在機器人目前的電源架構中，系統啟動或更換電池時應對電流浪涌的能力至關重要，熱插拔保護已成為解決此類痛點的關鍵器件。為了確保開關在這些操作期間的安全，系統需要專門的保護控制器，因為如果僅使用針對最差情況計算出的單點限流策略，往往會限制機器人正常工作時的滿載功率。針對這些環環相扣的痛點，ADI提出了電源軌方案的關鍵器件——
LTC4287是一款適用于熱插拔應用的集成解決方案，可將電路板安全地插入帶電背板上，以及從帶電背板上移除。雙柵極驅動器與可配置的多模式啟動排序和操作相結合，針對各種功率電平優化了金屬氧化物半導體場效應晶體管(MOSFET)安全工作區(SOA)。斷路器定時器可限制MOSFET溫度，從而實現可靠的過壓保護。
長按識別查看LTC4287更多信息
SMBus 3.1接口、PMBus命令結構以及具有可選分辨率和速度的板載模數轉換器(ADC)可用于監控電路板電流、電壓、功率、電能、溫度和故障狀態。可選的外部電子可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)可用于部件配置，并提供過去故障情況的黑盒捕獲。
LTC4287具有附加功能，包括：響應輸入欠壓和過壓，在發生故障時中斷主機，在輸出功率良好時發出通知，檢測電路板的插入，當外部電源監視器未能在超時周期內指示電源良好時關斷MOSFET，并在主機命令關斷后經過一段可編程的延遲再自動重新啟動。
??點擊探索ADI“芯”世界
