本文章主要講下藍牙協議棧RFCOMM協議部分流控介紹
本專欄文章我們會以連載的方式持續更新,本專欄計劃更新內容如下:

第一篇:藍牙綜合介紹 ,主要介紹藍牙的一些概念,產生背景,發展軌跡,市面藍牙介紹,以及藍牙開發板介紹。
第二篇:Transport層介紹,主要介紹藍牙協議棧跟藍牙芯片之前的硬件傳輸協議,比如基于UART的H4,H5,BCSP,基于USB的H2等
第三篇:傳統藍牙controller介紹,主要介紹傳統藍牙芯片的介紹,包括射頻層(RF),基帶層(baseband),鏈路管理層(LMP)等
第四篇:傳統藍牙host介紹,主要介紹傳統藍牙的協議棧,比如HCI,L2CAP,SDP,RFCOMM,HFP,SPP,HID,AVDTP,AVCTP,A2DP,AVRCP,OBEX,PBAP,MAP等等一系列的協議吧。
第五篇:低功耗藍牙controller介紹,主要介紹低功耗藍牙芯片,包括物理層(PHY),鏈路層(LL)
第六篇:低功耗藍牙host介紹,低功耗藍牙協議棧的介紹,包括HCI,L2CAP,ATT,GATT,SM等
第七篇:藍牙芯片介紹,主要介紹一些藍牙芯片的初始化流程,基于HCI vendor command的擴展
第八篇:附錄,主要介紹以上常用名詞的介紹以及一些特殊流程的介紹等。
另外,開發板如下所示,對于想學習藍牙協議棧的最好人手一套。以便更好的學習藍牙協議棧,相信我,學完這一套視頻你將擁有修改任何協議棧的能力(比如Linux下的bluez,Android下的bluedroid)。

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我們來介紹下一個例子,從RFCOMM signaling通道的連接到其他server channel的連接,數據交互,以及斷開的流程來整個分析下,分別會包含flow以及raw data介紹,主要是達到回顧下上面說的內容,對知識點做一個鞏固
整個交互流程如下:

主要步驟整理如下:
1)RFCOMM對方(之所以成為對方,是因為那個箭頭)來來連接signaling通道,我們回應
2)交互PN UIH封包
3)對方來連接server channel 9
4)發送UIH給對方credit card
5)交互MSC UIH封包
6)交互UIH幀
7)我們主動斷開server channel13
8)我們主動斷開server channel13
9)我們主動斷開server channel9
由于對方來連接signaling channel,也就是rfcomm channel0,所以對方是initiator,我方是responser.這是大前提要記住!
另外,我們再來貼下整個rfcomm的封包結構

其中address格式為:

control格式為:

Length的格式如下:

多路控制通道的格式為:

①對方來連接我們,rfcomm raw data為03 3F 01 1C(hex數據)
03 = 0000 0011b 那么EA=1,C/R=1,也就是command,DLCI為0,也就是signaling channel
3F = 0011 1111b ,也就是SABM,P/F為1
?
01 = 0000 0001b,EA=1,也就是只有1個byte,也就是L1~L7標示后續封包的長度,也就是0
1C ,FCS
為了驗證下,我們來跟btsnoop對比下

②我們回應對方的signaling channel的連接,rfcomm raw data為03 73 01 D7(hex數據)
03 = 0000 0011b,那么EA=1,C/R=1,也就是command,DLCI為0,也就是signaling channel
73 = 0111 0011,UA幀,p/f為1
?
01 = 0000 0001b,EA=1,也就是只有1個byte,也就是L1~L7標示后續封包的長度,也就是0
1c也就是fcs
為了驗證下,我們來跟btsnoop對比下

①對方發PN UIH,rfcomm raw data為03 EF 15 83 11 12 F0 00 00 FA 03 00 00 70(hex data)
03 = 0000 0011b,那么EA=1,C/R=1,也就是command,DLCI為0,也就是signaling channel
EF = 0111 1111b,UIH幀,P/F為1
?
15 = 0001 0101 ,EA=1,所以只有1個byte代表長度,0001 010b代表長度,也就是10byte
83 = 1000 0011,是多路控制的type,可以看到EA=1,C/R=1,type是PN

11 = 0001 0001b ,EA=1,len = 0001 000,也就是8byte
剩下的就是PN具體的格式,先列一下格式再分析raw data

12 = 0001 0010b,也就是DLCI為01 0010b,DLCI為0x12,server channel為0x12>>1,也就是9
F0 = 1111 0000b,也就是UIH幀,CL為0
00 = 0000 0000b,priority為0,也就是最高優先級
00 = 0000 0000b,T為0
FA 03, N也就是0x3FA,也就是最大的frame size為1018byte(上層協議會用到此部分)
00 ,NA為0
00,K為0
70->FCS
我們來看下btsnoop是否跟我們分析的一樣



可以看到完全一致
②我們發PN UIH
參照①所講,都是PN分包,不做具體分析
①對方來連接server channel9,rfcomm raw data為4B 3F 01 32(hex data)
4B = 0100 1011b,那么EA=1,C/R=1,也就是command,DLCI為0100 10,也就是0x12,由于我們前面講了DLCI是D server channel,initiator連接responder算法應該是DCLI=0 server chanel<<1,所以部分就是signaling channel應該為9,D=0
3F = 0011 1111b,P/F為1,是SABM幀
?
01 = 0000 0001b,EA=1,也就是只有1個byte,也就是L1~L7標示后續封包的長度,也就是0
32也就是fcs
我們來看下btsnoop

②我們回應對方的連接,rfcomm raw data為4B 73 01 F9(hex data)
4B = 0100 1011b,那么EA=1,C/R=1,也就是command,DLCI為0100 10,也就是0x12,server channel為9
73 = 0111 0011b,P/F=1,UA幀
?
01 = 0000 0001b,EA=1,也就是只有1個byte,也就是L1~L7標示后續封包的長度,也就是0
F9也就是fcs
我們來看下btsnoop

在這里又回牽扯到一個知識點,credit,如果UIH是在signaling通道發送,并且P/F=0那么就會普通的user數據,如果P/F=1,那么就是給對方credit,credit給對方10,那么在我們不補充的情況下,對方只能發送10包rfcomm數據,同樣道理,對方也會給我們credit

Raw data為49 FF 01 07 08(hex數據)
49 = 0100 1001b,那么EA=1,C/R=0,也就是response,DLCI為0100 10,也就是0x12,server channel為9
FF = 1111 1111b,P/F=1,UIH幀,也就是給對方補充credit card
?
01 = 0000 0001b,EA=1,也就是只有1個byte,也就是L1~L7標示后續封包的長度,也就是0
07 也就是給對方補充7個credit
08也就是fcs
Btsnoop如圖
![]()
可以看到給對方補充了7個credit
另外,raw data解析如圖:

①我方發送MSC封包,rfcomm raw data為01 EF 09 E3 05 4B 8D AA(hex data)
01 = 0000 0001b,那么EA=1,C/R=0,DLCI為0
EF = 1110 1111b,P/F=0,為UIH幀類型
?
09 = 0000 1001b,EA=1,length為0000 100b也就是只有4個byte
E3 = 1110 0011b,也就是MSC幀

05 = 0000 0101b,EA=1,length為0000 010b,也就是2個byte
4B = 0100 1011b,EA=1 CR=1,D=0,server channel=9
8D = 1000 1101b,此部分為V.24的格式,如圖

可以對比看到EA=1,FC=0,RTC=1,RTR=1 IC=0,DV=1
截個btsnoop看下



②對方回復MSC UIH
此部分不再做raw data說明,一樣的分析流程
前面已經講過,我們就不做介紹
①我們主動斷開server chanel13,rfcomm raw data為6D 53 01 A5(hex data)
6D = 0110 1101b,EA=1,C/R=0,DLCI=0110 11,D=1,server channel = 13
53 = 0101 0011b,P/F=1,為DISC幀
![]()
01 = 0000 0001b,EA=1,也就是只有1個byte,也就是L1~L7標示后續封包的長度,也就是0
A5也就是fcs
我們來看下btsnoop

②對方回應我們發送的斷開消息,rfcomm raw data為6D 73 01 8F(hex data)
6D = 0110 1101b,EA=1,C/R=0,DLCI=0110 11,D=1,server channel = 13
73 = 0111 0011b ,P/F=1,UA幀

01 = 0000 0001b,EA=1,也就是只有1個byte,也就是L1~L7標示后續封包的長度,也就是0
8f也就是fcs
我們來貼下btsnoop

可以直接參照步驟7