在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人關(guān)節(jié)控制、閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)等應(yīng)用場景中，角度位置的精準(zhǔn)檢測直接決定著系統(tǒng)性能和運(yùn)行可靠性。
長期以來，高端磁角度傳感器市場被國外品牌主導(dǎo)，國內(nèi)企業(yè)在選型、成本和供應(yīng)鏈保障上面臨諸多挑戰(zhàn)。為滿足日益增長的本土化需求，OCS持續(xù)發(fā)力磁傳感器領(lǐng)域，繼車規(guī)級(jí)OCH1981之后，現(xiàn)正式推出OCH1982新一代高精度位置檢測傳感器芯片，以更豐富的輸出模式、更高的靈活性和更高的精度，為工業(yè)及消費(fèi)市場提供又一高競爭力選擇。
? 寬工作電壓范圍：3.0～5.5V
? 寬工作溫度范圍：-40℃~150℃（可在各種嚴(yán)苛高低溫等環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行）
? 多平面檢測：支持XY、XZ、YZ平面磁場，安裝方式靈活，適應(yīng)離軸、在軸結(jié)構(gòu)
? 超高分辨率：16位絕對(duì)角度輸出（SPI/I2C），14位SSI輸出，12位PWM輸出
? 豐富的增量輸出：ABZ輸出1~16383脈沖/圈可編程任意可調(diào)，高分辨率輸出，且支持ABZ差分抗干擾輸出模式設(shè)置(QFN3030-16L封裝)
? UVW輸出：支持1~16對(duì)極/圈，可編程設(shè)置（適配BLDC電機(jī)換相控制）
? 多通信接口：4線SPI、I2C、SSI，支持寄存器讀寫及EEPROM編程
? 獨(dú)立開關(guān)輸出（SWO）：可編程開關(guān)點(diǎn)與滯回窗口，實(shí)現(xiàn)精確位置觸發(fā)
? 高速響應(yīng)：支持最高60000 e-rpm，支持24M 高速SPI通訊，支持1M 高速I2C通訊
? 高精度：出廠默認(rèn)精度±1°，經(jīng)離線校準(zhǔn)后達(dá)0.1°
? 豐富的離線校準(zhǔn)資源：支持用戶非勻速運(yùn)轉(zhuǎn)校準(zhǔn)和勻速運(yùn)轉(zhuǎn)校準(zhǔn)，且校準(zhǔn)參數(shù)自動(dòng)內(nèi)部算法生成，無需額外操作
? 兩種封裝：QFN3030-16L&SOP-8L封裝，滿足不同應(yīng)用場景需求
OCH1982封裝示意
多結(jié)構(gòu)適用，安裝更靈活
在實(shí)際工程中傳感器對(duì)安裝結(jié)構(gòu)要求苛刻。傳統(tǒng)的AMR（各向異性磁電阻）傳感器往往只能感應(yīng)單平面磁場，一旦面臨電機(jī)尾部空間不足、需要側(cè)邊離軸安裝的場景，常常束手無策。
OCH1982基于先進(jìn)的水平霍爾+IMC技術(shù)，徹底解放了結(jié)構(gòu)限制。它支持XY、XZ、YZ三平面磁場檢測。這意味著，無論磁鐵是位于芯片正上方（在軸），還是側(cè)邊放置（離軸），OCH1982都能精準(zhǔn)捕捉磁場角度的正弦余弦變化，精確檢測角度位置。
高精度控制，運(yùn)行更可靠
OCH1982出廠精度誤差控制在±1 以內(nèi)，支持離線校準(zhǔn)以匹配用戶結(jié)構(gòu)和應(yīng)用環(huán)境，離線校準(zhǔn)后精度可至±0.1°，角度噪聲僅為0.01°rms，無論是低速高精度定位，還是高速旋轉(zhuǎn)下的實(shí)時(shí)反饋，都能保證角度數(shù)據(jù)的穩(wěn)定可靠。
接口豐富，應(yīng)用更廣泛
OCH1982將豐富的接口靈活集成于一體，用戶可通過寄存器配置，輕松切換以下模式：
? 增量式ABZ輸出：分辨率可在1~16383脈沖/圈范圍內(nèi)任意整數(shù)設(shè)定，Z相脈沖寬度可調(diào)（支持1~16LSB或60°/120°/180°）。除此之外，芯片內(nèi)部提供了差分ABZ輸出選項(xiàng)（通過A-/B-/Z-引腳），在強(qiáng)電磁干擾的變頻器或電機(jī)驅(qū)動(dòng)環(huán)境中，抗擾能力表現(xiàn)卓越。
? UVW換相信號(hào)：專為無刷電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng)優(yōu)化，支持1~16對(duì)極可編程，可直接替代部分光電編碼器的換相功能，簡化電機(jī)控制板布局。
? PWM脈寬調(diào)制輸出：12位分辨率，頻率（250Hz~2kHz）與極性可編程，支持推挽或開漏輸出，完美兼容各類僅需單根線的低成本應(yīng)用場景。
? 絕對(duì)式通信（SPI / I2C / SSI）：支持24MHz高速SPI、標(biāo)準(zhǔn)I2C以及帶CRC校驗(yàn)的工業(yè)級(jí)SSI接口，方便主控實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前精確角度及磁場狀態(tài)診斷信息。
? 獨(dú)立位置開關(guān)（SWO）：類似電子凸輪，可任意設(shè)置觸發(fā)點(diǎn)與滯回窗口，用于限位保護(hù)或零位觸發(fā)，不占用主控中斷資源。
典型應(yīng)用：協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
協(xié)作機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)的力矩控制和低速平穩(wěn)性要求極高。OCH1982憑借其極低的角度噪聲和延遲，能夠?yàn)镕OC算法提供極為純凈的位置/速度反饋，有效抑制機(jī)械臂在低速運(yùn)行時(shí)的“爬行”抖動(dòng)，配合離軸安裝特性，完美貼合關(guān)節(jié)電機(jī)模組的有限空間應(yīng)用需求。
典型應(yīng)用：閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)與高速靜音驅(qū)動(dòng)
典型應(yīng)用：舞臺(tái)燈光與云臺(tái)控制
對(duì)于需要無限旋轉(zhuǎn)的舞臺(tái)燈，OCH1982的ABZ輸出結(jié)合SWO開關(guān)量，既能實(shí)時(shí)傳遞水平/垂直角度，又能精確控制機(jī)械限位，防止線纜纏繞，讓舞臺(tái)表現(xiàn)更穩(wěn)定、更出彩。
從狹小關(guān)節(jié)模組到高速精密加工設(shè)備，OCH1982 以全能適配特性解決各類結(jié)構(gòu)與控制痛點(diǎn)。未來 OCS 將不斷迭代磁編傳感技術(shù)，用高競爭力國產(chǎn)芯片賦能各行各業(yè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，為國產(chǎn)化替代提供更優(yōu)質(zhì)的核心傳感選擇。
OCS該系列產(chǎn)品目前已可提供樣品，如需申請(qǐng)樣品及技術(shù)支持請(qǐng)掃描下方二維碼或訪問OCS官網(wǎng)留言進(jìn)行申請(qǐng)。
