定義IO初始化結(jié)構(gòu)體——瑞薩RA系列FSP庫(kù)開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)指南（21）

/* IOPORT 初始化結(jié)構(gòu)體類(lèi)型定義 */
typedefstruct{IO_Port_t Port;IO_Pin_t Pin;IO_Mode_t Mode;IO_Dir_t Dir;IO_OType_t OType;IO_DriveCapability_t Drive;IO_Level_t Level;IO_Pull_t Pull;} IOPORT_Init_t;

/* IO 操作函數(shù)（調(diào)用一次只能操作一個(gè) IO 引腳） */uint32_tIOPORT_PinRead(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin);voidIOPORT_PinWrite(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin, IO_Level_t?→level);voidIOPORT_PinToggle(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin);voidIOPORT_PinAccessEnable(void);voidIOPORT_PinAccessDisable(void);
/* IO 初始化函數(shù)（調(diào)用一次只能初始化一個(gè) IO 引腳） */voidIOPORT_Init(IOPORT_Init_t *ioport_init);

/* 讀引腳電平 */
uint32_tIOPORT_PinRead(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin){/* Read pin level. */return R_PFS->PORT[port >> 8].PIN[pin].PmnPFS_b.PIDR;}
/* 寫(xiě)引腳電平 */voidIOPORT_PinWrite(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin, IO_Level_t level){uint32_t pfs_bits = R_PFS->PORT[port >> 8].PIN[pin].PmnPFS; //讀寄存器?→PmnPFS
pfs_bits &= ~(uint32_t)0x1; //清零 PODR 位R_PFS->PORT[port >> 8].PIN[pin].PmnPFS = (pfs_bits | level);}
/* 翻轉(zhuǎn)引腳電平 */voidIOPORT_PinToggle(IO_Port_t port, IO_Pin_t pin){uint32_t pfs_bits = R_PFS->PORT[port >> 8].PIN[pin].PmnPFS; //讀寄存器?→PmnPFSpfs_bits ^= (uint32_t)0x1; //取反 PODR 位R_PFS->PORT[port >> 8].PIN[pin].PmnPFS = pfs_bits;}
/* 引腳訪問(wèn)使能 */voidIOPORT_PinAccessEnable(void){R_PMISC->PWPR = 0; ///< Clear BOWI bit - writing to PFSWE bit?→enabledR_PMISC->PWPR = 1U << 6U; ///< Set PFSWE bit - writing to PFS register?→enabled}
/* 引腳訪問(wèn)禁止 */voidIOPORT_PinAccessDisable(void){R_PMISC->PWPR = 0; ///< Clear PFSWE bit - writing to PFS register?→disabledR_PMISC->PWPR = 1U << 7U; ///< Set BOWI bit - writing to PFSWE bit?→disabled}

/* IOPORT 初始化函數(shù) */
voidIOPORT_Init(IOPORT_Init_t *ioport_init){uint32_t pfs_bits = 0; //不讀取寄存器 PmnPFSif(ioport_init->Mode == IO_MODE_GPIO) //如果引腳用作普通 GPIO 功能{if(ioport_init->Dir == IO_DIR_INPUT) /* 用作輸入模式 */{pfs_bits |= (ioport_init->Pull) << 4; //設(shè)置輸入上拉}elseif(ioport_init->Dir == IO_DIR_OUTPUT) /* 用作輸出模式 */{pfs_bits |= (ioport_init->Dir) << 2; //設(shè)置為輸出pfs_bits |= (ioport_init->Level) << 0; //設(shè)置輸出電平pfs_bits |= (ioport_init->Mode) << 6; //設(shè)置輸出模式pfs_bits |= (ioport_init->Drive) << 10; //設(shè)置輸出驅(qū)動(dòng)能力}}else{//我們不考慮引腳用作復(fù)用模式和模擬輸入輸出模式的情況//也不考慮中斷的情況，僅考慮普通的 GPIO 輸入輸出功能}
/* 寫(xiě)入配置到寄存器 PmnPFS */R_PFS->PORT[ioport_init->Port >> 8].PIN[ioport_init->Pin].PmnPFS = pfs_→bits;}

/* IOPORT 模塊頭文件 （自己寫(xiě)庫(kù)——構(gòu)建庫(kù)函數(shù)雛形） */#include"ioport/ra_ioport.h"
voidhal_entry(void){/* TODO: add your own code here */
/* 調(diào)用取消寫(xiě)保護(hù)函數(shù) */IOPORT_PinAccessEnable();
/* 使用 IOPORT 初始化結(jié)構(gòu)體和調(diào)用初始化函數(shù)來(lái)配置 PFS 寄存器 */IOPORT_Init_t led_io_init;led_io_init.Port = IO_PORT_04;led_io_init.Pin = IO_PIN_00;led_io_init.Mode = IO_MODE_GPIO; //普通 GPIO 模式，而不是復(fù)用功能模式或其他的led_io_init.Dir = IO_DIR_OUTPUT;led_io_init.OType = IO_OTYPE_PP;led_io_init.Drive = IO_DRIVE_LOW;led_io_init.Level = IO_LEVEL_HIGH; //輸出高電平（LED 熄滅）//LED_IO_Init.Pull = IO_NO_PULL; //端口方向處于輸出模式下是用不了上拉的，所以這個(gè)屬性沒(méi)意義IOPORT_Init(&led_io_init); //調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)行 LED1 引腳初始化led_io_init.Pin = IO_PIN_03; //更換引腳號(hào)IOPORT_Init(&led_io_init); //結(jié)構(gòu)體其他屬性不變，再次調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)行 LED2 引腳初始化led_io_init.Pin = IO_PIN_04; //更換引腳號(hào)IOPORT_Init(&led_io_init); //結(jié)構(gòu)體其他屬性不變，再次調(diào)用初始化函數(shù)，進(jìn)行 LED3 引腳初始化
/** 此時(shí) 3 個(gè) LED 燈的引腳默認(rèn)輸出的是高電平，所以 3 個(gè) LED 燈都會(huì)默認(rèn)不亮* 我們先打開(kāi)所有 LED 燈，然后在 while 循環(huán)里讓 LED1 閃爍：每秒鐘翻轉(zhuǎn)一次狀態(tài)*/IOPORT_PinWrite(IO_PORT_04, IO_PIN_00, IO_LEVEL_LOW); //點(diǎn)亮 LED1IOPORT_PinWrite(IO_PORT_04, IO_PIN_03, IO_LEVEL_LOW); //點(diǎn)亮 LED2IOPORT_PinWrite(IO_PORT_04, IO_PIN_04, IO_LEVEL_LOW); //點(diǎn)亮 LED3
while(1){/* 使用函數(shù) IOPORT_PinToggle 翻轉(zhuǎn) LED1 引腳電平 */IOPORT_PinToggle(IO_PORT_04, IO_PIN_00);R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD/* Enter non-secure code */R_BSP_NonSecureEnter();#endif}