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控制器局域網(wǎng)(CAN,Controller Area Network)是一種在眾多汽車應用中廣泛使用的通信協(xié)議。與其他帶有外露連接器的接口一樣,CAN 接口容易受到高壓瞬變事件的影響,例如靜電放電(ESD,Electrostatic Discharge)。
在 CAN 總線連接器上安裝靜電放電(ESD)保護二極管,不僅能保護 CAN 收發(fā)器,還能保護所有下游系統(tǒng)和相鄰系統(tǒng)免受耦合靜電放電能量的損害。為實現(xiàn)可靠的系統(tǒng)級保護,了解 CAN 總線的基本工作條件以及如何為 CAN 總線選擇合適的靜電放電(ESD)保護二極管至關(guān)重要。
01
CAN 總線概述
CAN 是一種雙線差分通信接口,其物理層由 ISO 11898-2 標準定義。物理層包含 CAN 收發(fā)器以及將所有CAN 節(jié)點連接在一起的雙絞線電纜。CAN 收發(fā)器與電纜之間連接的兩條線路分別稱為 CANH(CAN 高電平線)和CANL(CAN 低電平線)。此外,為避免信號反射和高頻噪聲,建議對 CANH 線和 CANL 線采用分離端接技術(shù)。圖 1展示了典型的CAN 總線配置。

圖1:CAN總線典型電路
CAN協(xié)議存在多種不同類型及速率等級,這些類型包括:
低速 CAN(LS CAN):速率最高可達 125 kbps
高速 CAN(HS CAN):速率最高可達 1 Mbps
靈活數(shù)據(jù)速率 CAN(CAN FD,F(xiàn)D 為“Flexible Data Rate” 縮寫):速率最高可達 5 Mbps
信號增強型 CAN(CAN SIC,SIC 為“Signal Improved Capable” 縮寫):速率最高可達 8 Mbps
CAN XL:速率最高可達 10-20 Mbps(尚未發(fā)布)
02
靜電放電(ESD)的產(chǎn)生原因
任何帶有外露連接器的系統(tǒng)都可能發(fā)生靜電放電(ESD),CAN 總線接口也不例外。通常,這些連接器在車輛組裝和維修過程中會處于外露狀態(tài)。例如,汽車在組裝時,用于連接車內(nèi)控制模塊的電纜在工廠內(nèi)移動過程中,表面可能會積累過量電荷。
當需要將這些電纜連接到裝有 CAN 收發(fā)器的控制模塊時,過量電荷會從電纜流向模塊,并進入 CAN 收發(fā)器。根據(jù)工廠的環(huán)境條件以及電纜的處理方式,這些放電的電壓最高可達 30 kV,可能會對CAN 收發(fā)器造成永久性損壞,導致車輛無法正常運行。這種情況也可能發(fā)生在維修人員對汽車進行維修、需要斷開并重新連接這些電纜時。簡而言之,只要系統(tǒng)中的電纜被操作(如移動、插拔、觸碰等),就存在發(fā)生靜電放電(ESD)的可能性。

圖2:CAN總線放電示意
03
靜電放電(ESD)防護要求
許多 CAN 收發(fā)器內(nèi)置了靜電放電(ESD)防護單元,但為了減小芯片尺寸,大多數(shù)收發(fā)器的防護能力僅能達到 8 kV。正如前文所述,根據(jù)環(huán)境不同,某些靜電放電的電壓最高可達 30 kV。因此,需要額外搭配一個外部靜電放電(ESD)防護二極管,以提升系統(tǒng)級的 ESD 防護性能。以下是選擇合適 ESD 防護二極管時需重點考慮的因素及關(guān)鍵參數(shù):
工作電壓(Vrwm)和極性
二極管的 Vrwm(反向工作峰值電壓)取決于其應用場景。理想情況下,CAN 總線的電壓電平在 CANH 線上為 Vcc(5V或 3.3V),在 CANL 線上為 0V 之間波動。然而,在車輛中,存在取決于電池電壓的共模電壓。小型車輛使用 12V 電池,而像18 輪大卡車這樣的大型車輛則使用 24V 電池。除了這種共模電壓外,如果車輛電池幾乎沒電,還存在不當跨接啟動的風險。正確的車輛跨接啟動方法是將另一輛車的電池與虧電車的電池并聯(lián)。不懂這一點的人可能會將兩個電池串聯(lián),使汽車的總電壓加倍。對于 12V 電池,需要 24V 的ESD 二極管,以確保在這種串聯(lián)跨接啟動情況下不會燒毀。對于由兩個 12V 電池組成的 24V 電池,由于電池是單獨充電的,因此需要 36V 的二極管。所有二極管都需要是雙向的,以應對線路故障和接線錯誤。
IEC 61000-4-2 等級
IEC 61000-4-2 標準定義了一種模擬現(xiàn)實世界靜電放電的波形,這與人體模型(HBM)和帶電設(shè)備模型(CDM)等模擬受控環(huán)境中靜電放電事件的波形不同。由于濕度和溫度等某些環(huán)境因素會使靜電放電更為劇烈,因此建議 ESD 二極管的最小接觸放電等級為 15kV。
ISO 10605 等級
ISO 10605 標準定義了一種模擬汽車環(huán)境中現(xiàn)實世界靜電放電的波形。該波形定義了許多不同的電容和電阻組合,而 IEC 61000-4-2 僅要求 150pF/330Ω。其中最嚴苛的組合是 330pF/330Ω,這比 IEC 61000-4-2 波形更為嚴苛。為了在惡劣的汽車環(huán)境中承受靜電放電,建議 ESD 二極管的最小接觸放電等級為 15kV。
電容
ESD二極管應具有低電容,以最大限度地減少信號衰減。最大允許的二極管電容可能因信號速度(低速 CAN 與 CAN FD)、收發(fā)器電容、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模以及 CANH 和 CANL 線上的其他元件(如濾波電容)而異。通常,建議將二極管電容保持在 15pF 以下。然而,系統(tǒng)設(shè)計師會尋找電容盡可能低的二極管,以最大化系統(tǒng)的總電容預算。
鉗位電壓
鉗位電壓要求可能因所使用的 CAN 收發(fā)器而異。需要注意的重要一點是,鉗位電壓應小于 CANH 和 CANL 引腳的絕對最大額定值。
封裝
對于 CAN 應用,許多系統(tǒng)要求對其電路板進行自動光學檢測,以確認所有元件都已正確焊接。為此,建議 ESD 二極管采用 SOT-23 和 SC70 等有引線封裝。
04
系統(tǒng)級解決方案
德州儀器(TI)提供了一系列名為ESD2CANxx器件的靜電放電(ESD)二極管,用于在多種不同環(huán)境中保護各類CAN收發(fā)器。這些二極管采用引腳式、雙通道封裝,并配備了專門為CAN總線靜電放電保護設(shè)計的匹配電容。

圖3:帶保護功能的CAN 收發(fā)器
在此,ESD2CAN24-Q1(一款 ESD 防護器件)與TCAN1042V-Q1(一款 CAN 收發(fā)器)搭配使用,以驗證其在 12V 汽車環(huán)境中如何提供系統(tǒng)級靜電放電(ESD)抗擾度。
為測量信號完整性,兩塊電路板均接入 5V 電源,并在 TXD(發(fā)送數(shù)據(jù))引腳上輸入500kHz(對應 1Mbps 傳輸速率)的數(shù)字信號,以模擬高速 CAN(HS CAN)工作環(huán)境。實驗中使用示波器連接至 CANH(CAN 高電平線,通道1)、CANL(CAN 低電平線,通道2)、TXD(通道 3)及RXD(接收數(shù)據(jù),通道 4)引腳,以觀察測試結(jié)果。如圖4與圖5所示,ESD2CAN24-Q1二極管對 CANH 和 CANL 信號完全無衰減影響。

圖4:沒有ESD二極管的波形圖

圖5:有ESD二極管的波形圖
為測試系統(tǒng)級靜電放電(ESD)抗擾度,對兩塊電路板的CANH和 CANL引腳施加了 ±30 kV的 ISO 10605 接觸放電脈沖。
由于 TCAN1042V-Q1(CAN 收發(fā)器)的額定耐受能力僅為 8 kV的 ISO 10605 放電脈沖,因此未搭載 ESD 防護二極管的系統(tǒng)測試失敗。而搭載了 ESD2CAN24-Q1(ESD防護器件)的系統(tǒng)則成功通過測試,原因是 ESD2CAN24-Q1 將放電脈沖的電壓鉗位到了收發(fā)器可承受的足夠低水平。
CAN 總線作為一種接口,需要具備極高可靠性的靜電放電(ESD)防護方案,才能在汽車環(huán)境中穩(wěn)定工作。選擇合適的防護二極管是保障系統(tǒng)安全的重要環(huán)節(jié)——這不僅能保護系統(tǒng)免受高壓瞬變的影響,還能通過最小化電容,實現(xiàn)無阻礙的信號傳輸。
05
汽車CAN總線系統(tǒng)TVS二極管選擇方法
在眾多工業(yè)和汽車應用中,保護接口收發(fā)器免受各類電氣過應力事件的影響是一大關(guān)鍵考量。瞬態(tài)電壓抑制器(TVS)二極管是用于此目的的常見器件,因其能通過生成低阻抗電流通路來鉗制電壓尖峰。TVS二極管的電氣特性由若干工藝因素決定。與TVS二極管電壓、電流和功率額定值相關(guān)的參數(shù)取值范圍廣泛,可滿足各類應用需求。然而,查看元件數(shù)據(jù)手冊時,選型過程并非總是一目了然。
在本文中,我將探討電壓參數(shù),并說明適用于控制器局域網(wǎng)(CAN)應用的TVS二極管類型。當然,峰值脈沖功耗和峰值脈沖電流也是關(guān)鍵參數(shù),它們決定了系統(tǒng)的放電能力及靜電放電(ESD)防護等級。不過,本文將重點聚焦于電壓參數(shù)。
1. TVS二極管電壓參數(shù):VRWM、VBR與 VCL
當出現(xiàn)不必要的高壓瞬變時,TVS 二極管(瞬態(tài)電壓抑制二極管)應起到鉗位作用;而在收發(fā)器正常工作時,TVS 二極管則需保持“透明”(即不影響正常電路工作)。因此,在數(shù)據(jù)手冊中首先要關(guān)注的參數(shù)是額定反向截止電壓(VRWM)。VRWM也被稱為額定工作電壓,當電路電壓低于該值時,TVS 二極管呈現(xiàn)開路狀態(tài),且僅存在較低的待機漏電流。

圖6:TVS二極管的伏安特性
在選型時,需確保 VRWM值大于收發(fā)器的推薦工作電壓范圍。當輸入電壓進一步升高,達到擊穿電壓(VBR)時,TVS 二極管開始擊穿,并導通更大電流。但更為重要的是最高電壓參數(shù)——VCL,即大電流脈沖條件下的鉗位電壓。VCL代表在特定沖擊電流下,TVS 二極管能提供的最大鉗位電壓。
將VCL與收發(fā)器參數(shù)對比時,必須確保VCL不超過集成電路(IC)的絕對最大額定電壓。“絕對最大額定電壓” 是收發(fā)器在任何情況下都允許承受的最高電壓限值,一旦電壓超過該值,收發(fā)器將進入不安全的工作區(qū)域,甚至可能造成永久性損壞。
2. CAN 收發(fā)器的TVS 二極管選型
德州儀器(TI)的8 引腳 CAN 收發(fā)器 SN65HVD1040A 具有相當高的絕對最大額定電壓(圖7),這使得 TVS 二極管的選型更為容易。CAN總線也能夠承受一定程度的共模電壓變化(圖8)。

圖7:驅(qū)動器絕對最大額定值

圖8:驅(qū)動器工作電壓
綜合所有因素,伯恩斯(Bourns)公司的 CDSOT23-T24CAN 器件可作為適配 SN65HVD1040A 的選擇之一。該器件的額定反向截止電壓(備用工作電壓)為 24V,鉗位電壓范圍為 36V 至40V。
此外,需再次說明:盡管電壓參數(shù)是 TVS 器件選型時首要關(guān)注的指標,但它們僅屬于 TVS 器件電氣特性的一部分。若想全面了解一款 TVS 器件的性能,還可進一步查看其峰值功率、峰值電流等其他關(guān)鍵參數(shù)。
來源:
https://mp.weixin.qq.com/s/dVVI1Rsmfyes5OmAbBl2_Q
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