主要介紹下藍牙協議棧（bluetooth stack）傳統藍牙音頻協議之藍牙人機接口設備協議（HID）概念介紹
HID協議有很多應用，比如藍牙鼠標，鍵盤，手柄，自拍桿等都會用到HID協議！
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本專欄文章我們會以連載的方式持續更新，本專欄計劃更新內容如下：
第一篇:藍牙綜合介紹 ，主要介紹藍牙的一些概念，產生背景，發展軌跡，市面藍牙介紹，以及藍牙開發板介紹。
第二篇:Transport層介紹,主要介紹藍牙協議棧跟藍牙芯片之前的硬件傳輸協議,比如基于UART的H4,H5,BCSP，基于USB的H2等
第三篇:傳統藍牙controller介紹，主要介紹傳統藍牙芯片的介紹，包括射頻層（RF），基帶層（baseband），鏈路管理層（LMP）等
第四篇:傳統藍牙host介紹，主要介紹傳統藍牙的協議棧，比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的協議吧。
第五篇：低功耗藍牙controller介紹，主要介紹低功耗藍牙芯片，包括物理層（PHY），鏈路層（LL）
第六篇：低功耗藍牙host介紹，低功耗藍牙協議棧的介紹，包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇：藍牙芯片介紹，主要介紹一些藍牙芯片的初始化流程，基于HCI vendor command的擴展
第八篇：附錄，主要介紹以上常用名詞的介紹以及一些特殊流程的介紹等。
另外，開發板如下所示，對于想學習藍牙協議棧的最好人手一套。以便更好的學習藍牙協議棧，相信我，學完這一套視頻你將擁有修改任何協議棧的能力（比如Linux下的bluez，Android下的bluedroid）。
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CSDN學院鏈接（進入選擇你想要學習的課程）：
藍牙交流扣扣群：970324688
Github代碼：
入手開發板：
藍牙學習目錄：
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The Human Interface Device (HID)定義了藍牙在人機接口設備中的協議、特征和使用規程。該協議改編自USB HID Protocol。
A Bluetooth HID device?is a device providing the service of human or other data input and output to and from a Bluetooth HID Host. Examples of Bluetooth HID devices are keyboards, mice, joysticks, gamepads, remote controls, and also voltmeters and temperature sensors.
A Bluetooth HID Host?is a device using or requesting the services of a Bluetooth HID device. Examples would be a personal computer, handheld computer, gaming console, industrial machine, or data-recording device.
簡單解釋下角色，bluetooth HID分為host/device兩個覺得，拿一個鼠標跟電腦（或者插在電腦的dongle）舉例，藍牙鼠標就是hid device角色，電腦（或者插在電腦的dongle）就是hid host覺得，同樣的游戲主機跟游戲手柄，那么游戲手柄是hid device角色，游戲主機是hid host角色。
藍牙HID report分為三種：
1) Input report：從hid device發送給hid host的封包
2) Output report：從hid host發送給hid device的封包
可以看出以上兩種封包的input/output的方向都是就hid host而言的，而且要求低時延
3) Feature report：特性封包，是雙向的
HID有兩條邏輯鏈路：
1) HID Control：這個通道主要用于傳輸控制封包，在這個通道傳輸的封包稱為同步封包（synchronous reports）,L2CAP的psm為0x0011
2) HID Interrupt：在這個通道傳輸的封包不需要確認，所以稱為異步封包（asynchronous reports）,L2CAP的psm為0x0013
HID的封包格式header field只有一個byte,4bit的message type,4bit的parameter格式如下：
其中message type如下：
其中灰色部分為舍棄掉了，以后不再使用，所以我們代碼中定義如下：
這個消息是只能從hid device的control channel發出，用于回復以下封包
1）SET_REPORT, SET_IDLE and SET_PROTOCOL requests
2）GET_REPORT, GET_PROTOCOL and GET_IDLE requests if an error is detected in
the parameters of the initial request
3）a request with an unsupported message type
具體的header參數如下：
這個是HID control封包，格式如下：
其中NOP/HARD RESET/SOFT RESET被舍棄了，不再使用，我們來介紹下SUSPEND/EXIT SUSPEND/VITUAL_CABLE_UNPLUG
1) SUSPEND/EXIT SUSPEND
這個是hid host發送給hid device進入省電模式/退出省電模式的命令，比如hid host發送給hid mouse發送SUSPEND的時候，mouse關閉LED等進入省電模式
或者hid host發送給hid keyboard SUSPEND的時候，keyboard降低掃描按鍵的頻率
2）VITUAL_CABLE_UNPLUG
這個命令是雙向命令，hid host可以發送給hid device，同樣hid device也可以發送給hid host，收到后斷開連線
這個封包是hid host發送給hid device的消息。hid device接受到這個封包后，需要在control通道上回復包含requeset信息的DATA type封包
這個封包是hid host發送給hid device的消息。
用來獲取Bluetooth HID device的Protocol Mode，然后Bluetooth HID device response一個DATA payload說明當前的Protocol Mode。
