電機的驅動原理（1）

當電流在線圈中流動時由磁體和磁場之間產生的排斥／吸引使電機旋轉。
利用來自相同磁極的排斥力和不同磁極的吸引力來旋轉電機。
然后，通過控制定子上纏繞線圈的電流方向，依次切換定子磁場，使轉子（帶永磁體）旋轉。

當施加電壓時，電機根據電壓的極性正／反向旋轉。旋轉速度與電壓成正比變化。

?直流有刷電機
由一個永磁定子、一個帶線圈的轉子、一個電刷和一個換向器組成。
通過旋轉換向器，電流依次被施加到線圈上。當轉子的磁力方向發生改變時，會產生推進力，使轉子旋轉。

?無刷電機
逆變電路通過切換線圈中的電流方向來改變磁力的方向。
通過改變定子的磁力方向產生推進力，使轉子旋轉。

 

直流有刷電機與無刷電機

直流有刷電機的順序

下面是直流有刷電機的運行順序。
?在基點處，線圈1位于S極，線圈2和線圈3位于N極，它們在引力和斥力的作用下順時針旋轉。
?在向右旋轉30度的位置，線圈1位于S極，線圈2則保持N極。電流在線圈3中停止流動，然后在引力和斥力的作用下繼續向右旋轉。
?在向右旋轉60度的位置，線圈1位于S極，線圈2保持N極，線圈3位于S極，然后在引力和斥力的作用下繼續向右旋轉。
?在向右旋轉90度的位置，線圈1中沒有電流流過。線圈2位于N極，線圈3保持S極，然后在引力和斥力的作用下繼續向右旋轉。

在120度位置，線圈3旋轉到線圈1的位置（即基點），線圈1旋轉到線圈2的位置（即基點），線圈2旋轉到線圈3的位置（即基點）。

無刷電機的順序

下面是無刷電機的運行順序。（方波驅動時）
?在基點上，V相變成S極，W相變成N極，在引力和斥力的作用下順時針旋轉。
?流向線圈的電流每60度切換一次，各相的S極／N極每120度切換一次。

極、相和槽之間的關系

３相電機是一種常見的電機。
最基本的３相無刷電機是2極3槽電機。
有4極3槽、4極6槽、16極12槽等多種組合。
當極數和槽數增加時，可獲得較大的轉矩，轉矩脈動減小。

• 極數表示旋轉轉子的永磁體極數，具有一對N極／S極的電機稱為雙極電機。
  極數可以是2、4、6、8等。
  （從電機控制的角度來看，當極數增加一倍時，轉速將減半，當極數增加四倍時，轉速將減少四分之一，因此控制方法不取決于極數。）
• 相表示固定定子的獨立線圈數。３相電機是具有三個獨立線圈且間隔120度的電機。
• 槽表示固定定子的線圈數。３相電機的槽數是3的倍數。

 

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