2025年，速騰聚創（RoboSense）機器人業務激光雷達年銷量從2.4萬臺躍升至30萬臺，增長超11倍，同時登頂機器人領域激光雷達出貨量第一、全球割草機器人市場激光雷達銷量第一，進一步印證了速騰聚創基于全棧自研芯片技術構筑的強大產品競爭力。
憑借數字化激光雷達的領先優勢，速騰聚創成為割草機器人、物流、人形機器人等各類機器人實現感知升級的首選伙伴。這場數字化浪潮的背后，離不開速騰聚創在底層芯片技術上的系統性創新。其中，速騰聚創核心自研的SPAD-SoC芯片，正是開啟這場變革的關鍵鑰匙。它將激光雷達最核心的感光與處理單元，集成于一顆高度數字化的芯片中，讓數字信號的接收和處理在同一架構體系內完成，成功突破傳統激光雷達的性能限制，具備更高的可靠性與成熟度，實現了性能、可靠性與成本的“不可能三角”。
全球首款激光雷達接收處理SoC芯片
速騰聚創自研SPAD-SoC芯片，是全球首款將SPAD接收面陣與數據處理SoC進行一體化集成，并實現量產應用的芯片。為了攻克大面陣SPAD固有的串擾和高反膨脹難題，速騰聚創從系統架構與算法兩個層面進行協同創新。
系統層面，速騰聚創在發射端采用二維可尋址VCSEL技術，實現對掃描區域的靈活管理與能量優化；在接收端，配合2D掃描技術，提升信號處理的效率。這一收發協同的數字化架構，使得能量利用率大幅提升，整體功耗降低70%，從根源上抑制了高反膨脹現象。
同時，速騰聚創獨創了抗串擾編碼技術（CIE）、皮秒級精細抖動技術（PTT）及自適應融合算法（AFA）等專利技術，有效突破雨霧、強光、灰塵等干擾，實現更穩定的可靠性表現。
基于自研SPAD-SoC與2D VCSEL芯片的數字化激光雷達，不僅解決了傳統技術瓶頸，實現了性能、功耗與可靠性的全面突破，為各類機器人在復雜真實場景中的全天候穩定運行奠定了堅實基礎。
全球首家導入RISC-V并量產應用
速騰聚創是全球首家將RISC-V指令集架構成功用于激光雷達芯片并實現量產應用的科技企業，旗下多款核心自研芯片M-Core、SPAD-SoC等均已采用該架構。
速騰聚創在SPAD-SoC芯片設計上導入RISC-V架構，通過自定義指令擴展，將硬件加速器直接與CPU深度耦合，讓加速器成為CPU流水線的一部分，可直接訪問寄存器堆進行數據交換，并在指令流的驅動下協同工作，實現交互效率的飛躍提升。
3D堆疊實現“光電算”一體化集成
在SPAD-SoC芯片面世前，行業內并沒有將大面陣SPAD與可直出點云的高算力SoC，通過3D堆疊實現高度集成的案例。要將SPAD像素陣列與大規模SoC邏輯電路集成在一起，直出點云和深度圖數據，這一芯片制造工藝極具難度。尤其要在極小的硅片上，集成APU、MCU等核心模塊，且將主頻做到1GHz，更是挑戰巨大。
速騰聚創首創性采用3D堆疊工藝，將SPAD接收層與SoC處理層垂直整合于一顆芯片，使得芯片體積縮小50%以上，實現了超高集成度。同時，速騰聚創采用銅-銅鍵合工藝，賦予每顆 SPAD 獨立處理電路，實現信號的無損高效傳輸。該款芯片的推出，表明速騰聚創具備將跨光電和數字領域的不同芯片模塊實現深度融合的系統級設計與制造能力，奠定了其在激光雷達芯片領域的領軍地位。
行業唯一通過AEC-Q102車規級認證
作為一款車規級芯片，其性能上限必須建立在極致安全基準之上。速騰聚創核心自研的SPAD-SoC芯片，是全球首款、也是目前行業唯一通過AEC-Q102認證的激光雷達接收處理SoC芯片。
通過AEC-Q102認證，不僅意味著速騰聚創自研SPAD-SoC芯片達到車規級可靠性標準，更從底層技術上確保了速騰聚創全線數字化激光雷達產品的超高可靠性和量產成熟度，將充分滿足全球頭部車企對L2-L4智能駕駛規模化量產的要求，且以代際可靠性優勢護航全球各類機器人的革新升級與深度應用。
八年攻堅，從前瞻布局走向全球領先
速騰聚創在數字化芯片技術的全面領先，源于前瞻戰略布局和堅定技術投入。自2017年啟動芯片化戰略以來，速騰聚創聚焦于掃描、發射、接收、處理四大子系統的全棧自研與量產，持續建立新型芯片化產品落地的能力。
從2021年推出全球首款車規級2D MEMS微鏡芯片，到2022年成功研發出全球首款車規級SPAD-SoC芯片及行業唯一可量產的2D VCSEL芯片、驅動首款全固態激光雷達E1量產落地，再到2024年實現全球首款基于RISC-V架構的激光雷達專用SoC芯片M-Core的量產，速騰聚創成為全球唯一一家實現激光雷達發射、接收、處理全鏈路自研芯片均達車規標準的科技企業。
憑借全棧自研芯片賦予的高性能產品實力，速騰聚創在割草機器人、無人配送、人形機器人等應用領域“多點開花”。如在割草機器人市場，已與Mammotion庫犸科技、未嵐大陸等多家全球頭部割草機器人企業建立深度合作，并已陸續推出基于數字化激光雷達的合作新品；在無人配送市場，已與全球90%的無人配送頭部客戶達成合作，并與新石器、白犀牛等頭部客戶實現無人物流車的規模化落地部署；在最前沿的人形機器人市場，與智元、眾擎等行業頭部企業的合作產品已落地應用。
隨著全棧芯片化技術的深化與應用，速騰聚創將持續鞏固在AI機器人感知領域的領導地位，不斷驅動整個產業向全新數字化時代邁進。
《單光子雪崩二極管（SPAD）專利態勢分析-2023版》
《汽車激光雷達專利全景分析-2025版》
《3D成像與傳感-2025版》
《激光雷達（LiDAR）技術及市場-2024版》
《自動駕駛汽車、無人駕駛出租車和傳感器技術及市場-2023版》
《人形機器人產業現狀-2026版》
