??第十七屆（2022年）全國大學生智能汽車競賽規則已發布，沁恒微電子很榮幸繼續為大賽提供贊助。其中多車編隊組的頭車限定使用沁恒微電子的MCU作為主控，跟隨車之一可以選用沁恒微電子的MCU作為主控，車模之間的通信模塊限定使用沁恒公司的芯片制作的藍牙模塊，本次大賽推薦使用CH32V307VCT6作為主控，推薦CH573F作為藍牙組網和通信，這兩款MCU的內核均為沁恒微電子自主研發的32位通用RISC-V微處理器。同時也可采用CH9141低功耗藍牙串口透傳芯片進行無線通信。
??沁恒專注于連接技術和MCU內核研究，基于自研收發器PHY和處理器IP的全棧研發模式，取代傳統的外購IP整合模式，提供以太網、藍牙無線、USB和PCI類等接口芯片，及集成上述接口的連接型/互聯型/無線型全棧MCU+單片機。
??為更好的支持同學們參與全國大學生智能汽車競賽，沁恒微電子為每個參賽學校免費提供1個WCH-Link、10片CH32V307VCT6樣片、10片CH573F樣片，并委托合作伙伴“逐飛科技”為大家發放。
??下載調試器WCH-Link用于CH32V307在開發調試過程中，需要使用沁恒專用的下載調試器WCH-Link，該款調試器既可用于沁恒RISC-V內核 MCU調試，也可用于Cortex內核MCU調試，手動切換模式即可。第十七屆多車編隊組、極速越野組、平衡信標組、智能視覺組都可以使用這款調試工具進行程序下載和調試。
??沁恒為每個參賽學校免費提供一個WCH-Link，同時也會開源WCH-Link的硬件原理圖及PCB，并提供固件。如不夠用，參賽學生可自行制作或聯系逐飛科技購買。
??關于集成開發環境IDE沁恒RISC-V系列MCU推薦的的編譯開發環境為MounRiver Studio(MRS)，是一款基于Eclipse GNU版本開發，面向RISC-V、ARM等內核MCU的集成開發環境，提供專業嵌入式項目所需的開發、調試、燒錄以及項目管理等功能。
??為了更好的服務參賽同學，便于同學們進行技術交流，快速上手RISC-V架構MCU，沁恒將聯合逐飛科技為同學們提供技術支持。同時沁恒也會與逐飛開展更深入合作，邀請逐飛圍繞CH32V307制作學習教程及視頻教程，敬請期待。
??沁恒和逐飛為智能車競賽參賽學生開設了專門的QQ群作為討論平臺，參賽隊伍可在其中進行提問與討論，沁恒和逐飛科技的技術支持團隊將會進行答疑與分享。
??沁恒委托逐飛科技為參賽同學設計制作以CH32V307VCT6為核心的對應核心板與拓展學習板。設計制作以CH573F、CH9141為核心的藍牙模塊，并提供相關示例及技術支持，其中沁恒與逐飛會聯合制作基于CH573F的藍牙組網開源項目，沁恒提供技術支持，逐飛根據實際應用場景完成開源項目，開源項目需滿足三車通信的基本需求。
??核心板滿足大賽技術要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便拓展使用。
??藍牙模塊滿足大賽技術要求，可直接用于多車編隊組參賽，主要功能是通信。
??拓展學習板用于前期訓練學習，主要包含的接口有：兩個編碼器接口（用于采集電機轉速）、4路PWM接口（用于兩個電機轉速控制）、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿態傳感器接口（硬件SPI）、無線轉串口模塊接口、普通串口、四路運放模塊接口、一個舵機接口、板載三個獨立按鍵、兩個CCD接口、一個蜂鳴器。
CH32V307VCT6核心板購買鏈接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.11.402949ccCoseCb&id=659315400556
CH9141 藍牙模塊購買鏈接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c-s.w4002-22508770840.21.319049ccMsIWwX&id=659666395914
??大賽最新動態及更多產品信息，沁恒微電子官方公眾號及逐飛科技官方公眾號會陸續在后面的推送中呈現，敬請關注。最后預祝同學們在第十七屆全國大學生智能汽車競賽中賽出速度，賽出風格。
