芝能智芯出品德賽西威從自動(dòng)駕駛控制器，目前也開(kāi)始往其他傳感器領(lǐng)域滲透。毫米波雷達(dá)作為智能駕駛中的關(guān)鍵組件，也是一個(gè)重要的部件，我們從德賽西威生產(chǎn)的SRD2913/18型號(hào)毫米波角雷達(dá)傳感器來(lái)機(jī)械能解析。
產(chǎn)品外觀與方向定義
SRD2913/18毫米波角雷達(dá)傳感器設(shè)計(jì)緊湊，安裝在車(chē)輛的四個(gè)角落，分別是前左、前右、后左和后右。每個(gè)雷達(dá)傳感器在硬件和軟件上完全相同，通過(guò)安裝時(shí)的PIN11和PIN12地址位識(shí)別，自動(dòng)適應(yīng)方向。
高位安裝時(shí)需要接地，低位安裝時(shí)則不需要。系統(tǒng)主要由四個(gè)雷達(dá)組成，每個(gè)雷達(dá)都有相應(yīng)的支架。系統(tǒng)的其他組成部分包括音頻（無(wú)碟導(dǎo)航/DVD）、面板、外后視鏡、內(nèi)線(xiàn)束以及側(cè)圍連接板。
●?爆炸視圖與功能列表
雷達(dá)的結(jié)構(gòu)分解圖從上到下依次為：天線(xiàn)罩、吸波材料、PCB板、散熱片、底蓋、防水密封膜和連接器接頭。
◎?尺寸：74.5mm x 89.2mm x 20.1mm
◎?重量：71g
●?功能列表：BSD（盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）、LCA（車(chē)道變更輔助）、RCTA（后方交叉交通警報(bào)）、RCTB（后方交叉交通制動(dòng)）、RAEB（后方自動(dòng)緊急制動(dòng)）、DOW（開(kāi)門(mén)警告）、RCW（后方接近警報(bào)）和ELK（緊急車(chē)道保持）。
左、右雷達(dá)通過(guò)公共CAN輸出系統(tǒng)信息、BSD/LCA/RCTA/DOW報(bào)警信號(hào)和ELK目標(biāo)信息。RCTB/RAEB/RCW報(bào)警信號(hào)及各功能的開(kāi)/關(guān)狀態(tài)信號(hào)由左雷達(dá)融合左右雷達(dá)信息后，通過(guò)私有CAN輸出到公共CAN。
連接器定義如下：
◎?CAN1_H、CAN1_L、CAN2_H、CAN2_L：用于CAN總線(xiàn)通信
◎?GND：接地
◎?Battery：電源輸入
◎?BSD、DOW：特定功能信號(hào)
◎?ADDRESS1、ADDRESS2：地址位識(shí)別
●?功能參數(shù)
◎?最小檢測(cè)距離：0.2m，最大檢測(cè)距離：100m
◎?距離精度：0.2m，距離分辨率：0.4m
◎?速度動(dòng)態(tài)范圍：±80m/s，速度精度：0.2m/s，速度分辨率：0.26m/s
◎?水平方位角：±75o，水平角度精度：0.2o，水平角度分辨率：5o
◎?垂直方位角：±15o，垂直角度精度：0.5o
◎?最小目標(biāo)更新率：20Hz
基本芯片的情況
這顆雷達(dá)主要圍繞AWR1843，TI AWR1843是一款集成式單芯片調(diào)頻連續(xù)波(FMCW) 雷達(dá)傳感器，可工作在76至81 GHz的毫米波頻帶下。此單片系統(tǒng)采用TI的RFCMOS 工藝制成，具有三個(gè)發(fā)射(TX) 通道和四個(gè)接收(RX) 通道，以及內(nèi)置鎖相環(huán)(PLL) 和模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)。
主要的芯片包括DCDC，采用了TPS62065，PMIC芯片為L(zhǎng)P87702K，與之匹配的芯片是LM61436。
通信芯片采用了1043和4550。
小結(jié)
這顆毫米波雷達(dá)采用國(guó)內(nèi)很常見(jiàn)的方案，目前價(jià)格已經(jīng)拉到非常低的價(jià)格區(qū)間。
