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【汽車能量回饋式制動系統(tǒng)原理與控制】本書論述了電動汽車能量回饋式制動系統(tǒng)的原理與控制技術,是電動汽車領域的一部學術專著,凝結自作者團隊在該領域十余年產學研密切合作產生的自主研究成果,以較為嚴密的結構體系闡述了能量回饋式制動系統(tǒng)的方案設計、控制和測試評價技術。本書主要面向電動汽車整車企業(yè)、制動零部件企業(yè)、汽車科研院所、高等院校汽車學院等電動汽車及其制動技術領域的工程師、研究人員、教師、學生等。【智能座艙:架構、原理與車規(guī)級芯片】本書從邏輯上分為三部分。第一部分(第1、2章)聚焦于智能座艙的起源背景及系統(tǒng)架構。第二部分(第3~10章)詳細闡述了智能座艙所需的軟硬件技術的架構、原理及核心技術,涵蓋車載總線、高速視頻傳輸技術、數據連接技術、顯示子系統(tǒng)、視覺子系統(tǒng)、音頻子系統(tǒng)、基礎軟件、應用與服務等。第三部分(第11~15章)主要聚焦于智能座艙SoC的技術原理、設計范例以及發(fā)展趨勢,涵蓋座艙SoC算力評估標準、SoC的設計原理、車規(guī)級芯片的評估標準、功能安全設計的原理、未來演進道路等。【車用動力電池系統(tǒng)設計與制造】本書論述了動力電池產品設計與制造方法,系統(tǒng)闡述了電芯、動力電池包的設計,以及設計過程中的關鍵問題分析,仿真方法、測試以及可靠性分析等方面的內容,是動力電池開發(fā)領域的一部專著。全書共7章,主要介紹了動力電池技術發(fā)展歷程和應用、電芯產品設計、電池系統(tǒng)產品設計、動力電池系統(tǒng)可靠性管理、仿真方法及在動力電池中的應用,動力電池的測試驗證方法及標準,以及動力電池的智能制造技術等,供讀者參考。
【電磁兼容EMC設計開發(fā)全案例解析】本書緊密圍繞產品EMC測試中常見的項目,與讀者分享故障診斷、故障整改、EMC設計的經驗以及思路和方法。全書分為6章,介紹了54個經典案例,分別從器件選型、濾波、展頻、原理圖設計、PCB設計、結構設計、系統(tǒng)布局、線纜工藝、軟件措施、接地等不同方面給讀者提供EMC問題整改經驗和借鑒。全書實戰(zhàn)性強,案例經典,是產品開發(fā)工程師不可多得的設計寶典。【汽車人機交互評價方法】本書聚焦于汽車人機交互的評價方法, 旨在減少駕駛分心, 降低操作負荷, 優(yōu)化體驗設計, 提升用戶價值。本書內容分為三個部分。第一部分主要介紹汽車人機交互的發(fā)展及其評價的現狀與挑戰(zhàn), 指出行業(yè)中需要一套全面的、系統(tǒng)的、可量化的汽車人機交互評價方法,并提出了三維正交評價體系。第二部分是對評價指標的全面闡釋與深度討論。其中, 第4 章介紹了7 個一級評價指標的由來。第5 ~ 7 章介紹了3 個理性的評價指標, 分別是有用性、安全性、高效性。第8~11 章介紹了4 個感性的評價指標, 分別是認知、智能、價值、審美。第三部分介紹了該套人機交互評價體系在汽車研發(fā)流程中的應用, 包括實際使用方法,以及如何將測試評價與真實的產品研發(fā)流程相融合, 實現高效的設計迭代。
【智能座艙人機交互設計】本書在從傳統(tǒng)到智能的座艙設計轉向背景下,嘗試提出智能座艙人機交互設計的方法論:基于空間、角色和動作的智能座艙交互設計和基于動作敘事的智能座艙交互設計。詳細闡釋了方法論的概念、使用的設計工具與流程,并附有案例。內容詳實、嚴謹、深入淺出,圖文并茂的呈現使讀者能更順利地理解和掌握智能座艙交互設計的新方法。《智能座艙HMI設計:從人因理論到設計實踐》結合當下汽車行業(yè)發(fā)展趨勢,以智能座艙為基礎,從人因學出發(fā),詳細講解了智能座艙中的數字儀表HMI設計、信息娛樂系統(tǒng)HMI設計、多模交互設計、駕駛自動化HMI設計的知識,從多個角度解釋了車載系統(tǒng)、智能駕駛和多模交互的設計方法,涵蓋人因學理論、行業(yè)規(guī)范、設計案例、設計原則,以及相關領域的趨勢和挑戰(zhàn)?!?/span>【算力芯片-高性能 CPU/GPU/NPU 微架構分析】本書介紹了超級計算機算力和AI算力的異同,從CPU流水線開始,描述主要的眾核處理器架構和功能部件設計。在GPU和NPU等加速器部分,介紹了GPU為何能從單純的圖形任務處理器變成通用處理器。GPU在設計邏輯、存儲體系、線程管理,以及面向AI的張量處理器方面成為最近幾年全世界科技行業(yè)最矚目的明星。本書對華為等廠商推出的NPU芯片設計也做了架構描述,中國也擁有獨立自主知識產權的高算力芯片,并且支持多芯片、高帶寬互連。本書也回顧了近20年來主流的CPU、GPU芯片架構的特點,介紹了存儲與互連總線技術,即大模型專用AI超級計算機的中樞核心。
【常用電源電路設計及應用(第2版)】本書介紹了35個典型的電源電路設計案例,內容包含固定式單電源直流穩(wěn)壓電路設計、可調式單電源直流穩(wěn)壓電路設計、固定式雙電源直流穩(wěn)壓電路設計、可調式雙電源直流穩(wěn)壓電路設計、固定式穩(wěn)流電源電路設計、可調式穩(wěn)流電源電路設計、固定式倍壓器直流穩(wěn)壓電源電路設計、逆變式直流穩(wěn)壓電源電路設計、升壓式DC/DC電源電路設計、正負跟蹤直流穩(wěn)壓電源電路設計、恒功率充電電路設計、可調式恒流源電路設計、交流穩(wěn)壓電源電路設計、固定式恒流源充電電路設計、數控直流穩(wěn)壓電源電路設計、可調式倍壓器直流穩(wěn)壓電源電路設計、恒壓源充電電路設計、 壓控恒流源電路設計、數控直流穩(wěn)流電源電路設計、電壓型逆變電路設計、降壓式DC/DC電源電路設計、可調式恒流源充電電路設計、數控直流恒流源電路設計、單電源變雙電源電路設計、定時控制交流電源通斷電路設計、高頻交流穩(wěn)壓電源電路設計、可調式高壓直流電源電路設計、基于LD1117D12的固定式恒流源電路設計、基于LD1117V25的可調式恒流源電路設計、基于LD1117D50的低壓差直流穩(wěn)壓電源電路設計、基于LF45CV的直流穩(wěn)壓電源電路設計、1.2V/3V可選輸出直流穩(wěn)壓電源電路設計、基于LM317T的可調式帶保護負載穩(wěn)壓電路設計、基于ICL7660的變極性DC/DC變換器設計、基于CD4047BCN的DC/AC逆變器設計。這些案例均來自作者多年的實際科研項目,因此具有很強的實用性。
【新能源汽車熱系統(tǒng)】針對新能源汽車車室空調、電池/電機/電控溫度控制、一體式熱管理、環(huán)保工質等技術需求,本書較為系統(tǒng)完整地介紹了新能源汽車熱系統(tǒng)技術體系、技術研究進展和熱系統(tǒng)設計方法。全書共8章:第1章介紹了新能源汽車熱系統(tǒng)定義、組成、研究現狀與發(fā)展趨勢;第2章為低能耗安全舒適車室環(huán)境構建與分析;第3章介紹了各類新能源汽車空調冷熱源系統(tǒng)的研究進展;第4章展示了近年來環(huán)保工質制冷/熱泵系統(tǒng)的研究成果;第5章為動力電池熱管理技術;第6章詳述了新能源汽車一體式熱管理系統(tǒng)的研究結果;第7章和第8章分別系統(tǒng)闡述了新能源乘用車和商用車的熱系統(tǒng)設計方法。【CANoe開發(fā)從入門到精通】本書遵循由淺入深的原則,將內容分為三篇?;A篇首先介紹車載網絡的相關知識,接著介紹CANoe開發(fā)環(huán)境和常見功能的使用,以便初學者掌握使用CANoe進行一般的總線仿真、測試和分析的方法;入門篇首先介紹CANoe開發(fā)總線仿真的基礎知識,接著結合實例重點介紹總線數據庫創(chuàng)建、面板設計,以及CAPL語言設計;進階篇結合廣大開發(fā)工程師可能面臨的技術難題,由簡單到復雜地介紹一些典型實例,以提高讀者的實戰(zhàn)技術。【智能駕駛:產品設計與評價】本書基于汽車智能化的大背景,從產品和用戶體驗的角度,系統(tǒng)地梳理了智能駕駛的技術原理、場景體系、功能體系、人機交互等內容,并提出一套有效的通用化智能駕駛產品設計和評價方法。本書可以指導智能駕駛的從業(yè)人員從用戶需求和應用場景出發(fā),基于產品化的理念,提升用戶對智能駕駛的使用體驗;同時,在行業(yè)內以及用戶群體中,形成對智能駕駛的體系化、統(tǒng)一化、清晰化的認知,從而促進行業(yè)交流,推進智能駕駛的進一步發(fā)展。本書面向的讀者是:智能駕駛的設計、研發(fā)、測試評價的管理人員和技術人員;智能駕駛相關的投資、媒體等行業(yè)的從業(yè)人員;智能駕駛相關政策制定機構的專業(yè)人員;高校師生以及相關科研單位和咨詢機構的科技工作者。【智能汽車環(huán)境感知技術】本書全面系統(tǒng)地介紹了智能汽車環(huán)境感知技術,包括汽車的智能化、環(huán)境感知技術的重要性及國內外研究現狀,智能汽車感知系統(tǒng)及傳感器的標定方法,基于單目視覺的環(huán)境感知技術,基于MobileNetv2_CA-YOLOv4的環(huán)境感知技術,基于MCDVformer的多任務環(huán)境感知技術,基于點云數據增強的環(huán)境感知技術,基于兩階段序列融合的環(huán)境感知技術,基于多模態(tài)融合的環(huán)境感知技術,等等。本書從學術界及工業(yè)界的角度出發(fā),全面闡述了全新的環(huán)境感知算法,深入探討了深度學習和神經網絡等關鍵算法在環(huán)境感知領域的應用以及學術界需要攻克的重難點,可作為從事汽車行業(yè)的工程算法人員及相關專業(yè)的本科生、研究生的參考書,也可供智能汽車愛好者閱讀。【智能汽車電子與軟件:開發(fā)方法、系統(tǒng)集成、流程體系與項目管理】這是一本從技術與管理角度全景式介紹智能汽車電子與軟件的著作,涵蓋行業(yè)背景、組織架構、項目管理、開發(fā)方法、系統(tǒng)集成、流程體系、人員搭建、核心標準、開發(fā)工具鏈、痛點及展望等核心內容。本書是作者在博世等頭部Tier 1與OEM企業(yè)10余年技術與管理經驗總結,得到了來自華為、騰訊、廣汽、長城、極氪、蔚來、小鵬等20余家車企和機構的25位專家高度評價和推薦。《汽車質量管理(原書第2 版)》章節(jié)安排在ISO 9001 和IATF 16949 章節(jié)的基礎上略有增減,包括實施標準要求的解決方案、示例和工具。所有章節(jié)都包含有價值的提示以及工作輔助工具示例,這些可以幫助讀者快速而有效地開展工作。供企業(yè)使用的示例增強了本書實用手冊的功能。本書共分10 章,分別是引入質量管理體系、組織內外部環(huán)境、組織領導者責任、應對機遇和風險、對支持職能的要求、在企業(yè)中的實施、企業(yè)績效評審、產品和服務的改進、質量管理重要方法介紹、電動汽車。為方便讀者學習,本書附錄收錄了質量管理領域常見的縮略語。
【汽車系統(tǒng)安全開發(fā)與管理實踐】本書立足于汽車系統(tǒng)安全技術(涉及功能安全、預期功能安全和信息安全),從消費者、整車制造企業(yè)和零部件供應商的角度,對如何開展汽車全生命周期的安全實踐、安全審核、安全組織和安全文化等進行了全面闡述。本書作者曾長期擔任SAE技術咨詢小組(USTAG)主席,同時也是ISO TC22/SC32/WG8道路車輛功能安全工作組國際專家成員,作為系統(tǒng)安全領域的專家,在全球車輛安全領域具有重要的影響力。同時,其作為關鍵貢獻者之一,深度參與國際標準ISO 26262《道路車輛功能安全》的制修訂及ISO/PAS 21448《預期功能安全 (SOTIF)》標準的制定工作。本書譯者來自中國功能安全專家組成員。
【智能網聯汽車電子控制系統(tǒng)】從汽車電氣架構開始敘述,由汽車電子電氣系統(tǒng)發(fā)展歷史演變規(guī)律得出智能網聯汽車電子控制系統(tǒng)的根本特征,涵蓋了當今世界汽車電子電氣系統(tǒng)的網絡化組織架構背景、電子電氣系統(tǒng)架構設計與控制器形態(tài)、控制器設計的仿真與數字模擬方法論、工具鏈、開發(fā)流程、評價方法及具體的控制器設計理論,并且以縱向動力學、橫向動力學和汽車動力鏈的控制為例進行了具體闡述。《汽車質量管理(原書第2 版)》章節(jié)安排在ISO 9001 和IATF 16949 章節(jié)的基礎上略有增減,包括實施標準要求的解決方案、示例和工具。所有章節(jié)都包含有價值的提示以及工作輔助工具示例,這些可以幫助讀者快速而有效地開展工作。供企業(yè)使用的示例增強了本書實用手冊的功能。本書共分10 章,分別是引入質量管理體系、組織內外部環(huán)境、組織領導者責任、應對機遇和風險、對支持職能的要求、在企業(yè)中的實施、企業(yè)績效評審、產品和服務的改進、質量管理重要方法介紹、電動汽車。這是一本能幫助汽車從業(yè)者和安全從業(yè)者全面構建汽車網絡安全知識體系、快速掌握汽車網絡安全攻防經驗的權威指南。它由國內知名電動汽車廠商安全團隊負責人帶領核心團隊成員撰寫,以“安全左移”為指導思想,圍繞安全合規(guī)、安全標準、安全體系、安全測試、安全研發(fā)、安全運營、網絡攻防、威脅評估、自動駕駛安全等9大核心主題對汽車的網絡安全進行了全面且透徹的闡述,是汽車網絡安全領域的標準性著作。
汽車芯片標準化工作路線既要考慮汽車芯片發(fā)展現狀和行業(yè)需求,又要考慮行業(yè)未來發(fā)展趨勢和技術迭代速度,更要結合汽車和芯片兩大行業(yè)已有標準體系。本書基于中國汽車芯片產業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯盟汽車芯片標準體系建設研究工作組在汽車芯片標準體系建設方面的研究成果,通過汽車芯片產業(yè)概況、汽車芯片標準現狀梳理、汽車芯片技術結構分析、汽車芯片標準化需求調研,統(tǒng)籌考慮搭建了系統(tǒng)、完整的汽車芯片標準體系架構,進而還詳細分析闡述了各類汽車芯片的標準化路線,終形成了汽車芯片技術標準化路線圖。
【汽車電子硬件設計】本書從最基本的汽車電子硬件設計方法出發(fā),列舉了大量的設計要點和實例數據,對實際工作中瑣碎細致的內容進行針對性的追溯和歸納。本書內容豐富,除了介紹硬件設計內容,還講述了制造工藝、零件驗證、汽車電子企業(yè)的內部流程和汽車電子行業(yè)的發(fā)展方向等。本書從基于可靠性的硬件設計方法入手,涉及可靠性預測、降額方法、故障模式分析、最壞情況分析、故障樹分析、潛在路徑分析和熱分析的硬件評估與設計方法;對于硬件設計最為基礎的元器件的實際特性進行細致的闡述,整理了電阻、電容、二極管、晶體管和場效應晶體管等的應用方法;對于汽車電子中的典型電源電路、輸入/輸出處理電路和主控單元這幾個部分,嘗試進行正向設計和電路驗證。最后總結原理圖和印制電路板的設計要點,并結合印制電路板的可制造性給出了一些實踐指南。【智能汽車網絡安全權威指南】這是一本能幫助汽車從業(yè)者和安全從業(yè)者全面構建汽車網絡安全知識體系、快速掌握汽車網絡安全攻防經驗的權威指南。它由國內知名電動汽車廠商安全團隊負責人帶領核心團隊成員撰寫,以“安全左移”為指導思想,圍繞安全合規(guī)、安全標準、安全體系、安全測試、安全研發(fā)、安全運營、網絡攻防、威脅評估、自動駕駛安全等9大核心主題對汽車的網絡安全進行了全面且透徹的闡述,是汽車網絡安全領域的標準性著作。【乘用車底盤系統(tǒng)開發(fā)】本書從大量實踐應用出發(fā),較為系統(tǒng)地介紹了整車動力學開發(fā)的理論知識,并提供了實踐指導。第1章介紹了車輛動力學簡史及發(fā)展趨勢;第2章介紹了車輛動力學性能和整車集成;第3章和第4章系統(tǒng)介紹了車輛動力學與懸架系統(tǒng)設計要素及輪胎動力學的關系;第5章到第7章分別從車輛動力學的三個方面詳細介紹了車輛穩(wěn)定性及其控制、車輛操縱性和轉向系統(tǒng)的開發(fā)以及行駛平順性與相關車輛系統(tǒng)的關系;后在第8章結合工程實踐,介紹了車輛動力學在整車開發(fā)中的應用。Adaptive AUTOSAR平臺與車用高性能控制器開發(fā)本書以智能駕駛為背景,面向廣大汽車軟件人員對學習汽車軟件技術的需求,基于ETAS公司AP平臺與恩智浦S32G高性能車載計算芯片,對汽車電子電氣架構以及車載高性能控制器的軟件開發(fā)進行了詳細的介紹。本書首先講述了汽車電控系統(tǒng)的發(fā)展以及AP規(guī)范的基本概念,結合智能駕駛域控制器所面臨的安全問題,以AP方法論為線索,層層遞進闡述智能駕駛控制器所需的技術要點、開發(fā)細節(jié)與實踐方式,通過示例全面展示了控制器軟件開發(fā)的具體流程與方法,旨在以開發(fā)者的視角深度剖析AUTOSAR方法論的具體實施過程。本書全方位地介紹了新一代智能汽車的關鍵技術,系統(tǒng)地闡述了汽車芯片、電子電氣架構、車載網絡、計算平臺、車輛感知、定位、5G、V2X、云計算、大數據、汽車軟件、SOA、功能安全、預期功能安全等技術的基本知識,并探討了相關技術在汽車領域的應用,分析了智能汽車的發(fā)展趨勢。本書通俗易懂,實用性強,可供汽車行業(yè)工程技術人員參考。本書介紹了29個典型的驅動電路設計案例。每個案例項目都對整個電路主要模塊進行了詳細介紹,使讀者可以清晰地了解各個模塊的具體功能,并實現整個電路的仿真設計。《電動汽車智能底盤技術路線圖》由中國汽車工程學會線控制動與底盤智能控制工作組組織50 余家單位、160 多位專家,基于自主可控產業(yè)鏈的總目標,采取跟隨發(fā)展和趕超發(fā)展結合、部件與底盤融合、乘用車與商用車并舉的戰(zhàn)略,發(fā)揮行業(yè)力量,通過充分溝通與交流編制而成。
本路線圖主要包括五部分內容:部分重點介紹了汽車底盤技術現狀及發(fā)展趨勢、智能底盤技術范圍及基本屬性、智能底盤總體路線圖;第二部分重點介紹了乘用車智能底盤技術路線圖、構型組成要素、控制和冗余;第三部分重點介紹了商用車智能底盤技術路線圖、構型組成要素、控制和冗余;第四部分重點介紹了線控制動系統(tǒng)和線控轉向系統(tǒng)技術路線圖;第五部分重點介紹了智能底盤開發(fā)測試平臺與標準規(guī)范技術路線圖。本路線圖旨在通過對電動汽車智能底盤關鍵技術體系的梳理和預判,厘清智能底盤技術的發(fā)展方向和關鍵指標,為實現電動汽車智能底盤產業(yè)的快速發(fā)展提供有力支撐。
第二版內容涵蓋新能源汽車研發(fā)、設計、制造過程中離不開的各類關鍵技術和理論,包括新能源汽車驅動技術、混合動力汽車節(jié)能技術、混合動力汽車控制技術、新能源汽車仿真技術、新能源汽車實驗技術、新能源汽車測試技術、新能源汽車集成熱管理技術、新能源汽車復合電源技術等。

《車聯未來:5G車聯網創(chuàng)新商業(yè)模式》在介紹5G車聯網總體情況、標準進展和產業(yè)發(fā)展情況的基礎上,探討了5G車聯網在自動駕駛領域的商業(yè)模式,進一步分析了5G車聯網如何賦能G端智慧交通、C端智慧出行、B端行業(yè)應用及融合業(yè)務場景,最后還介紹了5G車聯網建設的核心評價指標。本書可作汽車行業(yè)、交通行業(yè)、信息通信行業(yè)、互聯網行業(yè)的管理人員、服務人員、資本金融人員的參考用書,也可作高校車輛、互聯網、通信專業(yè)及通信、金融相關培訓班的教材。
本書作者是著名的虛幻引擎專家,有著豐富的可視化開發(fā)經驗。他在本書中介紹了如何使用虛幻引擎4(Unreal Engine 4,UE4)創(chuàng)造可視化內容。首先,本書將告訴你使用UE4開發(fā)可視化內容的優(yōu)勢所在,并介紹了UE4的基本功能。然后,通過實例由淺入深地演示了使用UE4開發(fā)可視化項目的完整過程。本書首先介紹了圖像處理基礎知識、構建計算機視覺系統(tǒng)、深度學習與人工神經網絡,然后重點闡述了深度學習用于圖像識別及目標檢測。之后,本書通過多個案例來介紹深度學習在計算機視覺方面的應用,同時探討了云上計算機視覺建模。特別地,本書通過設問及循序漸進的學習目標,可以讓讀者深刻領會利用深度學習技術解決計算機視覺問題。本書介紹了車聯網技術的背景、現狀、演進和架構,重點對基于5G移動通信的關鍵技術進行了詳細的分析和介紹,包括eCall(緊急呼叫)和下一代(Next Generation)eCall、DSRC(專用短程通信)和C-V2X(蜂窩車聯網),以及支持車聯網通信的高層消息等。本書還介紹了車聯網安全、頻譜需求及劃分、測試和產業(yè)推動等重要問題。
本書闡述如何使用估計技術來分析和解決集成電路設計中使用簡化建模方法的復雜問題。從集成電路設計、簡單電路理論到電磁效應和高頻設計,以及數據轉換器和鎖相環(huán)等系統(tǒng),應用實例豐富地說明了其應用。從而使讀者能深化對復雜系統(tǒng)的理解,高效地設計集成電路。
? 本書介紹了功率半導體器件的原理、結構、特性和可靠性技術,器件部分涵蓋了當前電力電子技術中使用的各種類型功率半導體器件,包括二極管、晶閘管、MOSFET、IGBT和功率集成器件等。此外,還包含了制造工藝、測試技術和損壞機理分析。本書內除了介紹經典的功率二極管、晶閘管外,還重點介紹了MOSFET、IGBT等現代功率器件,頗為難得的是收入了近年來有關功率半導體器件的OO成果,如SiC,GaN器件,以及場控寬禁帶器件等。本書是一本精心編著、并根據作者多年教學經驗和工程實踐不斷補充更新的好書,相信它的翻譯出版必將有助于我國電力電子事業(yè)的發(fā)展。?
本書首先介紹了IGBT的內部結構,然后通過電路原型或基本模型推導出的IGBT變體形式。在此基礎上,探討了IGBT的封裝技術。本書還討論了IGBT電氣特性和熱問題,分析了IGBT的特殊應用和并聯驅動技術。這些分析還包括了IGBT的實際開關行為特性、電路布局、應用實例以及設計規(guī)則。
本書在比較全面、系統(tǒng)地介紹移動互聯網芯片產業(yè)概況、主要終端芯片、主要技術體系的基礎上,詳細闡述了MEMS芯片設計的方法和移動互聯網芯片先進封裝可靠性檢測研究的相關內容。本書可供廣大移動互聯網芯片技術領域的工程師、研發(fā)人員、技術管理人員和科研人員閱讀參考,也可以作為相關專業(yè)高年級本科生和研究生的參考書。
本書著眼于未來,認為定制化的ASIC必將成為主流。本書以自動駕駛的芯片設計為最終目標,來論述設計一個面向未來的自動駕駛SoC芯片的學術支撐和工程實踐。本書共13章。其中第1章主要介紹自動駕駛目前遇到的挑戰(zhàn)和研究方向。第2~6章重點講述環(huán)境感知以及規(guī)劃控制方面的算法設計;第7~10章重點講述深度學習模型的優(yōu)化和深度學習芯片的設計;第11章和第12章重點講述具有安全功能的自動駕駛軟件架構設計;第13章介紹5G車聯網。

本書結合汽車巨頭如奔馳、寶馬、奧迪、大眾、特斯拉等品牌在汽車上實現自動駕駛與操控自動化、智能化的應用技術成果,以全彩圖解并配以視頻的形式,生動形象地詮釋了自動駕駛輔助與系統(tǒng)自動化技術的種種形式,系統(tǒng)組成,部件結構、功能以及運行原理。
《智能座艙開發(fā)與實踐》以汽車智能座艙為背景,層層遞進引入座艙的技術背景、開發(fā)細節(jié)及其發(fā)展趨勢。具體來說,本書介紹了智能座艙的定義、發(fā)展歷程、場景設計方法以及相關的軟件、硬件及算法基礎。在此基礎上,本書沿著座艙開發(fā)的技術路線,重點闡述了數據采集與管理、算法模型訓練、感知軟件開發(fā)、場景開發(fā)、場景測試以及開發(fā)流程提速等內容。本書還介紹了上述開發(fā)及測試所用的工具、示例代碼以及相關案例,以幫助讀者進行實踐。另外,本書展望了座艙技術的未來發(fā)展趨勢以及需要解決的問題。
《以人為本的智能汽車交互設計(HMI)》共分15章,內容包含了汽車交互設計所需的認知心理學基礎知識、汽車交互設計相關理論、不同的設計流程(尤其是以人為本的設計流程)、各種設計方法、檢測方法;討論了多模態(tài)與語音、圖形、觸覺、AR和VR等交互技術,以及智能技術在創(chuàng)建預測性界面方面的應用。此外,本書還討論了不同自動駕駛水平中的人因問題,既探討了在不同自動化級別上出現的挑戰(zhàn),又探討了由于自動駕駛汽車將與其他道路使用者互動而引起的挑戰(zhàn),并對各種駕駛場景和可能發(fā)生的事件進行分類,以便設計如何向駕駛員提供智能幫助。為了提高汽車交互設計研究水平,本書還在最后的章節(jié)中專門討論了駕駛模擬器的各種問題和實驗方法學等基礎知識。

《供應鏈運營實務》以供應鏈運作參考模型SCOR(Supply Chain Operations Reference)為指導思想,開展教材整體框架的設計和內容的組織。以易木供應鏈時代實戰(zhàn)平臺為工具,組織開展供應鏈運營實踐教學。《供應鏈運營實務》由運營準備、運營計劃、運營執(zhí)行和運營總結四部分組成,以供應商、生產商、客戶為供應鏈的主要功能主體,以物流服務商和金融服務商為供應鏈的服務主體。在信息流的支持下,開展計劃、采購、生產、配送等業(yè)務,.對供應鏈中的商流、物流、資金流、業(yè)務流、信息流,以及供應鏈伙伴關系等進行計劃、組織、協(xié)調和控制的一體化運營管理,實現供應鏈運營協(xié)同,體現了供應鏈運營理論、方法和工具的綜合應用。

這是一部從策略、方法、實踐3個維度全面講解供應商質量管理的著作,幫助企業(yè)徹底消除安全隱患,助力企業(yè)基業(yè)長青。作者是兩位供應鏈管理領域具有近20年經驗的知名專家、培訓講師和咨詢顧問,他們將多年來為500多家世界知名企業(yè)、國內優(yōu)秀企業(yè)服務的經驗和心得總結為“1套可落地方法論、2套實用體系(供應商質量管理體系,選、育、用、留的科學流程體系)、10余套即學即用模板”,目的是幫助企業(yè)構建合理的供應商管理體系,實現從嚴檢到免檢的跨越,打造供應鏈質量防線,最終形成企業(yè)與供應商互相賦能、共贏的健康生態(tài),本書一共9章,按照從基礎理論到戰(zhàn)略規(guī)劃再到落地實踐的順序組織內容:第1章總體介紹供應鏈時代的供應商質量管理的要點,目的是幫讀者站在供應鏈的高度看問題,與讀者建立“供應商質量影響企業(yè)存亡”的共識。第2~3章重點講解供應商管理策略與質量管理策略,從理論層面給出構建供應商質量體系的方法論。第4~8章以供應商質量管理的核心流程為主線,從供應商開發(fā)、現場評估、產品承認、IQC到供應商績效提升,5大方面層層遞進。第9章圍繞SQE團隊如何搭建、如何發(fā)揮最大價值展開,因為供應商質量管理離不開專業(yè)團隊的支撐。

本書介紹了工程師應該掌握和了解的相關知識,內容涵蓋四個部分,包括工程基礎、工程問題的思考維度、處理工程問題的工具以及編程的基礎知識。本書力求展示工程師解決問題的方法論和相關技術,幫助學生多實踐,多動手,為做一名合格的工程師做好準備。工程師教育之經典教材,涉及工程知識和實用工具,全方位培養(yǎng)工程師的思維能力和創(chuàng)造力。

【汽車靜態(tài)感知質量設計與評價】為汽車產品開發(fā)建立了一整套完善的靜態(tài)感知質量工作思路、技術路徑和評價體系;尤其是能夠在設計前期,從感知結構集成設計、精致工程等角度對造型與工程數據提前進行評價和設計優(yōu)化,大幅度減少實車零部件生產裝配后的設計變更,縮短整車開發(fā)周期。更重要的是,《汽車靜態(tài)感知質量設計與評價》針對產品開發(fā)前期造型和數據階段提出了一整套靜態(tài)感知質量客觀評價方法,即“整車DTS精致工程指數”,可在造型階段就量化衡量整車DTS達成的難易程度,使得造型的工程可行性在設計前期就得到客觀的評價。同時,鑒于市場對車內綠色環(huán)境的要求越來越高,《汽車靜態(tài)感知質量設計與評價》通過詳細分析車內綠色環(huán)境設計要素,創(chuàng)造性地提出了車內綠色環(huán)境正向設計、管控與評價方法。
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