán)控制器，如下是車(chē)身控制器、車(chē)身網(wǎng)關(guān)控制器的接口圖。
▲圖6 蔚來(lái)ES8的車(chē)身控制器接口圖
▲圖7 蔚來(lái)ES8的車(chē)身網(wǎng)關(guān)控制器接口圖
03.
比亞迪
比亞迪E3.0是其最新的域控制器架構(gòu)，在之前的技術(shù)展示中，其包括智能動(dòng)力域、智能車(chē)控域、智能座艙域和智能駕駛域四大域控，如下圖所示。
▲圖8 比亞迪的智能域控架構(gòu)
從2023款騰勢(shì)DM9來(lái)看，當(dāng)前的電子架構(gòu)還是左、右、中車(chē)身控制器串起來(lái)的網(wǎng)絡(luò)，如下圖所示，離圖8中規(guī)劃的還有一段距離。
▲圖9 騰勢(shì)D9 電子架構(gòu)圖
04.
上汽智己
2021年零束啟動(dòng)全棧3.0架構(gòu)的研發(fā)，進(jìn)行進(jìn)一步的集中化，其兩個(gè)高性能計(jì)算單元，來(lái)實(shí)現(xiàn)智能駕駛、智能座艙、智能計(jì)算、智能駕駛備份功能，再加 4個(gè)區(qū)域控制器， 實(shí)現(xiàn)各自不同區(qū)域的相關(guān)功能。
而兩年后，進(jìn)展咋樣了呢？從智己LS6的電子架構(gòu)可以看出一二。
LS6共有智聯(lián)、智算、智駕、座艙四個(gè)域控制器。下圖為智算域控，從接口來(lái)看，其功能類(lèi)似于算力中心，智聯(lián)域控類(lèi)似于傳統(tǒng)的T-box，智駕和座艙好理解，就是智能駕駛和智能座艙控制器。
▲圖10 LS6?智算域控制器接口圖
▲圖11 LS6?智算與智駕域控制器連接部分圖
▲圖12 LS6 智算和智駕連接簡(jiǎn)圖(來(lái)源：佐思汽研)
智駕和智算頗有點(diǎn)中央集中計(jì)算的意圖，不過(guò)受限于芯片算力，還需要迭代更新。
05.
總結(jié)
從上速梳理來(lái)看，之前各個(gè)主機(jī)廠(chǎng)畫(huà)的大餅，都在一步一步實(shí)現(xiàn)，但是離技術(shù)宣傳的還有一定距離，需要繼續(xù)迭代。本身電子電氣架構(gòu)就是一個(gè)車(chē)的基礎(chǔ)部分，大改需要很大的資金，因此從上數(shù)也可以驗(yàn)證大家都是一步一步走。
除了上述提到的主機(jī)廠(chǎng)，其他廠(chǎng)商最新的車(chē)型的資料還未查到，比如理想、埃安、長(zhǎng)城等，待查到資料后繼續(xù)補(bǔ)充。
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