目錄
背景
CherryUSB 文件選擇與編譯
測試代碼
Titan Board 特殊說明
性能測試結果
RA8P1開發板
背景
CherryUSB 在 commit faf9360 正式支持 Renesas RA 系列
硬件：RT-Thread RA8P1 Titan Board（Cortex-M85，1GHz）
軟件：e2studio + GCC（arm-none-eabi-gcc）
之前做過 RZN2L 移植 CherryUSB 和瑞薩 USB IP 性能對比，這次繼續相關測試
CherryUSB 文件選擇與編譯
需要編譯的源文件
先用笨辦法，將整個 CherryUSB 文件夾加入 e2studio 工程（方便后續直接替換），然后排除不需要的文件。實際需要編譯的只有：
分類 | 文件 | 說明 |
Core | core/usbd_core.c | USB 設備 核心棧 |
Class | class/cdc/usbd_cdc_acm.c | CDC ACM 類驅動 |
Port | port/renesas/device/usb_dc_rensas.c | RA USB DCD 驅動 |
Port | port/renesas/device/r_usb_device.c | Renesas FSP USB 設備 HAL |
對應的包含路徑需要添加：
CherryUSB
CherryUSB/common
CherryUSB/core
CherryUSB/port/renesas
CherryUSB/port/renesas/device
排除方法
e2studio 的多選排除編譯功能不太好用（不支持 Shift/Ctrl 多選后批量 Exclude from build）。推薦逐個文件右鍵 → Resource Configuration → Exclude from build。或者直接在 .cproject 中手動編輯排除規則。
排除類別
說明
全部排除再逐個添加
整個 CherryUSB 文件夾 Exclude，再對上述 4 個 .c 文件取消 Exclude
保留 demo
demo/
目錄是模板參考，不需要編譯
osal
當前只做 Device 模式，osal 文件不需要（CherryUSB 設備棧不依賴 OSAL）
usb_config.h 關鍵配置
通過注釋/取消注釋 CONFIG_USB_HS 切換 Full-Speed / High-Speed。
測試代碼
設備端
src/examples/cdc_acm_descriptor.c
— USB 描述符（VID 0x0483, PID 0x5720）
src/examples/cdc_acm_example.c
— CDC ACM 端點處理與初始化
src/hal_entry.c
— 主入口，通過 R_IOPORT_PinWrite(IO_PORT_04_PIN_13) 切換 FS/HS
FS/HS 切換邏輯：
上位機測試腳本
test_cdc_speed.py 增加了命令行參數，不帶參數使用默認 COM，帶參數使用指定 COM：
用法：
Titan Board 特殊說明
調試接口
排除類別
說明
調試器
DAPLink（CMSIS-DAP），無法直接在 e2studio 調試和下載
替代方案
移植 RT-Thread Studio 的
pyocd，編寫 pyocd_flash.bat，運行bat腳本即下載固件
進階
也可將 DAPLink 燒錄為
JLinkOB，使用 JLink 調試
pyocd 燒錄命令：
UART 調試口
Titan Board 的調試串口連接的是 UART8，與官方開發板不同。
USB FS/HS 引腳切換
RA8P1 的 USB 全速和高速使用不同的引腳，官方板使用 2 個 USB 端口（Type-C 各一）。Titan Board 通過 GPIO 4_13 控制模擬開關切換：
模式 | GPIO 4_13 | USB 基址 |
Full-Speed | 0 | R_USB_FS0 _BASE |
High-Speed | 1 | R_USB_HS0 _BASE |
軟件中通過宏 CONFIG_USB_HS 配合切換。
性能測試結果
Full-Speed
High-Speed
結果分析
模式 | OUT (Host→Device) | IN (Device→Host) |
Full-Speed | 0.81 MB/s | 0.41 MB/s |
High-Speed | 6.07 MB/s | 6.26 MB/s |
FS 和 HS 測速結果幾乎一致，說明當前高速模式未發揮應有帶寬。
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