樹莓派基金會半年前推出的自研芯片 - 雙核Arm Cortex M0+的RP2040以及基于這顆器件的40管腳的模塊Pico，引起業界的巨大反響，玩家們紛紛入手，就連看起來是競爭對手的Arduino也用RP2040做了一款模塊。
樹莓派Pico
Arduino Nano 2040 Connect
當然今天我們要講的是電賽，根據蘇老師對過去20年、10屆國賽題目的分析，至少有70%的題目是必須用到微控制器的，最基本的功能就是一些參數的設置以及參數及狀態的顯示；微控制器內部的ADC、PWM等在過去的很多題目中大展身手；控制類的題目更不用說了，核心就是控制器，而且是性能比較強的控制器，以實現各種算法。
選用什么控制器比較合適呢？在某個指定要用TI的控制器的題目里，自然只能用TI的芯片，不限定的題目多數同學會選用STM32。
但，今年遇到了供貨的問題，買不到合適的芯片怎么辦？
蘇老師認為，樹莓派的Pico是個不錯的選擇，原因如下：
同時支持DIP、郵票孔的40腳封裝非常適合電賽中的使用，體積小巧，連接靈活（和我們的小腳丫FPGA核心板一樣），比那些笨重的開發板要方便多了，搭建出來的系統可以更穩定、可靠；
性能強大、功能足夠且靈活 - 雙核133MHz的Arm Cortex M0+的內核，板上264KB的SRAM、2MB的Flash。RP2040的一大亮點是其GPIO可以單獨配置（8個狀態機），幾根管腳組合起來都可以支持DVI的視頻顯示，通過編程，這些GPIO可以支持更多靈活、高速的應用，尤其是電機的控制；
支持內部溫度測量和三路外部模擬信號輸入的ADC采樣率達到500Ksps，搭配加速的整型和浮點庫，信號處理的能力是非常強的；
在支持C、C++編程的基礎上，還支持MicroPython、CircuitPython編程，編程的門檻非常低，對于對STM32也是剛入門的同學來講，使用Pico用MicroPython編程會迅速進入狀態；
當然，還有兩大優勢在這里重點強調一下：
蘇老師相信，今年控制類的題目大概率會增加人工智能的分量，也就是在嵌入式系統中的機器學習，比如使用Tensor Flow Lite做一些圖像識別、字母識別、語音識別等。普通的嵌入式系統很難勝任這些功能，性能強大的STM32系列單片機成本也會很高，板卡比較復雜，而只有30元人民幣的樹莓派Pico卻可以勝任ML的功能，參見：https://www.arducam.com/raspberry-pi-pico-machine-learning/ 做的一系列模塊以及案例。
該網站提供可以識別模型：
再就是樹莓派強大的開源生態環境，雖然Pico才推出半年，但已經迅速積累了很多的使用案例，這些案例在電賽中可以幫助你迅速制定正確的方案，并高效地實現。
有同學會問哪里有Pico的學習資源？
關于Pico的信息可以參見電子森林的頁面：https://www.eetree.cn/project/detail/72
硬禾學堂設計的Pico功能擴展板及相關案例：https://www.eetree.cn/project/detail/103，給Pico的粉絲們提供更多的嘗試體驗。
購買Pico的鏈接：
購買Pico擴展板的鏈接：
