簡(jiǎn) 介： 本文介紹了基于CIU32F003單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的設(shè)計(jì)方案。通過(guò)改造原有電路板，使用兩片A4950芯片驅(qū)動(dòng)雙繞組步進(jìn)電機(jī)，并增加一路直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。測(cè)試顯示PWM輸出頻率為11.73kHz，死區(qū)時(shí)間約0.5μs。文章展示了電路設(shè)計(jì)、PCB制作和焊接測(cè)試過(guò)程，驗(yàn)證了方案的可行性，為后續(xù)軟件功能開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)。
關(guān)鍵詞：CIU32，步進(jìn)電機(jī)

• 測(cè)試CIU32F003中的三個(gè)通道的PWM^[1]

一、設(shè)計(jì)背景

二、設(shè)計(jì)電路

**AD\Test\2026\April\StepMotorDrvF003A4950.PcbDoc ***

??根據(jù)剛才設(shè)計(jì)的電路板進(jìn)行改造。單片機(jī)仍然使用F003。使用兩片A4950作為步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片。再利用一片A4950作為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片這個(gè)電機(jī)是用于轉(zhuǎn)動(dòng)換液器的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。外部還有4個(gè)光耦用于檢測(cè)步進(jìn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的位置。下面鋪設(shè)單面PCB這樣可以適合一分鐘制版。很快一分鐘之后得到測(cè)試的電路板，下面進(jìn)行焊接測(cè)試。

三、焊接測(cè)試

??焊接電路板，單片機(jī)輸出PWM波形，使用示波器觀(guān)察 A4950的輸出，輸出的信號(hào)頻率為11.73千赫茲。現(xiàn)在設(shè)置的輸出死區(qū)為0，我們也可以看到A4950的輸出仍然具有大約0.5微秒的死區(qū)時(shí)間。至此，初步驗(yàn)證了單片機(jī)設(shè)置的合理性，下  面接下來(lái)編寫(xiě)相應(yīng)的程序，來(lái)推動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行。

※ 總?結(jié) ※

本文初步設(shè)計(jì)了基于CU32單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，它具有兩路互補(bǔ)PWM輸出，可以驅(qū)動(dòng)雙繞組步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行，這需要后面通過(guò)輸出正弦波來(lái)對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行細(xì)化。此外，它還具有一路驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的功率輸出，由于后面還有一些相應(yīng)的軟件功能需要實(shí)現(xiàn)。這一次的電路的初步調(diào)試就先到此為止。