作者：面包板社區(qū)網(wǎng)友 RoachWZ
目錄
一、 創(chuàng)意來源
二、 項(xiàng)目概述
三、 優(yōu)勢(shì)
四、 功能
五、 制作材料
六、 詳細(xì)介紹
一、創(chuàng)意來源
當(dāng)今在安防監(jiān)控領(lǐng)域，大多數(shù)民用監(jiān)控設(shè)備有幾大弊端：
位置固定：大多數(shù)設(shè)備位置固定，不便移動(dòng)，即使有一些可以攝像頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，但是仍然無法實(shí)現(xiàn)對(duì)大部分區(qū)域的監(jiān)控，比如一些存在死角的位置就不會(huì)被監(jiān)控（床底，墻角等等），因此小車的可移動(dòng)性監(jiān)控有較為突出的優(yōu)點(diǎn)。應(yīng)用在家庭監(jiān)控領(lǐng)域較為合適，尤其是家中無人的時(shí)候。
有線傳輸，電源線：大多數(shù)是有線傳輸，即使有一些是無線傳輸，但是仍要被束縛在電源線上。而本小車就不同了，可以直接裝個(gè)充電寶做備用電源
價(jià)格昂貴：當(dāng)今一套完整的監(jiān)控設(shè)備成本較高。而本小車?yán)昧诉^時(shí)淘汰的手機(jī)，大大節(jié)約了成本，一定程度上控制了廢舊手機(jī)的污染。基于當(dāng)今監(jiān)控設(shè)備這些缺點(diǎn)，構(gòu)造出了基于安卓的視頻控制小車。
二、項(xiàng)目概述
本設(shè)計(jì)是將安卓技術(shù)、單片機(jī)技術(shù)、無線通信技術(shù)等相關(guān)技術(shù)應(yīng)用到視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，可實(shí)現(xiàn)視頻監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)備移動(dòng)化，由可移動(dòng)監(jiān)控平臺(tái)、控制軟件兩部分組成。使用安卓手機(jī)作為控制端，通過無線網(wǎng)絡(luò)對(duì)監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行移動(dòng)方向、速度的控制，平臺(tái)上的攝像頭實(shí)時(shí)采集視頻圖像信號(hào)并通過無線WiFi網(wǎng)絡(luò)將視頻信號(hào)實(shí)時(shí)傳輸?shù)绞謾C(jī)端觀看，然后可實(shí)時(shí)拍照錄像并可實(shí)時(shí)存儲(chǔ)。由于監(jiān)控端可移動(dòng)，可以在無人進(jìn)入的情況下獲取危險(xiǎn)環(huán)境的視頻圖像。具有控制方便，監(jiān)控靈活，模塊化，可拓展性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可應(yīng)用于險(xiǎn)情探測(cè)、防爆、現(xiàn)場(chǎng)巡視、家庭安防、圖像采集等領(lǐng)域。
三、優(yōu)勢(shì)：
設(shè)計(jì)之初不完全是為了DIY，我是希望能夠做出一款實(shí)用便宜易用的產(chǎn)品，所以沒有采用常用的DIY開源硬件方案例如arduino，而是選擇了價(jià)格便宜，應(yīng)用廣泛的STC89C52RC單片機(jī)芯片來做控制方案。當(dāng)然也相信大家能理解我為什么會(huì)選擇android手機(jī)來做智能小車大腦。
1. 我們制作的智能小車拋開性能低下、操作復(fù)雜的單片機(jī)，使用移動(dòng)終端作為控制端，利用移動(dòng)終端（例如手機(jī)，電腦，平板）的高性能處理器和低廉的價(jià)格，降低了研發(fā)成本和研發(fā)難度。
2. 通過移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)或者本地局域網(wǎng)進(jìn)行連接，可以在任何地方，使用任何設(shè)備即可對(duì)小車進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控，對(duì)家庭安全進(jìn)行防護(hù)。
3. 小車可以近距離紅外遙控，在可視距離下，對(duì)小車進(jìn)行遙控。
雖然紅外的遙控的控制距離只有10m左右，無法繞過障礙物進(jìn)行遙控。但發(fā)射紅外遙控信號(hào)的手機(jī)就架在小車上，可以將手機(jī)的紅外發(fā)射器和紅外接收器放在一塊固定住。雖然并不是所有的安卓手機(jī)都有紅外發(fā)射器，但都有3.5mm的耳機(jī)接口，紅外信號(hào)的38kHz頻率在音頻范圍內(nèi)，可以用耳機(jī)接口外接的紅外發(fā)光二極管發(fā)射紅外遙控信號(hào)。如果使用藍(lán)牙來完成對(duì)小車的控制，小車上需要配備藍(lán)牙模塊與手機(jī)進(jìn)行配對(duì)通信。而且并不是所有的手機(jī)都支持藍(lán)牙，早期的一些安卓智能手機(jī)就不支持藍(lán)牙。而且藍(lán)牙需要配對(duì)連接，紅外遙控?zé)o需配對(duì)連接，省去等待時(shí)間。相比藍(lán)牙模塊，紅外模塊成本更低。所以采用紅外遙控模式。
4. 與WIFI IP camera對(duì)比：
1）可以到處跑，因?yàn)椴恍枰逯娫淳€；
2）省電，待機(jī)長(zhǎng)，所以不用擔(dān)心充電問題。
3）監(jiān)控聲音情況。
四、功能：
1）實(shí)時(shí)視頻（android手機(jī)攝像頭開發(fā)）
2）紅外遙控車（STC89C52RC ）
3）人臉檢測(cè)追蹤（android手機(jī)編程）
五、制作材料：
1）控制板包括：
51單片機(jī)最小系統(tǒng)
紅外遙控接收一體化模塊VS1838B
L293D電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
2）小車底盤（淘寶上面有非常多的小車底盤賣，自己任選），
3）馬達(dá)：TT馬達(dá) 2個(gè)
4）輪子：2個(gè)
5）鋰電池:2200mAH 兩節(jié)7.4V + 充電器
6）杜邦線若干
六、詳細(xì)介紹
1 相關(guān)技術(shù)
Android攝像頭自定義相機(jī)開發(fā)、Android人臉檢測(cè)(FaceDetector)API開發(fā)、Android紅外遙控開發(fā)、Android網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)音視頻傳輸開發(fā)、單片機(jī)紅外解碼及電機(jī)控制 。
2 工作方式
基于安卓的視頻控制小車?yán)昧四馨l(fā)射紅外信號(hào)的安卓舊手機(jī)作為核心，通過WiFi將手機(jī)或電腦監(jiān)控端與車載手機(jī)控制端相連接，繼而間接實(shí)現(xiàn)手機(jī)或電腦監(jiān)控端對(duì)小車的控制。
通過手機(jī)或電腦端向手機(jī)發(fā)送指令，然后手機(jī)執(zhí)行指令向小車發(fā)射紅外信號(hào)進(jìn)行相應(yīng)控制，并調(diào)用車載手機(jī)攝像頭將小車前方的圖像信息回傳給手機(jī)或電腦監(jiān)控端。
另外，小車還可以對(duì)人臉進(jìn)行檢測(cè)跟隨，根據(jù)人臉在視頻中位置，不斷調(diào)整小車方向直到人臉位于屏幕中心，增強(qiáng)娛樂性。
3 手機(jī)應(yīng)用介紹
1）用手機(jī)替代網(wǎng)絡(luò)攝像頭，更智能，更省電；
2）支持紅外遙控玩具遙控車； （移動(dòng)功能，需要配套本設(shè)計(jì)紅外遙控小車）
3）人臉跟隨；（娛樂功能，需要配套本設(shè)計(jì)紅外遙控小車）
使用方法：
1、安裝應(yīng)用，分別在兩部手機(jī)上安裝；
2、將兩部手機(jī)連入同一WIFI網(wǎng)絡(luò)下，輸入對(duì)方IP地址；
3、把其中一部手機(jī)放到紅外遙控玩具車上；
下面是視頻遙控演示視頻：
http://kuai.360.cn/play?id=5957793
下面是人臉跟隨演示視頻：
http://kuai.360.cn/play?id=5957477
人臉追蹤代碼：http://www.pudn.com/Download/item/id/3913500.html
小車端單片機(jī)代碼 http://www.pudn.com/Download/item/id/3913492.html
安卓手機(jī)端代碼 http://www.pudn.com/Download/item/id/3913489.html
------------------------
與工程師一起改變世界
