自動駕駛風潮已至，激光雷達量產上車迎來“元年”。
8月初，激光雷達公司Cepton宣布，其汽車一級供應商合作伙伴、當前股東，KOITO（日本小糸制作所），承諾再次向Cepton追加5000萬美元投資。
此外，今年7月，Cepton還宣布，已與一家總部位于美國底特律世界排名前五的汽車制造商達成合作，并贏得業內截至目前為止最大的ADAS激光雷達量產訂單。
該汽車制造商將在其下一代高級輔助駕駛系統（ADAS）內裝載Cepton激光雷達。這一輔助駕駛系統將于2023年起被部署于多款不同車型之內，不僅僅局限于高端車系。
這意味著，Cepton將成為首個實現大眾市場化的激光雷達公司。
對此，Cepton CEO裴軍表示，Cepton早在2016年創立時，就將目光聚焦于ADAS市場，并致力于為大眾用戶提升汽車安全性，將為推動汽車安全性與自動化的長期目標而努力。
在8月26日Cepton舉辦的線上媒體溝通會中，裴軍詳細介紹了MMT技術的三個重要因素：優性能、低成本和可靠性。
一直以來，Cepton深耕激光發射和傳感陣列領域——幫助激光雷達獲得高分辨率圖像，其中Cepton MMT激光雷達技術采用無旋轉、無反光鏡、無磨損的專利設計，使得激光雷達真正兼具上述的三個因素，同時實現了激光雷達的尺寸和功耗的最小化，使得裝載位置的多元化成為可能——Cepton的激光雷達可被裝載于汽車裝飾帶內、車前燈內、車頂及擋風玻璃后。
Cepton激光雷達
“我們所有的設計都一直在考慮平衡點在哪里，跟車、跟一級供應商的合作中，都在思考做到性能、成本、可靠性的平衡點。抓住了ADAS市場里面的最大的激光雷達訂單。”裴軍這樣說。
事實上，通過Cepton在激光雷達領域的動作也不難窺見，整個激光雷達領域正乘著自動駕駛發展東風，逐漸走進大眾視野。
如果說AI在汽車領域的應用催生了自動駕駛，那么激光雷達則是自動駕駛的“眼睛”，相比毫米波雷達、攝像頭、超聲雷達等方案，激光雷達在可靠度、探測距離、夜間表現等方面更具備優勢。
實際上，激光雷達的發展歷史已有數十年。從1960年激光器誕生后不久，激光便被應用于各種測量場景，科技界迅速將激光應用在測距儀和激光雷達當中，早在1971年，激光雷達便跟隨阿波羅15號進行了月面測繪。但一直以來，受制于各類激光設備的技術難度，激光雷達成本較高，商業化場景較少。
但這一局面在21世紀得以改變，包括DARPA、Velodyne等政界、 軍界、商界重要成員合力推動激光雷達發展，2005年，Velodyne首次將 64 線激光雷達應 用于DARPA挑戰賽，2007年Velodyne生產出首臺商用 3D 動態掃描激光雷達，成為該行業的重要時刻。此后，Ibeo、Valeo、Luminar等公司相繼推出各自的激光雷達產品，技術上各有優勢，機械式產品逐漸轉變為固態產品，產品成本逐漸降低。
今天，激光雷達的市場也在不斷擴大。根據旭日大數據估算，預計2023年全球搭載激光雷達的車輛或能突破30萬臺；到2025年全球市場規模可以達到137.8億美元。
在接受媒體采訪時，裴軍用“又一年”來概括2021年激光雷達的發展歷程，裴軍說，自動駕駛的元年只是激光雷達的新一年，“總會有更好的。”
以下為Cepton CEO裴軍與36氪等媒體的采訪實錄，經編輯后發布：
媒體：Cepton在北美、歐洲都有市場布局，而事實上中國市場是有著AI應用最大場景的，國內的激光雷達的市場現在也很火熱，Cepton對于中國市場是不是有相關合作和拓展？
裴軍：其實市場智能汽車時代的到來，大家都很清楚對于智能汽車，包括國家戰略方面也清楚地指出了汽車要往電氣化、自動化、互聯化、可靠、安全這些地方發展。所以說激光雷達正好是在這樣的大背景下得到了前所未有的一個機遇和挑戰。這也是為什么國內這幾年像雨后春筍一樣有很多的激光雷達公司自動冒出來。
所以Cepton是認為有一個武功里面說的“唯快不破”，技術上，我們會基于MMT的核心技術，堅持低成本、高性能、高可靠性，這也我覺得目前現在最快、最成熟、能夠落地的一個大規模量產的方案。回答你剛剛的問題，雖然國內做激光雷達的公司也很多，做得非常好，但是我們這邊堅信唯快不破，未來在中國市場其實也是這樣，這個機遇我覺得非常好，所以我們也很有信心的能夠讓中國的車廠能夠早日做到量產化。
媒體：Cepton的技術上是否存在激光、雷達之間相互干擾的情況？
裴軍：一定會的。激光雷達是一個主動由自己發光的主動光源，由自己探測，就像一個人拿著手電筒到外面去找東西，如果對面的人也拿一個手電筒在找東西，肯定有干擾。
我這打了一個很粗糙的比喻，如果說更細節的比喻，有很多技術細節可以分享。我自己是做工程的，也最早是學理工科的。最熱衷的事情就是解決技術問題。凡是有一個問題，一定有一個解決方案，這幾乎是我的人生哲學。
舉例來說，毫米波雷達發射時是一個電磁波，而不是光波，通過發射電磁波、接收電磁波來探測前面的物體的距離和速度，前面有車也發射了一個毫米波雷達，跟你的波段是一樣的。這時候你就被干擾了。大家就發明了FMCW這種調制波的方法。
媒體：未來激光雷達進一步成本下降的空間是怎樣？
裴軍：我們是第一款車用L3數量級激光雷達降到1000美金以下的。當然，1000美金下面的一個目標就是500美金以下。小的近距離的激光雷達是將來想要取代超聲波傳感器的，他們在近距離能判斷用更高的分析度把傳感距離、附近的這些東西能探測到。所以永遠的目的就是降到100美金，今天就降到了這里，但是將來的目標就是要降到100美金以下。
媒體：Cepton是否有計劃把方案落地道商用車項目上？商用車和乘用車之間的激光雷達是可以通用的嗎？
裴軍：有計劃，但商用車的激光雷達市場上比乘用車小很多，因為1輛車只需要一兩個激光，商用車和乘用車之間的激光雷達完全可以通用，像車載攝像頭一樣。像我們在OEM主車廠贏得最大的幾個項目，這些所有的車型用的都是激光雷達，所以這是一個很通用的東西。不管是將來用的商用車還是什么，我們實際上變化不會很大，就像攝像頭一樣。
媒體：在激光雷達的使用上，商用車和乘用車用戶關注的差別大嗎？
裴軍：激光雷達對于真正用戶的成功，是讓用戶不知道激光雷達的存在。從安全系統上來講，萬一前面有人，駕駛者沒注意到，激光雷達探測會自動踩剎車。如果是用戶把輔助駕駛打開，它會隨著路走，保證跟前車的距離。這些事情你并不知道有一個激光雷達在幫你做，我覺得我們做這個產品的最成功的地方就是我們做了一個東西，而用戶并不知道我們有這個在幫助你，但是對用戶是完全必要的。
媒體：可以看到Cepton還在探索智能基礎設施領域，未來對于智能感知解決方案的思路是怎樣的？
裴軍：我們的思路就是將來的感知系統要進入激光雷達。雖然現在給出的是一個點云的數據團、數據包，將來我們要做出來的就是在真實路況下，傳感器是會告訴用戶危險所在，這樣傳感器本身的價值就升到了更高的一層，而不是單純的給你一個原始的數據包。所以這是我們的布局，也是可以說是一個想法。
我們今天是不是做到了這一步？其實還沒有。但是我們有一個基礎已經在那兒，有自己的核心技術，有激光、雷達、有產品，要不斷的往上面加智能，這就是我們的思路。
媒體：未來激光雷達機普及的節奏和周期會是怎樣的？
裴軍：我覺得激光雷達跟攝像頭非常像。20年前或者十幾年前，車載攝像頭還是一個新鮮玩意，它在高檔車上用得也并不是很多，而現在車載攝像頭幾乎是自動駕駛的一個核心部分。從剛開始只是一個安全系統的緊急剎車裝置、一個傳感器，到有輔助駕駛、自動駕駛，最后我可以完全相信這會變成(政府)規定的每個車里必須要有的傳感器。所以我想激光雷達類似一個傳感器，在成本不斷的下降的過程中，它的應用也會慢慢被擴展。
延伸閱讀：
《新興圖像傳感器技術、應用及市場-2021版》
《傳感應用的VCSEL技術及市場-2021版》
《激光雷達產業及核心元器件-2020版》
《飛行時間（ToF）傳感器技術及應用-2020版》
