汽車智能化網聯化融合發展已經成為全球政府、產業界的發展共識，各國通過升級政策法規、推動測試示范、加速創新應用等方式推動智能網聯汽車產業發展。2024年1月，我國啟動智能網聯汽車“車路云一體化”應用試點，推動車路云一體化從技術驗證邁向規模化應用。
2024年6月，由中國汽車工程學會、清華大學、國家智能網聯汽車創新中心共同發布了《車路云一體化系統云控基礎平臺功能場景參考架構1.0》1。隨著產業的快速發展，行業需要更加豐富的功能場景參考架構作為參考。因此，在1.0版本的基礎上，本白皮書將繼續圍繞云控基礎平臺這一核心關鍵新型基礎設施，運用基于模型的系統工程（Model-Based Systems Engineering, MBSE）方法和RFLP（Requirements-Function-Logical-Physical）設計流程，以《智能網聯汽車信息物理系統參考架構2.0》2、《車路云一體化系統白皮書》3為指導，并參考后續發布的《車路云一體化系統建設與應用指南》4、《車路云一體化標準體系及應用試點推薦標準清單》5、《“車路云一體化系統”建設與應用實施方案圖》6等文件，豐富云控基礎平臺功能場景參考架構，修訂通信協議，為云控基礎平臺的設計與開發提供參考。在后續章節中，將詳細介紹研究采用的基本方法，闡述所構建的參考架構各系統組成部分、系統相互關系及通信協議等，并通過車路云一體化典型應用場景展示該架構在應對復雜交通環境下車路云一體化系統需求的可拓展性。這一參考架構的不斷迭代，將持續完善我國在智能網聯汽車云控基礎平臺架構設計上的理論與實踐，為推動我國車路云一體化系統產業化與規模化奠定堅實基礎。
本白皮書由清華大學、國家智能網聯汽車創新中心、中國汽車工程學會聯合行業相關單位共同起草，寄望此白皮書能為政產學研各界提供有力的技術參照，助力我國智能網聯汽車基礎設施建設，從而全面推進邏輯協同、架構統一的智能網聯汽車車路云一體化系統建設，促進我國智能網聯汽車產業未來的規模化建設與應用推廣。
