不同的下載方式對應STM32啟動方式也不同，如下圖是STM32三種啟動方式：
●第一種啟動方式是最常用的用戶FLASH啟動，正常工作就在這種模式下，STM32的FLASH可以擦出10萬次， 所以不用擔心芯片哪天會被擦爆！
●第二種啟動方式是系統存儲器啟動方式，即我們常說的串口下載方式（ISP），不建議使用這種，速度比較慢。STM32中自帶的BootLoader就是在這種啟動方式中，如果出現程序硬件錯誤的話可以切換BOOT0/1到該模式下重新燒寫Flash即可恢復正常。
●第三種啟動方式是STM32內嵌的SRAM啟動。該模式用于調試。
在使用開發板時不小心下載了個有問題的程序，然后就悲劇了。無法往芯片中燒寫程序了。每次想下載程序都會彈出如下的兩個錯誤對話框：
J-Link和STM32芯片都不大可能就這么壞掉了。多半是燒寫進去的軟件有些問題，占用了相應的IO管腿，導致無法利用J-Link與之通訊。那就想辦法不讓這個錯誤的程序運行了。例如下述代碼如果燒寫進去的話就會造成J-Link下次不能正常連接：
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE);
上述代碼表示取消JTAG引腳功能，開始SWD引腳功能。
STM32中是自帶了BootLoader的，切換進BootLoader中就可以了。具體的方法就是通過BOOT1、BOOT0兩個跳線來選擇啟動模式。修改跳線將啟動模式切換為上述的第二種方式：BOOT0=1，BOOT1=0。
斷電，改跳線，重新上電，進入第二種方式：BOOT0=1，BOOT1=0，即STM32的BootLoader模式。此時J-Link可以正常工作了，用J-Link下載新的程序，下載成功。再斷電，把跳線改回來第一種啟動方式（BOOT0=0，BOOT1=0），重新上電，一切正常
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