Cortex-M3發生Fault故障類型及產生原因

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作者 | strongerHuang

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Fault故障的種類有很多，拿本文Cortex-M3來說，主要有：

• HardFault：硬故障

• MemManage：存儲器管理故障

• BusFault：總線故障

• UsageFault：用法故障

void HardFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */ while (1) { }}
void MemManage_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Memory Manage exception occurs */ while (1) { }}
void BusFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Bus Fault exception occurs */ while (1) { }}
void UsageFault_Handler(void){ /* Go to infinite loop when Usage Fault exception occurs */ while (1) { }}

每一種Fault故障的產生，都肯定是有一定原因的，如果你代碼產生了Fault故障中斷，說明代碼某些地方引起了Fault故障。

1.HardFault：硬故障

通過截圖的描述，你會發現硬故障是一種“不可編程”的故障，因為存儲器管理故障、總線故障、用法故障如果不能得到執行，就為上訪為硬故障。

比如：比如在取向量時產生的總線故障也按會硬故障進行處理。所以，你會發現出現故障，很多時候都是硬故障。

• 訪問了 MPU 設置區域覆蓋范圍之外的地址

• 往只讀 region 寫數據

• 用戶級下訪問了只允許在特權級下訪問的地址

• 取指，通常被稱作“預取流產”

• 數據讀/寫，通常被稱作“數據流產”

• 中斷處理起始階段的堆棧 PUSH 動作。稱為“入棧錯誤”

• 中斷處理收尾階段的堆棧 POP 動作。稱為“出棧錯誤”

不知道大家平時有沒有對這些進行有效避免？

這里簡單說幾點應對故障的措施：

1.通過故障狀態寄存器的值來判定程序錯誤

在故障中斷函數中，讀取故障的狀態（上面描述了狀態寄存器），比如硬故障：

void HardFault_Handler(void){  //讀取狀態寄存器，打印狀態寄存器，判斷什么原因引起故障  printf("狀態x信息"); while (1) { }}

如果不想系統處于死機狀態，可以在中斷里面做軟復位。

2.提前對代碼進行分析、預判

比如：通過代碼靜態分析工具，對代碼進行分析、查找bug。

前不久才分享過一篇文章：推薦幾個代碼靜態分析工具

3.其他診斷方法

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