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為何不見嵌入式軟件架構師職位?
在招聘網站搜索架構師,會出現各種系統架構師:web架構師,后臺服務端架構師等等,但是唯獨很難看到嵌入式軟件架構師。嵌入式軟件不需要架構嗎,驅動不需要架構嗎?
答案當然是需要,不過為什么沒有這方面的職位?
一般的人會說,小項目才用單片機,實現功能簡單,無需太多人參與,所以無需注重軟件設計。其實是很幼稚的觀點(剛畢業時我也是這樣認為的)。
目前國內的嵌入式開發主要分為嵌入式底層開發和嵌入式應用開發,嵌入式的底層開發一般叫做驅動開發,或者bsp開發,有時也有稱之為linux內核開發,名字聽著都很高大上的感覺。
而嵌入式上的應用開發,一般業務邏輯比較簡單,被很多人忽略,所以招聘方也會感覺沒必要招架構師級別的了。
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嵌入式軟件架構的好處
為什么有人覺得沒必要有嵌入式軟件架構設計,那可能你做的項目只是流水燈級別吧。
當然,不能說完全需要,至少對于大多數項目而言,都需要有一個軟件架構設計,好處也是有很多,這里羅列一些:
1、應用的代碼邏輯清晰,且避免重復的造輪子。
2、如果沒有好的架構,移植將會是一件很痛苦的事情。
3、方便后期維護和升級。
4、最大限度的復用。
5、高內聚低耦合。
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嵌入式軟件架構之驅動分離
1struct libdev_ops{
2 int (*dev_PortOpen)(int PortNum, char *PortParm);
3};
1void libdev_ops_init(struct libdev_ops *ops){
2 ops->dev_PortOpen = dev_PortOpen;//把函數地址賦給對應的函數指針
3}
1struct libdev_ops ops;
2void call_app(int addr)
3{
4 int (*startup)(struct libdev_ops *ops);
5 startup = (int(*)(struct libdev_ops *))(addr);
6 libdev_ops_init(&ops);
7 startup(&ops);
8}
1int dev_PortOpen(int PortNum, char *PortPara)
2{
3 return ops->dev_PortOpen(PortNum,PortPara);
4}
1void common_startup(struct libdev_ops *libdev_ops)
2{
3 ......
4 ops = libdev_ops;
5 dev_printf = ops->printf;//printf為不定參函數,不能在步驟2中進行賦值,所以在靜態庫里進行初始化賦值。
6 main();//跳到app的main中
7}
6.app.bin程序的啟動地址修改,修改 IAR配置
進入options--linker--library--勾選override default program entry,在Entry symbol 后面輸入common_startup。
7.因為有兩個.bin程序。所以就需要配置icf文件,并且call_app(addr)這個addr為app.bin里面common_startup函數的地址。因此需要編譯app.bin后在output文件里面的app.map里面查看common_startup的地址是多少(由于這個函數是程序最先執行的函數,所以其地址為icf配置的起始地址)。
8.然后你在應用里面包含了dev_PortOpen函數的頭文件就可以正常調用這個函數了。
因為libdev.bin和app.bin是同時運行的(app.bin調用的libdev函數的實現在libdev.bin里面),因此必須把RAM和ROM分成兩份,不得重疊。
END