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1.工業相機常用分類
a.按芯片類型可分為：CCD相機、CMOS相機
b.按傳感器的結構特性可分為：線陣相機、面陣相機
c.按掃描方式可分為：隔行掃描相機、逐行掃描相機
d.按分辨率大小可以分為普通分辨率相機、高分辨率相機
e.按輸出信號的方式可分為：模擬相機、數字相機
f.按輸出色彩可以分為單色（黑白）相機、彩色相機
2.工業相機的基本參數
1).分辨率（Resolution）：相機每次采集圖像的像素點數(Piels)，對于數字工業相機機一般是直接與光電傳感器的像元數對應的，對于模擬相機機則是取決于視頻制式，PAL制為768*576，NTSC制為640*480。
2).像素深度(Pixel Depth)：即每像素數據的位數，一般常用的是8Bit，對于數字工業相機機一般還會有10Bit、12Bit等。
3).像元尺寸(Pixel Size)：像元大小和像元數(分辨率)共同決定了相機機靶面的大小。目前數字工業相機像元尺寸一般為3μm-10μm，一般像元尺寸越小，制造難度越大，圖像質量也越不容易提高。
?????Pixel Size =Field Of View / Camera Resolution
4).幀速率(Frame Rate)：相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機機一般為每秒采集的幀數(Frames/Sec.)，對于線陣相機機為每秒采集的行數(Hz)。
5).曝光方式(Exposure)和快門速度(Shutter)：對于線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間；面陣工業相機有幀曝光、場曝光和滾動行曝光等幾種常見方式，數字工業相機機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到10μm，高速工業相機還可以更快。
6).傳感器尺寸(Sensor Size) ：如1/2”、1/3”、2/3”等。傳感器尺寸越大，理論上可以聚集更多的感光單元，可以獲得更高的相素。在相素不變的情況下，相機傳感器尺寸越大，噪點控制能力越強，因為單個感光元件之間的間距越大，相互之間的信號干擾越小。
市面上常用的相機品牌及類型如下所示：
3.工業相機的接口
1.C型：C型接口鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面（攝像機CCD光電感應器應處的位置）的距離為17.5mm。
2.CS型：CS型接口此距離為12.5mm。CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機之間增加一個5mm的C/CS轉接環可以配合使用。CS型鏡頭與C型攝像機無法配合使用。
3.F型：通用型接口，一般適用于焦距大于25mm的鏡頭。
具體的區別如下所示：
4.工業鏡頭的參數
1>.視場(Field Of View，即FOV，也叫視野范圍)：指觀測物體的可視范圍，也就是充滿相機采集芯片的物體部分。（視場范圍是選型中必須要了解的）
工作距離(Working Distance，即WD)：指從鏡頭前部到受檢驗物體的距離。即清晰成像的表面距離（選型必須要了解的問題，工作距離是否可調、包括是否有安裝空間等）。
2>.分辨率：圖像系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨特征尺寸。在多數情況下，視野越小，分辨率越好。
3>.景深 (Depth Of View，即DOV)：物體離最佳焦點較近或較遠時，鏡頭保持所需分辨率的能力（需要了解客戶對景深是否有特殊要求）。
4>.焦距（f）：焦距是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式，指從透鏡的光心到光聚集之焦點的距離。亦是照相機中從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。
焦距大小的影響情況：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大；焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低。
5>.失真（Distortion）：（衡量鏡頭性能的指標之一）又稱畸變，指被攝物平面內的主軸外直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變。畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。
6>.光圈與F值：光圈是一個用來控制鏡頭通光量裝置，它通常是在鏡頭內。表達光圈大小我們是用F值，如f1.4、f2、f4。
光圈大小的影響情況：圈越大，圖像亮度越高；景深越小；分辨率越高；
像場中央與邊緣：一般像場中心較邊緣分辨率高；像場中心較邊緣光場照度高；
光波長度的影響：同的工業相機及鏡頭參數條件下，照明光源的光波波長越短，得到的圖像的分辨力越高。所以在需要精密尺寸及位置測量的視覺系統中，盡量采用短波長的單色光作為照明光源，對提高系統精度有很大的作用；
5.常用的工業相機品牌
通過對市面上的鏡頭加以整理我們可以了解一下常用的相機品牌如下所示：
6.工業鏡頭的選擇要點
對鏡頭的選擇，我們首先必須的了解客戶的需求：
1.視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，以有利于運動控制。?
2.景深要求：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小的光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭。如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。
3.芯片大小和相機接口：例如2/3”鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3”,它是不能支持1英寸以上的工業相機。
4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭 。
5.可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。
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