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毫米波雷達在智能駕駛起到什么作用，這個在純視覺的方案的替代下，引發(fā)了我們的思考。4D毫米波成像雷達，可以說在原有的毫米波雷達技術，有了更好的可能性，更好地實現(xiàn)智能駕駛功能，本文還是圍繞一些測試的要求來跟大家分享一下。
毫米波雷達的布置、測試和思考
4D毫米波成像雷達的性能評估是關鍵的一環(huán)。測試實驗室通常包括屏蔽暗室、雷達射頻分析儀和三維轉臺等設備，以進行測距、測速、測方位角和測俯仰角等功能的測試。通過實驗室測試，可以快速驗證毫米波雷達的性能，降低實車測試與驗證的成本。第三方檢測機構根據(jù)相關標準進行產(chǎn)品評估。雖然2022年全國汽車標準化技術委員會頒布了《車載毫米波雷達性能要求及試驗方法》等標準，但尚未專門為4D毫米波成像雷達形成標準，因此仍參照現(xiàn)有標準進行測試。
對雷達零部件進行測試驗證是確保整個系統(tǒng)正常運行的關鍵。包括天線性能測試、射頻性能測試、目標識別性能測試、抗干擾性能測試、車規(guī)環(huán)境適應性測試以及雷達罩性能測試等多個方面，都是評估雷達質量的重要指標。
通過以上的各項測試，車企和技術開發(fā)團隊可以全面評估4D毫米波成像雷達的性能，確保其在各種復雜道路和氣候條件下能夠穩(wěn)定可靠地工作，為未來的智能汽車提供更安全、更高效的駕駛體驗。
4D毫米波雷達整車端測試驗證
4D毫米波雷達的整車端測試驗證至關重要，這既包括實車場地測試，也包括公開道路測試。以下是對這兩種測試內容、方法和一些測試案例的詳細討論。
1）實車場地測試
●?測試內容:
◎?前向目標探測測試 (ACC、AEB、FCW): 測試系統(tǒng)對前方目標的加速、減速、靜止等情況的檢測性能。
◎?后方目標探測測試 (RCW、RCTA): 對后方目標的檢測和追蹤性能。
◎?側向目標探測測試 (BSD、DOW、LCA，RCTA): 測試系統(tǒng)在側方對車輛的探測和跟蹤能力。
●?測試方法:
◎?測試車輛: 裝有4D毫米波雷達系統(tǒng)以實現(xiàn)ADAS功能的測試車輛。
◎?測試系統(tǒng)組成: 包含成年假人、兒童假人、自行車、摩托車、軟體目標車等測試目標物以及拖拽和控制設備。
●?測試案例:
前向目標探測測試場景列舉:
◎?前方目標加速
◎?跟車過程中前方目標加速
◎?前方目標靜止
◎?前方目標切入
2）公開道路測試
●?測試內容:
◎?4D毫米波雷達在車輛實際行駛道路、不同天氣狀況下對真實道路目標物的檢測能力: 包括測距、測速、測角等探測性能，目標分辨能力、目標分類能力、誤報率、漏檢率、產(chǎn)品耐久性等。
●?測試路線及環(huán)境:
◎?根據(jù)企業(yè)產(chǎn)品開發(fā)需求、OEM客戶要求等進行定義。
◎?測試路線設計要考慮基本的道路形態(tài)組成，應覆蓋高速公路、城市快速、城市道路、城郊道路、國道、省道、停車場、山區(qū)等各類型道路。
◎?要求考慮不同天氣、光照條件及地理區(qū)域的覆蓋度，以真實測試雷達實際應用的效果。
●?測試方法:
◎?按照規(guī)劃的測試路線行駛。
◎?車輛行駛過程中要在左/中/右三個車道直行。
◎?在左/中/右三個車道直行后要有向左向右相互變道操作要求。
◎?行駛過程中要有加速/減速操作。
小結：涉及安全和功能性來看，車企能夠全面驗證4D毫米波雷達在各種場景下的性能，確保其在實際駕駛中的可靠性和安全性。這些測試不僅是產(chǎn)品開發(fā)過程中的重要一環(huán)，也是對新技術在真實環(huán)境中應用的有力保證。
