本文介紹基于EM-1000工控機，實現Modbus TCP到IEC 61850的數據轉換，支持多種模式，包括MMS、GOOSE發布和訂閱。
簡介IEC61850是一種用于在電力自動化系統中進行數據交換和控制的通信協議。它定義了一種標準化的通信和數據模型，以支持設備和系統之間的數據交換和互操作性。IEC61850協議被廣泛應用于電力系統自動化和數字化轉型中，特別是在智能電網和分布式能源資源管理中。通過使用IEC61850協議，電力系統的組件可以更加高效地互相通信，實現更加精確的監測和控制。Modbus TCP協議是基于TCP/IP網絡的Modbus協議的一種格式。它將Modbus協議封裝在TCP/IP協議棧中，使用以太網作為物理層，通過TCP連接來實現設備之間的通信。Modbus TCP協議被廣泛應用于工業自動化、樓宇自控、能源管理等領域，它是一種可靠、高效的通信協議，可以實現設備之間的數據交換和控制。本軟件的主要功能是實現Modbus主站采集的數據的轉換為IC61850服務端的數據，Modbus設備工作在主站模式，IEC61850工作在服務端模式。本文演示在EM-1000上演示Modbus轉IEC61850軟件，EM-1000 是ZLG致遠電子面向工控機市場，研發的高性能ARM工控機產品。圖1為EM-1000 整機外觀。產品詳情請移步ZLG致遠電子官網：https://www.zlg.cn/Ipc/Ipc/filtrate/tid/3
演示- LEDScout軟件 — IEC61850 MMS測試工具
2.1 設置modbus：設置名稱，通信類型，規約類型，ModbusTCP主站地址，IP端口等配置，設置如圖2所示。
2.2 設置遙信：設置2個遙信參數，參數為離散輸入寄存器，地址為1和2，設置如圖3所示。
2.3 設置遙控：設置2個遙控參數，參數為線圈寄存器，地址為5和6，設置如圖4所示。
2.4 設置轉換：設置轉換類型為MMS（Manufacture Message Specification）+GOOSE（Generic Object Oriented Substation Event）發布+GOOSE訂閱，設置如圖5所示。
2.5 設置MMS：設置MMS參數的IED名稱，子網名稱，節點名稱，節點地址，以及GOOSE網卡，設置如圖6所示。
2.6 設置GOOSE發布：設置GOOSE發布的GoID，GocbRef，DataSet，MAC，APPID，VLAN_ID, VLAN_PRIORITY, MaxTime, MinTime，設置如圖7所示。
2.7 設置GOOSE訂閱：設置GOOSE訂閱的GoID，GocbRef，DataSet，MAC，APPID，VLAN_ID, VLAN_PRIORITY, MaxTime, MinTime，設置如圖8所示。
2.9 MMS讀：LEDScout讀取參數，和MThings的離散輸入寄存器數據一致，讀取如圖10所示。
2.10 MMS寫：LEDScout寫入數據，設置如圖11所示。
2.11 MThings顯示轉發數據，和寫入數據一致，讀取如圖12所示。
2.12 GOOSE讀取，讀取數據和MThings設置數據一致，讀取如圖13所示。
2.14 MThings顯示轉發數據，和發送數據一致，顯示數據如圖15所示。
總結使用ZLG致遠電子的EM-1000以及配套的系列軟件，可以輕松實現Modbus轉IEC61850數據，可以廣泛應用電力，儲能等場景，滿足客戶需求。
