蔚來工廠正在測試國內首款搭載鴻蒙系統的人形機器人

移動機器人產業聯盟 2024-07-08 17:57

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蔚來工廠內部對人形機器人測試應用不斷增多。

?文｜網絡

近日，國內首款搭載鴻蒙操作系統的人形機器人“夸父”正在蔚來、江蘇亨通集團等工廠檢測驗證。

這款機器人是由海爾機器人和樂聚機器人聯合開發的，是“盤古大模型+夸父人形機器人+開源鴻蒙系統”深度融合的產品，發布于2023年12月，6月21日在華為HDC 2024開發者大會首度亮相，是國內首款可跳躍、可適應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。重約45kg，全身26個自由度，行走速度最高可達4.6km/h，可快速連續跳躍，跳躍高度超20cm，搭載自研一體化關節和深度攝像頭，可實現全方位視覺感知。

夸父人形機器人是華為云與樂聚機器人戰略合作以來取得的階段性成果，目前已經實現人形機器人小樣本下的泛化操作，在工業、家庭場景中展開測試，這一研究進展標志著人形機器人泛化能力顯著提升，并打通了人形機器人通往AGI道路的最后一公里。

自2024年3月華為云與樂聚機器人達成戰略合作后，雙方針對“盤古具身智能大模型+夸父人形機器人”技術路線進行了深入探討和論證。并在4月，通過擬定家庭、工業等場景中示范應用案例孵化為探索目標展開了集智攻關。目前，已成功打通了人形機器人從數據收集到云端訓練，再到部署推理的整套工作流程，形成了一條完整的工具鏈。

而作為本次人形機器人測試方，這已經不是蔚來汽車第一次引入人形機器人了。

在今年2月底，優必選公布的一段視頻透露，優必選工業版人形機器人Walker S已經在新能源汽車工廠“實訓”。據優必選介紹，此次Walker S在車廠實訓的任務包括移動產線啟停自適應行走、魯棒里程計與行走規劃、感知自主操作、系統數據通信與任務調度等。從其發布的視頻來看，Walker S具體的工作則有左前（后）車門鎖質檢、實時圖像采集與傳輸、3D物體（車輛）精定位、自適應移動產線快速啟停、安全帶檢測、6D位姿識別、3D導航與避障、多模態傳感器融合感知、左后車燈蓋板質檢、高精度柔順貼車標。而從機器人Walker S貼的車標來看，此次Walker S“就職”的新企業正是新能源汽車品牌蔚來。

為了推動人形機器人產業鏈的完善與創新，同時促進技術研發和應用場景的拓展，移動機器人產業聯盟與人形機器人發展聯合體主辦“2024首屆人形機器人場景應用峰會”將于7月10日在深圳舉行。本屆大會將集聚上中下游企業，積極推進人形機器人的商業化進程。敬請期待！