----追光逐電 光贏未來----
現如今，中國已經成為世界機器視覺發展最為活躍地區，應用范圍涵蓋了工業、農業、醫藥、軍事、航天、氣象等國民經濟各個行業。雖然機器視覺的成長速度非?？?，但是還是有很多人對機器視覺并不了解，今天我們來了解下機器視覺。
機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是指通過機器視覺產品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
機器視覺的優勢
機器視覺系統具有高效率、高度自動化的特點，可以實現很高的分辨率精度和速度。機器視覺系統與被檢測對象無接觸，安全可靠。人工檢測與機器視覺自動檢測的主要區別有：
系統組成
一個典型的機器視覺系統包括以下部分：
1.照明
照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素，它直接影響輸入數據的質量和應用效果。由于沒有通用的機器視覺光源照明設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的照明裝置，以達到最佳的效果。
光源可分為可見光和不可見光，常見的幾種可見光源有白熾燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈?？梢姽獾娜秉c是光能不穩定。所以如何使光能在一定的程度上保持穩定，是目前急需解決的問題；另一方面，環境光有可能影響圖像的質量，所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。
照明系統按照照射方法可分為：背向照明、前向照明、結構光和頻閃光照明等。其中，背向光照明是被測物放在光源和攝像機之間，它的優點是能獲得高對比度的圖像；前向照明是光源和攝像機位于被測物的同側，這種方式便于安裝；結構光照明是將光柵或光源等投射到被測物上，根據它們產生的即便，調解出被測物體的三維信息。頻閃光照明是將高頻率的光脈沖照射到物體上，攝像機拍攝要求與光源同步。
2.鏡頭
工業鏡頭
FOV（Field Of vision）=所需分辨率*亞像素*相機尺寸/PRTM（零件測量公差）
選擇鏡頭需要注意：
①焦距
②目標高度
③影像高度
④放大倍數
⑤影像至目標的距離
⑥中心點/節點
⑦畸變
3.相機
按照不同標準可分為：標準分辨率數字相機和模擬相機等。要根據不同的實際應用場合選不同的相機和高分辨率相機：線掃描CCD和面陣CCD、單色相機和彩色相機。
4.圖像采集卡
圖像采集卡只是完整的機器視覺系統的一個部件，但是它扮演一個非常重要的角色；圖像采集卡直接決定了攝像頭的接口：黑白、彩色、模擬、數字等。
比較典型的是PCI或AGP兼容的捕獲卡，可以將圖像迅速地傳送到計算機存儲器進行處理，有些采集卡有內置的多路開關。例如，可以連接8個不同的攝像機，然后告訴采集卡采用那一個相機抓拍到的信息。有些采集卡有內置的數字輸入以觸發采集卡進行捕捉，當采集卡抓拍圖像時數字輸出口就觸發閘門。
5.視覺處理器
視覺處理器集采集卡與處理器與一體。以往計算機速度較慢時，采用視覺處理器加快視覺處理任務，現在由于采集卡可以快速傳輸圖像到存儲器，而且計算機也快多了，所以現在視覺處理器用的較少了。
工業鏡頭
1.工業鏡頭的接口：
C型：C型接口鏡頭與攝像機接觸面至鏡頭焦平面（攝像機CCD光電感應處的位置）的距離為17.5mm
CS型：CS型接口距離為12.5mm,CS型鏡頭與CS型攝像機可以配合使用。C型鏡頭與CS型攝像機之間增加一個5mm的C/CS轉接環可以配合使用，CS型鏡頭與C型攝像機無法配合使用。
F型：通用型接口，一般適用于焦距大于25mm的鏡頭。
基本參數
視場：即FOV，也叫視野范圍，指觀測物體的可視范圍，也就是充滿相機采集芯片的物體部分。
工作距離：即WD，指從鏡頭前部到受檢測物體的距離，即清晰成像的表面距離。
分辨率：圖像系統可以測到的受檢驗物體上的最小可分辨率特征尺寸，在多數情況下，視野越小，分辨率越好。
景深：即DOF，物體離最佳焦點較近或比較較遠時，鏡頭保持所需分辨率的能力。
焦距（f）：是光學系統中衡量光的聚集或發散的度量方式，指從透鏡的光心到光聚焦之焦點的距離，也是照相機中，從鏡片中心到底片或CCD等成像平面的距離。
焦距大小的影響情況：焦距越小，景深越大；焦距越小，畸變越大；焦距越小，漸暈現象越嚴重，使像差邊緣的照度降低。
失真：又稱為畸變，指被攝物平面內的主軸直線，經光學系統成像后變為曲線，則此光學系統的成像誤差稱為畸變，畸變像差只影響影像的幾何形狀，而不影響影像的清晰度。
光圈與F值：光圈是一個用來控制鏡頭通光量的裝置，它通常是在鏡頭內，表達光圈大小我們是用F值，如f2,f4。
工業相機的選擇要點
1.視野范圍、光學放大倍數及期望的工作距離：在選擇鏡頭時，我們會選擇比被測物體視野稍大一點的鏡頭，有利于運動控制。
2.景深要求：對于對景深有要求的項目，盡可能使用小光圈；在選擇放大倍率的鏡頭時，在項目許可下盡可能選用低倍率鏡頭；如果項目要求比較苛刻時，傾向選擇高景深的尖端鏡頭。
3.芯片大小和相機接口：例如2/3鏡頭支持最大的工業相機耙面為2/3，它是不能支持1英寸以上的工業相機。
4.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。
5.可安裝空間：在方案可選擇情況下，讓客戶更改設備尺寸是不現實的。
機器視覺的工作原理
機器視覺檢測系統是采用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來收取目標的特征，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格/不合格、有/無等，實現自動識別功能。
機器視覺特點
1. 攝像機的拍照速度自動與被測物的速度相匹配，拍攝到理想的圖像;
2 .零件的尺寸范圍為2.4mm到12mm，厚度可以不同;
3. 系統根據操作者選擇不同尺寸的工件，調用相應視覺程序進行尺寸檢測，并輸出結果;
4 .針對不同尺寸的零件，排序裝置和輸送裝置可以精確調整料道的寬度，使零件在固定路徑上運動并進行視覺檢測;
5 .機器視覺系統分辨率達到2448×2048，動態檢測精度可以達到0.02mm;
⒍.廢品漏檢率為0;
7 .本系統可通過顯示圖像監視檢測過程，也可通過界面顯示的檢測數據動態查看檢測結果;
⒏.具有對錯誤工件及時準確發出剔除控制信號、剔除廢品的功能;
⒐.系統能夠自檢其主要設備的狀態是否正常，配有狀態指示燈;同時能夠設置系統維護人員、使用人員不同的操作權限;
10 .實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能;
11 .能錯誤結果信息文件，包含對應的錯誤圖像，并能打印輸出。
機器視覺的應用領域
1.識別
2.標準一維碼、二維碼的解碼
3.光學字符識別（OCR）和確認（OCV）
4.檢測
5.色彩和瑕疵檢測
6.零件或部件的有無檢測
7.目標位置和方向檢測和測量
8.尺寸和容量檢測
9.預設標記的測量，如孔位到孔位的距離
10.機械手引導
11.輸出空間坐標引導機械手精確定位
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72） 福特安蘇州圖像管理公司：圖像管理軟件
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78） 北京百聯智達科技發展有限公司：視頻監控
79） 重慶港宇高科技開發有限公司：工業相機
80） 杭州藏愚科技有限公司：安防、智能交通
81） 成都聚思力信息技術有限公司：單據分類、字符識別、軟件外包；
82） 杭州聯圖科技有限公司：智能交通；
83） 北京易華路信息技術股份有限公司：系統集成、安防、智能交通、數字城市；
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86） 上海波創電氣有限公司：工業相機、
87） 上海銀晨智能識別科技有限公司：人臉檢測、人臉識別
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90） 先進科技中國有限公司：機器視覺，半導體集成封裝
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93） 博康智能網絡科技股份有限公司：安防、攝像機、事件檢測、車載監控
94） 歐蒙（北京）醫學診斷技術有限公司：醫療診斷
95） 北京中控科技發展有限公司：指紋識別
96） 南京云創存儲科技有限公司：云視頻監控、云存儲
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98） 同方威視技術股份有限公司：輻射成像技術
99） 騰訊：圖片檢索、識別、分類
100） 北京海鑫科金高科技股份有限公司：指紋識別、掌紋識別、人臉識別
101） 浙江捷尚視覺科技有限公司：智能交通、人臉識別
102） 北京智慧眼科技發展有限公司：人臉識別
103） 杭州圖酷科技有限公司：基于內容的圖片檢索
104） 北京鼎漢科技成都研發中心：機器視覺、軌道交通安防、監控
105） 成都凱智科技有限公司：安防、智能交通
106） 北京博視智動技術有限公司：工業相機、鏡頭、視頻采集卡、機器視覺
107） 東軟集團先行汽車電子研發中心：汽車輔助駕駛
108） 深圳朗馳欣創科技有限公司：硬盤錄像機、視頻服務器、安防、智能視頻分析
109） 杭州先臨三維科技股份有限公司：三維掃描儀、三維成像
110） 成都深港路通科技有限公司：系統集成、智能交通
111） 杭州立訊科技有限公司：智能交通、安防、GIS
112） 成都臻識科技發展有限公司：安防、監控
113） 深圳先創數字技術有限公司：系統集成、智能交通、安防
114） 陜西維視數字圖像技術有限公司：視頻采集卡、工業相機、機器視覺
115） 北京博思廷科技有限公司：智能視頻分析、安防、監控
116） 東方網力科技股份有限公司：視頻檢索、視頻編解碼、視頻服務器
117） 北京博睿視科技有限責任公司：安防；
118） 江蘇視軟件智能系統有限公司：智能交通、安防、油畫生成；
119） 保定市天河電子技術有限公司：通信、安防、監控
120） 成都慧拓自動控制技術有限公司：特種機器人；
121） 深圳市博安盈科技有限公司：流量統計、安防；
122） 成都新舟銳視科技有限公司：安防、監控；
123） 東莞微模式軟件有限公司：單據分類、字符識別、安防、智能交通
124） 成都四為電子信息有限公司：智能交通、系統集成；
125） 上海智汽電子科技有限公司：汽車輔助駕駛
126） 成都主導科技有限責任公司：工業檢測、缺陷檢測?
127） 東莞盟拓光電科技：工業檢測、缺陷檢測
128） 成都致精數碼科技有限公司：網絡視頻監控平臺?
129）天津天地偉業：安防、監控、智能交通、 電子監考、鐵路監考、司法監控?
130）浙江宇視科技有限公司：智能視頻分析、智能交通、安防、平安城市
131）蘇州科達科技有限公司：視頻會議、視頻監控
132）北京先進視訊科技有限公司：視頻編解碼、網絡視頻服務器、智能視頻分析
133）北京中盛益華科技有限公司：視頻監控平臺
134）北京互通互信信息技術股份有限公司：安防、監控
135）廣東鉑亞信息技術股份有限公司：人臉識別
137）廈門云脈技術有限公司：OCR，字符識別；
138）浙江維爾科技股份有限公司：指紋識別
139）北京眾智益華科技有限公司：人臉識別，車牌識別；
140）佛山辰創視覺科技有限公司：工業檢測，缺陷檢測
141）納特微視科技有限公司：視頻檢索，火焰檢測，智能交通，智能玩具視覺技術
142）廣州佳都新太科技股份有限公司：智能安防
143）北京可視通電子技術有限責任公司：安防，監控，系統集成
144）杭州友通科技有限公司：智能交通；
145）河南麗視電子技術有限公司：相機，智能交通；
146）北京團合智通科技有限公司：測速設備，智能交通；
147）武漢中科通達高新技術股份有限公司：安防，智能交通；
148）易美泰克影像技術北京有限公司：嵌入式，安防，智能交通；
149）煙臺三宏科技有限公司：安防，智能交通；
150）廈門福偉華科技有限公司：安防、監控、智能交通
151）深圳市信義科技有限公司：安防、監控；
152）深圳市新創中天信息科技發展有限公司：安防、智能交通；
153）北京漢王智通科技有限公司：智能交通；
154）杭州中威電子股份有限公司：安防監控；智能交通；
155）高新興科技集團股份有限公司：安防監控，智能交通；平安城市，視頻編解碼；
156）比特速浪科技有限公司：工業檢測、安防、智能交通；
157）上海石安科技有限公司：智能視頻分析；
158）上海弘視通信技術有限公司：智能交通、安防監控；
159）深圳市卓瑪電子科技有限公司：平安校園，智能交通
160）杭州淘淘搜科技有限公司：圖片檢索，基于內容的圖片搜索
161）北京華旗圖像數據智能技術有限公司：數字防偽、數字水印、商標檢索；
162）山東鼎訊智能交通：智能交通、安防
163）武漢烽火眾智：智能監控；
164）深圳市哈工大交通電子技術有限公司：智能交通，治安卡口，電子警察
165）深圳市民德電子科技有限公司：?一維二維條碼識別；
166）北京曠世科技有限公司：云端人臉識別
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