據(jù)麥姆斯咨詢報道，2025年10月24日至10月26日，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)蘇州高等研究院長江學(xué)者講席教授潘挺睿將參加《第74期“見微知著”培訓(xùn)課程：力學(xué)傳感器及觸覺感知》并進(jìn)行授課，具體信息如下：
授課主題：人形機(jī)器人用柔性觸覺傳感器
授課老師簡介：
潘挺睿，博士，中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)講席教授，蘇州醫(yī)療器械創(chuàng)新研究院執(zhí)行院長，入選國家級領(lǐng)軍人才，教育部“長江學(xué)者”講席教授，美國醫(yī)學(xué)與生物工程院（AIMBE）Fellow，英國皇家化學(xué)學(xué)會（RSC）Fellow，歸國前為美國加州大學(xué)戴維斯分校終身正教授。本科畢業(yè)于清華大學(xué)，博士畢業(yè)于美國明尼蘇達(dá)大學(xué)，2006年起受聘于加州大學(xué)戴維斯分校生物醫(yī)學(xué)工程系，期間擔(dān)任加州大學(xué)微納米制造中心（CNM2）和GREAT國際研究交流項(xiàng)目主任。2021年初回國，全職加入中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)（蘇州），籌建其首個醫(yī)工交叉的新型研發(fā)機(jī)構(gòu)—醫(yī)療器械創(chuàng)新研究院（iMED），并被國內(nèi)外多所知名高校與科研院所聘為客座教授。他帶領(lǐng)的科研團(tuán)隊(duì)于2011年在國際上首次提出柔性離電傳感機(jī)理（FITS | Flexible Iontronic Sensing），其擁有包括超高靈敏度、超薄柔性、超高光學(xué)透明度、環(huán)境可集成性等多項(xiàng)獨(dú)特的性能優(yōu)勢，目前已成為第四代柔性觸覺感知的核心技術(shù)。他因此榮獲了包括美國科學(xué)基金會（NSF）杰出青年獎（CAREER）和科技前沿創(chuàng)新獎（EFRI）、施樂（Xerox）基金會獎、全球消費(fèi)電子（CES）創(chuàng)新獎、加州大學(xué)杰出貢獻(xiàn)獎和杰出青年教授獎、中國自然科學(xué)基金海外合作基金、中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽一等獎等諸多重要獎項(xiàng)。
授課背景及內(nèi)容：
觸覺感知是人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類人智能的核心功能之一，其依托模擬人類皮膚的觸覺傳感器來檢測和解析外部刺激（包括力/力矩、摩擦、振動、溫度、濕度等），從而支撐人形機(jī)器人對環(huán)境的實(shí)時響應(yīng)及智能交互。近年來，柔性離電學(xué)的興起為仿生觸覺感知提供了一種鼓舞人心的新型解決方案。柔性離電傳感（Flexible Iontronic Sensing，F(xiàn)ITS）被國際主流學(xué)術(shù)界列為新一代（第四代）柔性力和觸覺傳感機(jī)制，其結(jié)合了離子和電子雙重信號傳導(dǎo)，能夠更自然地模擬人類皮膚的感知功能，在靈敏度、響應(yīng)速度、功能性等方面具有顯著優(yōu)勢。特別是在2022年之后，隨著人工智能（AI）技術(shù)的突飛猛進(jìn)，基于FITS的觸覺傳感器進(jìn)入智能化發(fā)展階段——AI技術(shù)不僅可用于優(yōu)化傳感器設(shè)計，還能夠處理傳感器產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)以實(shí)現(xiàn)更智能的應(yīng)用功能，例如材料屬性識別、運(yùn)動軌跡分析、身份識別等。此外，基于FITS的觸覺傳感器還可作為生物接口拓展人機(jī)交互的維度，為假肢控制和康復(fù)訓(xùn)練提供更自然的感知通路。本課程深入講解基于FITS的觸覺傳感器基礎(chǔ)知識、關(guān)鍵技術(shù)（設(shè)計與制造）、應(yīng)用實(shí)例。
指尖三維力觸覺傳感器（來源：韌和科技）
課程提綱：
1. 柔性離電傳感（FITS）概述：原理、特點(diǎn)、應(yīng)用；
2. 基于FITS的下一代觸覺傳感器設(shè)計與制造；
3. 面向人形機(jī)器人應(yīng)用的柔性觸覺傳感器實(shí)例；
4. 基于柔性觸覺傳感器的生物接口及人機(jī)交互；
5. 觸覺感知與仿生智能技術(shù)總結(jié)與展望。
培訓(xùn)詳情：
https://www.memstraining.com/training-74.html
延伸閱讀：
